本發(fā)明涉及一種對(duì)將從驅(qū)動(dòng)力源輸出的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行增減并輸出的車輛用變速器進(jìn)行控制的裝置。

背景技術(shù)：
已知一種車輛，其能夠在將發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)力源與變速器以可傳遞扭矩的方式連結(jié)的狀態(tài)下，切斷從該變速器向驅(qū)動(dòng)輪的扭矩的傳遞，其中一個(gè)示例被記載在日本實(shí)開(kāi)昭62-45455號(hào)公報(bào)中。在該公報(bào)中所記載的變速器中，V形帶變速裝置和直連齒輪被并列地配置在輸入軸與副軸之間。采用如下結(jié)構(gòu)，即，該V形帶變速裝置的一次軸被連結(jié)于輸入軸，并且在與V形帶變速裝置的二次軸同軸的軸上設(shè)置有離合器，通過(guò)釋放該離合器，從而切斷V形帶變速裝置與副軸之間的扭矩傳遞。此外，采用如下結(jié)構(gòu)，即，在輸入軸與直連齒輪之間設(shè)置有其他的離合器，通過(guò)釋放該離合器，從而切斷經(jīng)由直連齒輪的向副軸的扭矩的傳遞。在該實(shí)開(kāi)昭62-45455號(hào)公報(bào)所記載的變速器中，由于即使在切斷了V形帶變速裝置與副軸之間的扭矩的傳遞的狀態(tài)下，V形帶變速裝置也連結(jié)于輸入軸，因此即使處于V形帶變速裝置不參與向副軸的扭矩傳遞的狀態(tài)，也能夠使V形帶變速裝置中的變速比發(fā)生變化。即使是這種變速，也會(huì)隨著卷繞有帶的帶輪等的轉(zhuǎn)速變化而產(chǎn)生慣性扭矩或損耗扭矩。如果該轉(zhuǎn)速的變化為轉(zhuǎn)速的增大，則隨著變速而發(fā)生變化的扭矩將作為對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)力源的負(fù)荷而發(fā)揮作用，此外，變速速度越快則該扭矩變得越大。因此，例如當(dāng)作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)成為對(duì)怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的狀態(tài)時(shí)，隨著上述的變速而產(chǎn)生的扭矩的變化將作為對(duì)于怠速轉(zhuǎn)速控制的干擾而發(fā)揮作用，從而存在怠速轉(zhuǎn)速急劇變化或者發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)失速的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是著眼于上述的技術(shù)課題而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種能夠?qū)τ捎诓幌蜉敵鲚S傳遞扭矩的變速器中的變速而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速急劇地發(fā)生變化、驅(qū)動(dòng)力源失速的情況進(jìn)行防止或抑制的控制裝置。為了解決上述的課題，本發(fā)明提供一種車輛用變速器的控制裝置，所述車輛用變速器被構(gòu)成為，在被傳遞由驅(qū)動(dòng)力源所輸出的扭矩的輸入軸與向驅(qū)動(dòng)輪輸出扭矩的輸出軸之間設(shè)置有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，且選擇性地切斷該無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)與所述輸出軸之間的扭矩傳遞，并且被構(gòu)成為，在切斷了所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)與所述輸出軸之間的扭矩傳遞的狀態(tài)下通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)力源而使所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述車輛用變速器的控制裝置的特征在于，被構(gòu)成為，在所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)以與所述輸出軸之間不傳遞扭矩的方式而相對(duì)于所述輸出軸被切斷的狀態(tài)下，以所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)通過(guò)被實(shí)施怠速轉(zhuǎn)速控制的所述驅(qū)動(dòng)力源而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)使所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速比發(fā)生變化的情況下，將所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速速度限制在預(yù)先確定的上限速度以下。能夠?qū)⒈景l(fā)明中的所述上限速度設(shè)為，基于被實(shí)施所述怠速轉(zhuǎn)速控制的所述驅(qū)動(dòng)力源的輸出扭矩、所述驅(qū)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速以及所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)中的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的慣性矩而被確定的變速速度。此外，本發(fā)明除了上述的結(jié)構(gòu)以外，還可以被構(gòu)成為，使在如下的狀態(tài)下使所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速比發(fā)生變化的情況下的所述驅(qū)動(dòng)力源的輸出扭矩與在該狀態(tài)下不使所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速比發(fā)生變化的情況下的所述驅(qū)動(dòng)力源的輸出扭矩相比而增大，所述狀態(tài)為，所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)以與所述輸出軸之間不傳遞扭矩的方式而相對(duì)于所述輸出軸被切斷，并且所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)通過(guò)被實(shí)施怠速轉(zhuǎn)速控制的所述驅(qū)動(dòng)力源而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在該情況下，所述驅(qū)動(dòng)力源的輸出扭矩的增大量可以為，基于所述驅(qū)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速、所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)中的所述輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的慣性矩以及使所述變速比變化的速度而被確定的量。在本發(fā)明中，執(zhí)行所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)中的變速比的所述變化的狀態(tài)可以是如下的狀態(tài)，即，在所述輸入軸與所述輸出軸之間所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)不傳遞動(dòng)力而由相對(duì)于該無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)而并列地設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞動(dòng)力，并且所述驅(qū)動(dòng)力源被實(shí)施怠速轉(zhuǎn)速控制的狀態(tài)。或者，也可以被構(gòu)成為，在如下的狀態(tài)下執(zhí)行所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)中的所述變速，即，在車輛行駛或停車的狀態(tài)下空檔檔位被選擇，并且所述驅(qū)動(dòng)力源被實(shí)施怠速轉(zhuǎn)速控制的狀態(tài)。此外，也可以被構(gòu)成為，在如下的狀態(tài)下執(zhí)行所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)中的所述變速，即，在車輛行駛或停車的狀態(tài)下控制為空檔狀態(tài)，并且所述驅(qū)動(dòng)力源被實(shí)施怠速轉(zhuǎn)速控制的狀態(tài)。在本發(fā)明中，即使在無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)不實(shí)施向驅(qū)動(dòng)輪的扭矩的傳遞的狀態(tài)下使無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速比發(fā)生變化，通過(guò)將其變速速度限制在預(yù)定的上限速度以下，也會(huì)限制隨著變速而產(chǎn)生的慣性扭矩。其結(jié)果為，作為負(fù)荷而作用在被實(shí)施怠速轉(zhuǎn)速控制的驅(qū)動(dòng)力源上的扭矩的變動(dòng)變小，從而能夠抑制驅(qū)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速的變動(dòng)，并且能夠抑制驅(qū)動(dòng)力源成為失速的情況。特別地，在上述的上限速度基于被實(shí)施所述怠速轉(zhuǎn)速控制的所述驅(qū)動(dòng)力源的輸出扭矩、所述驅(qū)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速以及所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)中的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的慣性矩而被確定的情況下，能夠更有效地抑制驅(qū)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速的變動(dòng)或驅(qū)動(dòng)力源成為失速的情況。并且，在本發(fā)明中，當(dāng)構(gòu)成為在執(zhí)行上述的變速的情況下與未執(zhí)行該變速的情況相比使驅(qū)動(dòng)力源的輸出扭矩增大時(shí)，即使上述的慣性扭矩施加于驅(qū)動(dòng)力源上，驅(qū)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速也不易下降，因此能夠使變速速度加快。通過(guò)將該情況下的輸出扭矩的增大量設(shè)為基于所述驅(qū)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速、所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)中的所述輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的慣性矩以及使所述變速比變化的速度而被確定的量，從而能夠抑制驅(qū)動(dòng)力源的輸出扭矩過(guò)度地增大的情況，并且能夠使無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速速度加快。附圖說(shuō)明圖1為用于對(duì)由本發(fā)明所涉及的控制裝置所執(zhí)行的控制的一個(gè)示例進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。圖2為用于對(duì)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)中的降擋時(shí)的目標(biāo)變速比進(jìn)行說(shuō)明的線圖。圖3為表示變速速度與被實(shí)施怠速轉(zhuǎn)速控制的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化量之間的關(guān)系的線圖。圖4為針對(duì)變速速度較快的情況和對(duì)變速速度進(jìn)行了限制的情況而表示各帶輪上的推力之差與變速速度以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化之間的關(guān)系的線圖。圖5為表示對(duì)在變速時(shí)實(shí)施將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持為預(yù)定轉(zhuǎn)速的控制的情況下的變速速度的限制控制與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制的分擔(dān)率同減速度之間的關(guān)系的線圖。圖6為用于對(duì)能夠通過(guò)本發(fā)明所涉及的控制裝置而執(zhí)行的其他的控制例進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。圖7為表示能夠在該控制中所使用的變速速度補(bǔ)正量的映射圖的一個(gè)示例的線圖。圖8為表示能夠在本發(fā)明中作為對(duì)象的車輛中的傳動(dòng)系的框圖。圖9為用于對(duì)該控制裝置及其輸入數(shù)據(jù)以及輸出信號(hào)進(jìn)行說(shuō)明的框圖。具體實(shí)施方式能夠在本發(fā)明中作為對(duì)象的車輛為，具備被執(zhí)行怠速轉(zhuǎn)速控制的驅(qū)動(dòng)力源以及被連結(jié)于驅(qū)動(dòng)力源的輸出側(cè)且能夠?qū)ψ兯偎俣冗M(jìn)行控制的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，并且能夠適當(dāng)?shù)厍袛鄰脑摕o(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)向驅(qū)動(dòng)輪的扭矩的傳遞的車輛。因此，驅(qū)動(dòng)力源的具體示例為，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)或具備該內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力型的驅(qū)動(dòng)力源。此外，無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)以帶式或環(huán)形的變速器為例。在本發(fā)明中作為對(duì)象的變速器可以是具有包括無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的單一的動(dòng)力傳遞路徑的變速器，或者也可以是與上述的動(dòng)力傳遞路徑并列地具有其他的動(dòng)力傳遞路徑的變速器。在圖8中圖示了能夠在本發(fā)明中作為對(duì)象的車輛中的傳動(dòng)系的一個(gè)示例。在此所示的示例為以如下方式構(gòu)成的示例，即，作為驅(qū)動(dòng)力源而具備內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)：E/G)1，將發(fā)動(dòng)機(jī)1所輸出的扭矩經(jīng)由相互并列地設(shè)置的帶式的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)2以及由多個(gè)齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3而向驅(qū)動(dòng)輪4傳遞。發(fā)動(dòng)機(jī)1上連結(jié)有附帶鎖止離合器的變矩器5，變速器6的輸入軸7被連結(jié)于變矩器5中的渦輪8。輸入軸7被連結(jié)于與無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)2中的主帶輪9一體的主軸10上。與主帶輪9平行地配置有次級(jí)帶輪11，在上述帶輪9、11上卷繞有帶12。上述帶輪9、11與現(xiàn)有已知的帶式無(wú)級(jí)變速器相同，以如下方式構(gòu)成，即，具有固定槽輪、可動(dòng)槽輪、使可動(dòng)槽輪相對(duì)于固定槽輪而前后運(yùn)動(dòng)的液壓致動(dòng)器13、14，通過(guò)上述液壓致動(dòng)器13、14而產(chǎn)生帶12的夾持壓力，并且通過(guò)主帶輪9中的液壓致動(dòng)器13而使主帶輪9的槽寬發(fā)生變化，從而使帶12的卷繞半徑即變速比發(fā)生變化。設(shè)置有與次級(jí)帶輪11一體的次級(jí)軸15，輸出軸16以能夠旋轉(zhuǎn)的方式而嵌合在該次級(jí)軸15的外周側(cè)。在該輸出軸16上安裝有輸出齒輪17，該輸出齒輪17嚙合于與副軸18一體的反轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪19，所述副軸18與輸出軸16平行地配置。此外，在副軸18上安裝有直徑小于反轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪19的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪20，該反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪20與作為末端減速器的差動(dòng)齒輪21的內(nèi)嚙合齒輪22嚙合。而且，以從該差動(dòng)齒輪21向左右的驅(qū)動(dòng)輪4輸出扭矩的方式而構(gòu)成。另一方面，在與所述輸入軸7或主軸10同軸的軸上且在其外周側(cè)設(shè)置有前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)23。該前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)23由雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其行星齒輪架24被連結(jié)于主軸10上。在其行星齒輪架24與太陽(yáng)齒輪25之間設(shè)置有起動(dòng)離合器C1，通過(guò)使該起動(dòng)離合器C1卡合從而行星齒輪機(jī)構(gòu)的整體成為一體而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，被構(gòu)成為，設(shè)置有使內(nèi)嚙合齒輪26的旋轉(zhuǎn)停止的后退用制動(dòng)器B1，通過(guò)利用該后退用制動(dòng)器B1而使內(nèi)嚙合齒輪26的旋轉(zhuǎn)停止，從而太陽(yáng)齒輪25相對(duì)于行星齒輪架24而向相反方向旋轉(zhuǎn)，由此成為后退狀態(tài)。接下來(lái)，對(duì)與上述的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)2并列地配置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行說(shuō)明。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3為設(shè)定與無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)2中的最大變速比相比較大的變速比的減速機(jī)構(gòu)，或者設(shè)定與無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)2中的最小變速比相比較小的變速比的增速機(jī)構(gòu)，圖8所示的示例中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3作為減速機(jī)構(gòu)而構(gòu)成。而且，為了將輸入軸7和輸出軸16的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)...