本發(fā)明涉及電動(dòng)車傳動(dòng)中變檔變速的自動(dòng)變速器，尤其涉及電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪轂、驅(qū)動(dòng)橋差速電機(jī)和二檔變速電機(jī)的全自動(dòng)變檔變速裝置，其屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪轂有的實(shí)現(xiàn)電子變檔或手動(dòng)變檔，其造價(jià)成本高、使用不方便；現(xiàn)有電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)橋差速電機(jī)手動(dòng)變檔操作繁瑣，影響行車安全，傳動(dòng)效率低；電機(jī)式自動(dòng)變檔價(jià)格昂貴，性能不穩(wěn)定，使用不夠方便。

已有技術(shù)中，中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)枺?01210125541.8)公開的自動(dòng)變速器，其包括檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、反向動(dòng)作裝置、傳動(dòng)切換裝置，所述檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是雙軸常嚙合齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或多軸常嚙合齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或傳動(dòng)式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或輪轂式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。其裝配于輪轂，由于輪轂轉(zhuǎn)速低，其操縱裝置很難實(shí)現(xiàn)變檔；

中國實(shí)用新型專利申請(申請?zhí)枺?01320068179.5)公開的自動(dòng)變速器，其包括檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、檔位穩(wěn)定裝置、變檔切換裝置、傳動(dòng)緩沖裝置，所述操縱裝置是鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置，所述檔位穩(wěn)定裝置是彈性角齒裝置或反向動(dòng)作裝置，所述變檔切換裝置是鍵離合器或結(jié)合套離合器，所述傳動(dòng)緩沖裝置是扭矩限制器或彈性聯(lián)軸器；所述檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速箱式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)橋式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。其體積大不便于直接應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)輪轂和驅(qū)動(dòng)橋差速電機(jī)。

以上兩項(xiàng)專利申請是本專利申請人申請的，在研制應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)輪轂和驅(qū)動(dòng)橋差速電機(jī)時(shí)遇到車輛行駛時(shí)存在沖擊損壞零部件和變速不穩(wěn)定以及加減速不順暢的實(shí)際問題，本自動(dòng)變速器就是為了使以上問題得到解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：解決當(dāng)前自動(dòng)變速器技術(shù)在驅(qū)動(dòng)輪轂和驅(qū)動(dòng)橋差速電機(jī)的應(yīng)用中存在造價(jià)高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且維護(hù)費(fèi)用高等問題，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)輪轂和驅(qū)動(dòng)橋差速電機(jī)使其車輛變檔變速的性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單且變檔平順行車舒適的自動(dòng)變速器。

本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)變速器，包括檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)、動(dòng)力連接系統(tǒng)，所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、反向動(dòng)作裝置、變檔切換裝置；所述檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是雙軸二檔齒輪傳動(dòng)或周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)，所述動(dòng)力連接系統(tǒng)是超越倒檔聯(lián)軸器或錐面緩沖聯(lián)軸器或超越倒檔緩沖聯(lián)軸器或錐面圈緩沖裝置，所述反向動(dòng)作裝置是聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置或一體式 內(nèi)反向裝置或一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置，所述變檔切換裝置是從動(dòng)架滑動(dòng)配合套在檔位軸上，從動(dòng)架的滑套與導(dǎo)桿一端的曲拐裝配，導(dǎo)桿另一端與移動(dòng)結(jié)合體裝配，移動(dòng)結(jié)合體軸向移動(dòng)與圍繞檔位軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)結(jié)合體適配結(jié)合或分離實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的檔位切換而變速，所述操縱裝置是鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)合體是設(shè)在滑動(dòng)齒輪或行星架或輪轂上的錐面體或齒圈，所述移動(dòng)結(jié)合體是滑鍵或結(jié)合套。

所述反向動(dòng)作裝置是聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置或一體式內(nèi)反向裝置或一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置；

所述聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置是從動(dòng)架設(shè)有滑套，滑套設(shè)有至少兩個(gè)通孔，通孔與檔位軸的凹槽對應(yīng)，凹槽裝配的導(dǎo)桿一端的曲拐插入通孔，導(dǎo)桿另一端的滑鍵裝配于雙向臺階的開口槽，從動(dòng)架的往復(fù)行程由滑套、導(dǎo)桿和滑鍵聯(lián)動(dòng)與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)結(jié)合體交替接觸定位；

所述一體式內(nèi)反向裝置是主動(dòng)架與鋼球爪通過鋼球爪架固定，控制架固定鋼球筒或鋼球槽，鋼球筒或鋼球槽里的鋼球與鋼球爪接觸，主動(dòng)架、從動(dòng)架的往復(fù)移動(dòng)行程由控制架定位；

所述一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置是主動(dòng)架與鋼球爪固定，從動(dòng)架往復(fù)移動(dòng)行程通過滑套、導(dǎo)桿和滑鍵或結(jié)合套聯(lián)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)結(jié)合體結(jié)合定位或交替結(jié)合定位。

所述反向動(dòng)作裝置是聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置或一體式內(nèi)反向裝置或一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置；

所述聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置是從動(dòng)架滑套設(shè)有至少兩個(gè)通孔，通孔與檔位軸的凹槽對應(yīng)，凹槽裝配的導(dǎo)桿一端的曲拐插入通孔，導(dǎo)桿另一端與結(jié)合套裝配，結(jié)合套的內(nèi)齒條與檔位軸凹槽適配，從動(dòng)架的往復(fù)行程由滑套、導(dǎo)桿和結(jié)合套聯(lián)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)結(jié)合體接觸定位或交替接觸定位；

所述一體式內(nèi)反向裝置，控制架由左夾板和右夾板通過多個(gè)滑軸和至少兩個(gè)內(nèi)滑軸固定形成，左夾板端面外圓固定圓圈，圓圈外圓圓周分布固定多個(gè)簧座爪和多個(gè)鋼球筒或鋼球槽，圓圈的簧座爪對應(yīng)部位設(shè)有缺口，缺口與簧座滑爪適配，鋼球爪架的小圓圈外圓圓周分布設(shè)有多個(gè)簧座滑爪和多個(gè)燕尾板，燕尾板固定鋼球爪，小圓圈內(nèi)圓與主動(dòng)架固定，簧座爪與滑軸左端固定，滑軸右端與右夾板固定，簧座滑爪設(shè)有通孔滑動(dòng)配合套在滑軸上，滑軸上套有回位壓簧壓縮在簧座滑爪與右夾板之間，主動(dòng)架對稱的設(shè)有四個(gè)簧座，從動(dòng)架對稱的設(shè)有四個(gè)簧座、兩個(gè)滑孔和一個(gè)滑套，滑套通孔與導(dǎo)桿的曲拐裝配，主動(dòng)架的簧座和從動(dòng)架的簧座相對應(yīng)裝配彈簧，從動(dòng)架通過滑孔裝配在內(nèi)滑軸上，主動(dòng)架、從動(dòng)架的往復(fù)移動(dòng)行程由控制架定位，主動(dòng)架的行程比從動(dòng)架的行程大且其行程的中點(diǎn)在同一個(gè)面上；

所述一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置，是與一體式內(nèi)反向裝置不同的是從動(dòng)架的往復(fù)移動(dòng)行程由滑套、導(dǎo)桿和滑鍵或結(jié)合套聯(lián)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)結(jié)合體結(jié)合定位或交替結(jié)合定位，滑套的通孔與導(dǎo)桿一端的曲拐裝配，曲拐的上檔面與滑套的內(nèi)圓面接觸。

所述操縱裝置是鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置；

所述鋼球斜面裝置是鋼球槽與鋼球爪配合或鋼球筒與鋼球爪配合，

所述鋼球槽與鋼球爪配合，鋼球架設(shè)有套座，套座設(shè)有內(nèi)齒條裝配在檔位軸上，套座外圓呈圓周分布設(shè)有多個(gè)鋼球槽，鋼球架外圓右端設(shè)有定位爪，定位爪向右端凸出，多個(gè)定位爪與多個(gè)定位滑塊滑動(dòng)配合，多個(gè)定位滑塊和多個(gè)鋼球爪圓周分布設(shè)在移動(dòng)套的內(nèi)圓面，鋼球槽的圓弧面設(shè)有開口，圓周分布鋼球槽之間設(shè)有V形開口；鋼球槽與相應(yīng)的鋼球爪裝配，鋼球槽裝的鋼球與鋼球爪工作面接觸，鋼球爪設(shè)有凸爪，大塔簧小圈端內(nèi)圓面與凸爪接觸， 大塔簧大圈端外圓面與左夾板設(shè)置的凸圈接觸，移動(dòng)套外圓上設(shè)有圓環(huán)槽，圓環(huán)槽上設(shè)有多個(gè)通孔，連接片一端設(shè)有通孔并伸入到移動(dòng)套的內(nèi)圓面，連接片的通孔與移動(dòng)套的通孔對應(yīng)通過螺栓或銷軸固定，連接片置于鋼球架的V形開口的空間部位；

所述鋼球筒與鋼球爪配合，鋼球架設(shè)有套座、套座設(shè)有內(nèi)齒條裝配在檔位軸上，與套座外圓呈圓周分布設(shè)有多個(gè)鋼球筒，鋼球筒外圓一端設(shè)有定位爪，定位爪形成的外圓面凸出與移動(dòng)套內(nèi)圓面滑動(dòng)配合，定位爪一端面凸出與鋼球爪配合，鋼球筒內(nèi)裝有鋼球，鋼球筒設(shè)有開口，鋼球架圓周分布設(shè)有V形開口，移動(dòng)套的內(nèi)圓周上設(shè)有與鋼球筒開口裝配的鋼球爪，鋼球爪設(shè)有凸爪；所述鋼球筒的軸心線與檔位軸的軸心線垂直或傾斜，所述鋼球爪與鋼球接觸的工作面與檔位軸的軸心線傾斜或垂直；

所述飛錘曲拐裝置是檔位軸依次裝配有定位擋圈、壓簧、滑動(dòng)圈和座架套，座架套上至少設(shè)有四個(gè)凸耳，每兩個(gè)凸耳通過銷軸與曲拐裝配，曲拐左端設(shè)有飛錘，曲拐中部設(shè)有回位滑爪，回位滑爪設(shè)有圓弧形工作面與滑動(dòng)圈適配，曲拐右端通過銷軸與連桿左端連接，連桿右端通過銷軸與反向動(dòng)作裝置的主動(dòng)架活動(dòng)連接。

所述動(dòng)力連接系統(tǒng)是超越倒檔聯(lián)軸器或錐面緩沖聯(lián)軸器或超越倒檔緩沖聯(lián)軸器或錐面圈緩沖裝置；

所述超越倒檔聯(lián)軸器，檔位軸右端通過外花鍵與牙嵌套左端的內(nèi)花鍵孔裝配，牙嵌套通過內(nèi)花鍵裝配單向離合器，單向離合器通過內(nèi)花鍵與中間軸左端外花鍵裝配，中間軸設(shè)有外卡簧槽裝有外卡簧，外卡簧與單向離合器右端面接觸，中間軸中部的滑柱體上套有回位塔簧和離合器盤，回位塔簧裝配在外卡簧和離合器盤之間，離合器盤外圓右端固定有軟鐵筒，軟鐵筒外圓間隙配合與線圈適配，離合器盤設(shè)有一個(gè)軸孔、圓周分布設(shè)有多個(gè)滑爪孔和多個(gè)凸齒，凸齒與牙嵌套右端的牙嵌齒適配，滑爪套左端設(shè)有多個(gè)滑爪分別裝配在離合器盤的多個(gè)滑爪孔中，滑爪套的內(nèi)花鍵孔左邊裝配在中間軸右端的外花鍵上，滑爪套的內(nèi)花鍵孔右邊與電機(jī)軸的外花鍵裝配，電機(jī)軸外花鍵上套有定位塔簧，定位塔簧裝在滑爪套與電機(jī)軸臺階之間；線圈與倒檔開關(guān)控制的控制器電連接，倒檔時(shí)線圈電路閉合；

所述錐面緩沖聯(lián)軸器，檔位軸一端通過外花鍵與外錐面體的內(nèi)花鍵孔裝配，外錐面體大圓形端面設(shè)有圓環(huán)形凹槽，圓環(huán)形凹槽里面裝有壓簧，壓簧與圓環(huán)擋片接觸，圓環(huán)擋片與內(nèi)卡簧接觸，內(nèi)卡簧裝配在牙嵌套一端的內(nèi)卡簧槽里，牙嵌套的錐面腔里裝配外錐面體，牙嵌套另一端設(shè)有內(nèi)花鍵孔與電機(jī)軸外花鍵裝配，定位塔簧裝在牙嵌套與電機(jī)軸臺階之間；

所述超越倒檔緩沖聯(lián)軸器，牙嵌套左邊設(shè)有錐面腔，錐面腔里面裝配外錐面體，外錐面體設(shè)有內(nèi)花鍵孔，外錐面體大圓形端面設(shè)有圓環(huán)形凹槽，圓環(huán)形凹槽里面裝有壓簧，壓簧與圓環(huán)擋片接觸，圓環(huán)擋片與內(nèi)卡簧接觸，內(nèi)卡簧裝配在牙嵌套左端的內(nèi)卡簧槽里，牙嵌套右邊的內(nèi)花鍵左邊設(shè)有第二內(nèi)卡簧槽，第二內(nèi)卡簧槽裝配第二內(nèi)卡簧與單向離合器左端面接觸，牙嵌套通過內(nèi)花鍵裝配單向離合器，單向離合器通過內(nèi)花鍵與中間軸左端外花鍵裝配，中間軸設(shè)有外卡簧槽裝有外卡簧，外卡簧與單向離合器右端面接觸，中間軸中部的滑柱體上套有回位塔簧和離合器盤，回位塔簧裝配在外卡簧和離合器盤之間，離合器盤右端固定有軟鐵筒，軟鐵筒外圓間隙配合與線圈適配，離合器盤設(shè)有一個(gè)軸孔、圓周分布設(shè)有多個(gè)滑爪孔和多個(gè) 凸齒，多個(gè)凸齒與牙嵌套右端的多個(gè)牙嵌齒適配，離合器盤與滑爪套裝配，滑爪套左端設(shè)有多個(gè)滑爪分別裝配在離合器盤的多個(gè)滑爪孔中，滑爪套的內(nèi)花鍵孔左邊裝配在中間軸右端的外花鍵上，滑爪套的內(nèi)花鍵孔右邊與電機(jī)軸的外花鍵裝配，電機(jī)軸外花鍵上套有定位塔簧，定位塔簧裝在滑爪套與電機(jī)軸臺階之間；

所述錐面圈緩沖裝置，檔位軸左端通過錐形傘花鍵配合碟簧和外卡簧固定座架，座架外圓面設(shè)有外花鍵，座架右端設(shè)有外擋圈、左端設(shè)有外卡簧槽，錐面圈內(nèi)圓面設(shè)有內(nèi)花鍵與座駕外花鍵軸向滑動(dòng)配合，錐面圈的外錐面與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定的內(nèi)錐面圈的內(nèi)錐面適配，內(nèi)錐面圈的右端面與外擋圈的左端面接觸，錐面圈的小圓端面與外擋圈的左端面不接觸，錐面圈的大圓端面設(shè)有圓環(huán)形凹槽并裝配有波片簧，波片簧左面與環(huán)形擋圈接觸，環(huán)形擋圈左端面與外卡簧接觸，外卡簧裝配在座架左端的外卡簧槽里。

所述移動(dòng)結(jié)合體是滑鍵或結(jié)合套；

所述結(jié)合套，是錐面結(jié)合套或齒嚙合結(jié)合套或錐面摩擦與齒嚙合交替的結(jié)合套，

所述錐面結(jié)合套，錐面結(jié)合套的開口端的外卡簧槽安裝帶內(nèi)齒的外卡簧裝配導(dǎo)桿的曲拐，錐面結(jié)合套的齒條與檔位軸的凹槽適配，導(dǎo)桿曲拐的上擋面與齒條接觸，從動(dòng)架的往復(fù)行程由滑套、導(dǎo)桿和錐面結(jié)合套聯(lián)動(dòng)與兩個(gè)滑動(dòng)齒輪固定的兩個(gè)錐面體交替接觸定位，錐面結(jié)合套裝配在一檔滑動(dòng)齒輪固定的錐面體與二檔滑動(dòng)齒輪固定的錐面體之間，

所述錐面摩擦與齒嚙合交替的結(jié)合套，結(jié)合套一端設(shè)有結(jié)合齒圈與一檔滑動(dòng)齒輪固定的齒圈適配、另一端設(shè)有外錐面體與二檔滑動(dòng)齒輪或行星架或輪轂固定的錐面體適配，一檔滑動(dòng)齒輪套在檔位軸上，導(dǎo)桿裝配在檔位軸的凹槽里并穿過二檔滑動(dòng)齒輪或一檔滑動(dòng)齒輪，導(dǎo)桿一端的曲拐裝配在結(jié)合套的缺口上，并通過外卡簧裝配連接；

所述滑鍵，檔位軸軸向依次設(shè)有二檔滑動(dòng)齒輪裝配部、二檔臺階、雙向臺階、一檔臺階和一檔滑動(dòng)齒輪裝配部，檔位軸的二檔臺階、雙向臺階、一檔臺階的兩個(gè)開口槽與凹槽貫通，雙向臺階的直徑比二檔臺階、一檔臺階的直徑大，其中兩個(gè)凹槽里滑動(dòng)配合裝配導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿過二檔滑動(dòng)齒輪，導(dǎo)桿一端設(shè)有曲拐與從動(dòng)架的滑套裝配，導(dǎo)桿另一端設(shè)有方形樣滑鍵，滑鍵的軸向長度與雙向臺階的長度相等，滑鍵向圓周外的面與雙向臺階外圓固定的外圈內(nèi)圓面滑動(dòng)配合，一檔滑動(dòng)齒輪一端固定牙嵌盤，牙嵌盤的牙嵌齒間隙配合裝配在一檔臺階的外圓上，二檔滑動(dòng)齒輪設(shè)有牙嵌齒間隙配合裝配在二檔臺階的外圓上，一檔滑動(dòng)齒輪和二檔滑動(dòng)齒輪分別通過擋圈軸向定位。

所述雙軸二檔齒輪傳動(dòng)是二檔差速電機(jī)或二檔動(dòng)力包或二檔變速電機(jī)；

所述二檔差速電機(jī)，左半殼設(shè)有穿過檔位軸的圓孔和法蘭盤，圓筒罩與法蘭盤固定，圓筒罩底部設(shè)有軸承座，機(jī)殼里面通過軸承裝配檔位軸、副軸和差速器大齒輪總成，檔位軸軸向由左至右依次裝配有操縱裝置、反向動(dòng)作裝置、傳動(dòng)切換裝置，檔位軸右端通過動(dòng)力連接系統(tǒng)與電機(jī)軸連接，結(jié)合套通過內(nèi)齒條滑動(dòng)配合裝配在檔位軸的雙向臺階上，結(jié)合套左端與二檔滑動(dòng)齒輪固定的齒圈適配，結(jié)合套右端與一檔滑動(dòng)齒輪固定的齒圈適配，二檔滑動(dòng)齒輪與二檔齒輪嚙合，一檔滑動(dòng)齒輪與一檔齒輪嚙合，二檔齒輪和一檔齒輪通過花鍵裝配在副軸上，副軸中部設(shè)有軸齒輪，軸齒輪與差速器大齒輪嚙合；

所述二檔動(dòng)力包，圓筒罩、左半殼和右半殼通過螺栓固定形成封裝機(jī)油的機(jī)殼，機(jī)殼里通過軸承裝配檔位軸和副軸，副軸右端從右半殼的軸承座通孔伸出固定鏈輪或錐形齒輪，鏈輪或錐形齒輪輸出動(dòng)力，檔位軸與電機(jī)軸連接；

所述二檔變速電機(jī)，檔位軸裝配一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置，導(dǎo)桿一端的曲拐裝配于結(jié)合套的缺口，缺口端的外卡簧槽安裝外卡簧，導(dǎo)桿曲拐的上檔面與結(jié)合套齒條接觸，從動(dòng)架的往復(fù)行程由滑套、導(dǎo)桿和結(jié)合套聯(lián)動(dòng)與一檔滑動(dòng)齒輪固定的錐面體和二檔滑動(dòng)齒輪固定的錐面體交替接觸定位，所述結(jié)合套是腰鼓形的雙錐面體，結(jié)合套裝配在一檔滑動(dòng)齒輪固定的錐面體與二檔滑動(dòng)齒輪固定的錐面體之間，二檔滑動(dòng)齒輪與二檔齒輪嚙合，一檔滑動(dòng)齒輪與一檔齒輪嚙合，二檔齒輪和一檔齒輪與副軸固定，副軸設(shè)有軸齒輪輸出動(dòng)力，檔位軸與電機(jī)軸連接輸入動(dòng)力。

所述周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是二檔高速輪轂電機(jī)或二檔低速輪轂電機(jī)或二檔側(cè)掛輪轂電機(jī)；

所述二檔高速輪轂電機(jī)，固定軸固定電機(jī)定子，檔位軸是空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合套在固定軸上，電機(jī)轉(zhuǎn)子通過錐面圈緩沖裝置裝配在檔位軸上，檔位軸左端凹槽貫通，檔位軸裝配一體式內(nèi)反向裝置或一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置，檔位軸裝配滑鍵或結(jié)合套，二檔行星輪與二檔滑動(dòng)齒輪嚙合的同時(shí)與二檔內(nèi)齒圈嚙合，一檔行星輪與一檔滑動(dòng)齒輪嚙合的同時(shí)與一檔內(nèi)齒圈嚙合，二檔行星輪和一檔行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合裝配在緩沖行星架固定的行星輪軸上，檔位軸的電機(jī)轉(zhuǎn)子端設(shè)置阻隔架、阻隔架與檔位軸通過軸承和油封轉(zhuǎn)動(dòng)配合，檔位軸左端與固定軸通過軸承和油封轉(zhuǎn)動(dòng)配合，右端蓋與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，左端蓋與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，阻隔架與右端蓋、左端蓋裝配通過螺栓固定；

所述二檔低速輪轂電機(jī)，主動(dòng)套裝配內(nèi)套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，從動(dòng)架通過導(dǎo)桿與結(jié)合套右端裝配，所述結(jié)合套是錐面結(jié)合套，結(jié)合套通過花鍵軸向滑動(dòng)配合套在檔位軸上，檔位軸滑動(dòng)配合裝配有行星架，行星架的軸向左端與輪轂固定的外齒圈右端的外圓面間隙滑動(dòng)配合，外齒圈的內(nèi)圓部分是錐面體，行星架轉(zhuǎn)動(dòng)配合裝配有小軸，小軸的左端固定有小行星輪，小軸的右端通過單向離合器裝配有大行星輪，大行星輪與檔位軸固定的齒輪嚙合，小行星輪與左端蓋固定的外齒圈嚙合，從動(dòng)架滑套、導(dǎo)桿、結(jié)合套聯(lián)動(dòng)與左端蓋固定的錐面體適配結(jié)合或分離，檔位軸通過花鍵間隙配合套在滑動(dòng)套上，滑動(dòng)套通過螺旋齒間隙配合套在主動(dòng)套上，主動(dòng)套通過軸承套在固定軸上，輪轂左端蓋與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，阻隔架通過軸承和油封與主動(dòng)套右端裝配，主動(dòng)套的右端與固定軸通過軸承、油封裝配，主動(dòng)套的右端與電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配固定；

所述二檔側(cè)掛輪轂電機(jī)，后罩固定電機(jī)定子，電機(jī)轉(zhuǎn)子通過錐面圈緩沖裝置裝配在檔位軸的左邊，檔位軸與半空心軸組合通過軸承和油封裝配在阻隔架與機(jī)殼固定的腔體里，檔位軸右端與半空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，半空心軸從機(jī)殼右端的軸孔伸出裝配車輪，半空心軸左端固定行星架，行星架左端固定行星輪軸和錐面體或齒圈，行星輪軸裝配一檔行星輪，一檔行星輪與一檔內(nèi)齒圈嚙合的同時(shí)與一檔滑動(dòng)齒輪嚙合，結(jié)合套裝配在一檔滑動(dòng)齒輪與錐面體或齒圈之間，結(jié)合套左端與一檔滑動(dòng)齒輪固定的齒圈適配、右端設(shè)有外錐面或結(jié)合齒圈與行星架固 定的錐面體或齒圈適配，一檔滑動(dòng)齒輪套在檔位軸上，導(dǎo)桿裝配在檔位軸的凹槽里并穿過一檔滑動(dòng)齒輪，導(dǎo)桿右端的曲拐通過外卡簧裝配在結(jié)合套的缺口上，導(dǎo)桿左端的曲拐與從動(dòng)架的滑套裝配。

所述緩沖行星架，固定架通過花鍵和卡簧裝配在固定軸或檔位軸上，固定架右端設(shè)有外圓板、左端設(shè)有外卡簧槽，固定架的外圓面與外圓板左端面按圓周分布設(shè)有至少二個(gè)外擋塊，在固定架上通過至少四個(gè)橡膠塊或壓簧緊密配合裝配活動(dòng)架，活動(dòng)架右端設(shè)有內(nèi)圓板、左端設(shè)有圓圈，內(nèi)圓板與圓圈內(nèi)圓面按圓周分布設(shè)有至少二個(gè)內(nèi)擋塊，內(nèi)圓板設(shè)有圓孔裝配在固定架的外圓面上，內(nèi)圓板左端面與固定架裝配的外卡簧接觸，活動(dòng)架的圓圈右端面與固定架的外圓板左端面接觸，內(nèi)擋塊與外擋塊適配相向裝配，每個(gè)內(nèi)擋塊與每個(gè)外擋塊之間裝配橡膠塊或壓簧。

所述鋼球斜面裝置是鋼球槽與鋼球爪配合或鋼球筒與鋼球爪配合，鋼球筒或鋼球槽固定在控制架的外圓邊，鋼球筒或鋼球槽向外圓傾斜與鋼球爪適配，鋼球筒的軸心線與檔位軸的軸心線形成傾斜角或鋼球槽與檔位軸形成傾斜角，反向動(dòng)作裝置的主動(dòng)架固定在鋼球爪架上，鋼球爪架固定的鋼球爪與鋼球接觸的工作面與檔位軸的軸心線垂直。

本發(fā)明的目的在于：解決當(dāng)前自動(dòng)變速器技術(shù)中存在造價(jià)高、機(jī)械效率低、使用不方便等問題，本發(fā)明提供一種傳動(dòng)效率高、使用壽命長、性能穩(wěn)定、維護(hù)費(fèi)用低的自動(dòng)變速器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動(dòng)變速器的有益效果是：

1.本自動(dòng)變速器采用了聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置，使傳動(dòng)的結(jié)合咬合面最大且保持一致，保證了動(dòng)力傳遞的可靠性，尤其是一體式內(nèi)反向裝置和一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置可裝配于驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)，縮小了體積和轉(zhuǎn)速低的情況下可以得到足夠的操縱力；

2.在動(dòng)力連接中裝配錐面緩沖聯(lián)軸器、超越倒檔緩沖聯(lián)軸器和錐面圈緩沖裝置，可有效的保護(hù)電機(jī)和蓄電池，延長使用壽命；

3.采用純機(jī)械齒輪傳動(dòng)得到最高的機(jī)械效率，有利于節(jié)能減排，可與現(xiàn)有差速電機(jī)、輪轂電機(jī)替換裝配于電動(dòng)車，生產(chǎn)繼承性好，開發(fā)、制造成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)變速器的二檔差速電機(jī)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1a是圖1中的鋼球架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b是圖1中的移動(dòng)套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1c是圖1中的牙嵌套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1d是圖1c的軸向剖視圖；

圖1e是圖1中的中間軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1f是圖1中的離合器盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1g是圖1f的K向視圖；

圖1h是圖1中的滑爪套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1i是圖1中的檔位軸的部分軸向圖；

圖1j是圖1中的從動(dòng)架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1k是圖1中的右夾板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1l是圖1中的左夾板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1m是圖1中的主動(dòng)架和從動(dòng)架的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)變速器的二檔動(dòng)力包的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a是圖2中的牙嵌套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2b是圖2a的軸向剖視圖；

圖2c是圖2中外錐面體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2d是圖2c的軸向剖視圖；

圖2e是圖2中檔位軸、導(dǎo)桿、二檔滑動(dòng)齒輪及滑鍵的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2f是圖2中檔位軸的部分軸向圖；

圖3是本發(fā)明自動(dòng)變速器的二檔差速電機(jī)的第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a是圖3中鋼球架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b是圖3中移動(dòng)套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明自動(dòng)變速器的高速輪轂電機(jī)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a是圖4中一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b是圖4a中的鋼球爪架、主動(dòng)架和從動(dòng)架部分的L向視圖；

圖4c是圖4b的正視圖；

圖4d是圖4中緩沖行星架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明自動(dòng)變速器的側(cè)掛輪轂電機(jī)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明自動(dòng)變速器的二檔變速電機(jī)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6a是圖6中雙錐面結(jié)合套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明自動(dòng)變速器的低速輪轂電機(jī)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖1a、圖1b、圖1c、圖1d、圖1e、圖1f、圖1g、圖1h、圖1i、圖1j、圖1k和圖1l所示，是本自動(dòng)變速器的二檔差速電機(jī)實(shí)施例，可裝配于電動(dòng)三輪車、四輪車驅(qū)動(dòng)橋。左半殼241設(shè)有穿過檔位軸1的圓孔和法蘭盤242，法蘭盤設(shè)有凹圈內(nèi)圓面和圓周分布的螺絲孔，圓筒罩14右端圓口設(shè)有凸圈外圓面與法蘭盤的凹圈內(nèi)圓面適配，圓筒罩與法蘭盤通過螺栓固定，圓筒罩的底部設(shè)有軸承座。右半殼243設(shè)有穿過檔位軸右端的軸承座通孔，圓筒罩、左半殼和右半殼通過螺栓固定形成封裝機(jī)油的機(jī)殼24，機(jī)殼里面通過軸承裝配檔位軸、副軸25和差速器大齒輪271總成，右半殼右端凹形腔里固定有線圈55，線圈與倒檔開關(guān)控制的控制器電連接，倒檔時(shí)線圈電路閉合。檔位軸右端通過動(dòng)力連接系統(tǒng)35中的超越倒檔聯(lián)軸器與電機(jī)軸傳動(dòng)連接，右半殼右端與電機(jī)殼左端裝配固定。

檔位軸右端通過外六方與牙嵌套86左端圓盤的內(nèi)六方孔862裝配，牙嵌套通過內(nèi)花鍵裝 配單向軸承352，單向軸承通過內(nèi)花鍵與中間軸82左端外花鍵822裝配，中間軸設(shè)有外卡簧槽821裝有外卡簧84，外卡簧與單向軸承右端面接觸，中間軸中部的滑柱體823上套有回位塔簧81和離合器盤355，回位塔簧裝配在外卡簧84和離合器盤之間，離合器盤外圓右端固定有軟鐵筒354，軟鐵筒外圓間隙配合與線圈55適配，離合器盤設(shè)有一個(gè)軸孔356、圓周分布設(shè)有四個(gè)滑爪孔357和六個(gè)凸齒358，六個(gè)凸齒與牙嵌套86右端的六個(gè)牙嵌齒861適配，離合器盤右端與滑爪套351裝配，滑爪套351左端設(shè)有四個(gè)滑爪359分別裝配在離合器盤的四個(gè)滑爪孔中，滑爪套的內(nèi)六方孔左邊裝配在中間軸右端的外六方上，滑爪套的內(nèi)六方孔右邊與電機(jī)軸353的外六方裝配，電機(jī)軸外六方上套有壓縮的定位塔簧350，定位塔簧裝在滑爪套右端面與電機(jī)軸臺階擋面之間。

檔位軸1設(shè)有與軸心線平行且對稱分布貫通的四個(gè)凹槽106，其中兩個(gè)凹槽各裝有導(dǎo)桿15、第二導(dǎo)桿157，檔位軸上由左至右通過軸向定位擋圈依次裝配有操縱裝置9、反向動(dòng)作裝置12、傳動(dòng)切換裝置17，檔位軸的左端裝配在圓筒罩14底部的軸承上，檔位軸的右端穿過右半殼裝配的軸承與超越倒檔聯(lián)軸器傳動(dòng)連接，操縱裝置與反向動(dòng)作裝置通過連接片34連接，反向動(dòng)作裝置與傳動(dòng)切換裝置通過導(dǎo)桿15和第二導(dǎo)桿157連接，操縱裝置的鋼球架91設(shè)有套座321、套座設(shè)有四個(gè)內(nèi)齒條裝配在檔位軸上，套座的兩個(gè)端面凸出，與套座外圓呈圓周分布設(shè)有六個(gè)鋼球筒912，鋼球筒外圓右端設(shè)有定位爪914，定位爪形成的外圓面凸出與移動(dòng)套36內(nèi)圓面滑動(dòng)配合，定位爪的右端面向右凸出與鋼球爪364配合，鋼球筒內(nèi)裝有鋼球33，鋼球筒設(shè)有開口913，圓周分布鋼球筒之間設(shè)有V形開口915；移動(dòng)套的內(nèi)圓周上設(shè)有與鋼球筒裝配的鋼球爪364，鋼球爪設(shè)有凸爪361，大塔簧342小圈內(nèi)圓面與凸齒361接觸，大塔簧大圈外圓面與反向動(dòng)作裝置左端面設(shè)置的凸圈125接觸。移動(dòng)套右端外圓上設(shè)有圓環(huán)槽362，圓環(huán)槽上圓周分布設(shè)有三個(gè)通孔。連接片34左端設(shè)有通孔并伸入到移動(dòng)套36的內(nèi)圓面，連接片的通孔與移動(dòng)套的通孔363對應(yīng)通過螺栓341固定。連接片置于鋼球架的V形開口的空間部位。

反向動(dòng)作裝置12的控制架由左夾板和右夾板通過二個(gè)內(nèi)滑軸134和四個(gè)外滑軸135固定形成，從動(dòng)架11的二個(gè)滑孔113套在二個(gè)內(nèi)滑軸上，主動(dòng)架10的四個(gè)滑孔115套在四個(gè)外滑軸上，從動(dòng)架的四個(gè)簧座112與主動(dòng)架的四個(gè)簧座116對稱的裝配彈簧117彈性連接，控制架的右夾板131對應(yīng)凹槽部位設(shè)有二個(gè)內(nèi)齒136、左夾板132對應(yīng)凹槽部位設(shè)有四個(gè)內(nèi)齒137，左夾板固定一個(gè)凸圈125。主動(dòng)架10的外圓面固定三個(gè)連接片34。從動(dòng)架中部設(shè)有滑套111，滑套設(shè)有兩個(gè)通孔114與檔位軸的兩個(gè)凹槽106對應(yīng)，凹槽裝配的導(dǎo)桿左端的曲拐151分別插入通孔，曲拐設(shè)有上擋面，上擋面與滑套的內(nèi)圓面接觸；導(dǎo)桿右端的第二曲拐裝配于結(jié)合套39的內(nèi)花鍵座開口，內(nèi)花鍵座開口端的外卡簧槽裝配有帶內(nèi)齒的外卡簧，第二曲拐152右端設(shè)有第二上檔面與內(nèi)花鍵座的齒條面接觸，內(nèi)花鍵座內(nèi)圓面設(shè)有四個(gè)齒條滑動(dòng)配合裝配在檔位軸雙向臺階107的凹槽里，結(jié)合套選用彈性結(jié)合套。

傳動(dòng)切換裝置17是檔位軸軸向由左至右依次設(shè)有二檔滑動(dòng)齒輪裝配部105、雙向臺階107和一檔滑動(dòng)齒輪裝配部101，結(jié)合套39是齒嚙合結(jié)合套，其左端與二檔滑動(dòng)齒輪21固定的齒圈212適配、右端與一檔滑動(dòng)齒輪20固定的齒圈201適配。二檔滑動(dòng)齒輪與二檔齒輪27 嚙合，一檔滑動(dòng)齒輪與一檔齒輪26嚙合，二檔齒輪和一檔齒輪通過花鍵和卡簧固定在副軸25上，副軸中部設(shè)有軸齒輪251，軸齒輪與差速器大齒輪嚙合，差速器大齒輪271總成裝配半軸驅(qū)動(dòng)輪轂而使車輛行駛。

如圖2、圖2a、圖2b、圖2c、圖2d、圖2e和圖2f所示，是本自動(dòng)變速器的二檔動(dòng)力包實(shí)施例，可裝配于鏈條傳動(dòng)的電動(dòng)車、農(nóng)業(yè)機(jī)械。圓筒罩14、左半殼和右半殼通過螺栓固定形成封裝機(jī)油的機(jī)殼24，機(jī)殼里通過軸承裝配檔位軸1和副軸25，副軸右端從右半殼的軸承座通孔伸出固定鏈輪253，鏈輪通過鏈條傳動(dòng)輸出動(dòng)力。

檔位軸設(shè)有從左端貫通的四個(gè)凹槽106，通過凹槽和卡簧定位由左至右依次裝配有操縱裝置9、反向動(dòng)作裝置12、傳動(dòng)切換裝置17；

操縱裝置采用飛錘曲拐裝置，圓筒罩14通過軸承與檔位軸1左端裝配，檔位軸由左至右依次裝配有定位擋圈311、壓簧8、滑動(dòng)圈48和座架套31，座架套上設(shè)有四個(gè)凸耳41，每兩個(gè)凸耳通過銷軸43與曲拐42裝配，曲拐左端設(shè)有飛錘44，曲拐中部設(shè)有回位滑爪45，滑爪設(shè)有圓弧形工作面與滑動(dòng)圈適配，曲拐右端通過銷軸與連桿46左端連接，連桿右端通過銷軸與反向動(dòng)作裝置12的主動(dòng)架10活動(dòng)連接；

反向動(dòng)作裝置12與圖1中反向動(dòng)作裝置12相同，從動(dòng)架的滑套111的兩個(gè)通孔分別與導(dǎo)桿15左端的曲拐151和第二導(dǎo)桿157左端的曲拐裝配，曲拐151的上檔面155與滑套的內(nèi)圓面接觸，導(dǎo)桿與第二導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)完全相同，滑套與曲拐的裝配方法與圖1中的相同；

傳動(dòng)切換裝置17中的移動(dòng)結(jié)合體是滑鍵，檔位軸的二檔臺階104、雙向臺階103、一檔臺階102的兩個(gè)開口槽與凹槽貫通，雙向臺階的直徑比二檔臺階、一檔臺階的直徑大十六毫米，二檔臺階、一檔臺階的長度長四毫米，檔位軸軸向由左至右依次設(shè)有二檔滑動(dòng)齒輪裝配部105、二檔臺階104、雙向臺階103、一檔臺階102和一檔滑動(dòng)齒輪裝配部101，其中兩個(gè)凹槽里滑動(dòng)配合裝配導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿過二檔滑動(dòng)齒輪21，導(dǎo)桿右端設(shè)有方形樣滑鍵，滑鍵154的軸向長度長十五毫米與雙向臺階的長度相等，滑鍵154向圓周外的面與雙向臺階外圓固定的外圈108內(nèi)圓面滑動(dòng)配合。一檔滑動(dòng)齒輪20左端固定牙嵌盤201，牙嵌盤左端設(shè)有三個(gè)牙嵌齒間隙配合裝配在一檔臺階的外圓上，二檔滑動(dòng)齒輪21右端設(shè)有三個(gè)牙嵌齒212間隙配合裝配在二檔臺階的外圓上，一檔滑動(dòng)齒輪右端和二檔滑動(dòng)齒輪左端分別通過外卡簧和擋圈軸向定位。二檔滑動(dòng)齒輪21與二檔齒輪27嚙合，一檔滑動(dòng)齒輪與一檔齒輪26嚙合，二檔齒輪和一檔齒輪通過花鍵和外卡簧與副軸25固定，二檔齒輪27和一檔齒輪26均為彈性緩沖齒輪。

動(dòng)力連接系統(tǒng)35中的超越倒檔緩沖聯(lián)軸器中的牙嵌套86左邊設(shè)有內(nèi)錐面腔865，里面裝配外錐面體85，外錐面體中心設(shè)有內(nèi)六方孔851，外錐面體大圓形端面設(shè)有圓環(huán)形凹槽852，圓環(huán)形凹槽里面裝有壓簧397，壓簧左端與圓環(huán)擋片接觸，圓環(huán)擋片左端面與牙嵌套左端內(nèi)卡簧槽863里裝配的內(nèi)卡簧接觸，牙嵌套右邊的內(nèi)花鍵左端設(shè)有第二內(nèi)卡簧槽864，第二內(nèi)卡簧槽裝配內(nèi)卡簧與單向軸承352左端面接觸，牙嵌套通過內(nèi)花鍵裝配單向軸承，單向軸承通過內(nèi)花鍵與中間軸82左端外花鍵裝配，中間軸裝有外卡簧84與單向軸承右端面接觸，中間軸中部套有回位塔簧81和離合器盤355，回位塔簧裝配在外卡簧84和離合器盤之間，牙嵌套右端設(shè)有六個(gè)牙嵌齒861與離合器盤的凸齒適配，離合器盤外圓右端面固定有軟鐵筒， 軟鐵筒外圓間隙配合與線圈55適配，離合器盤右端與滑爪套351裝配，滑爪套與電機(jī)軸353裝配，電機(jī)軸上套有定位塔簧350裝在滑爪套與電機(jī)軸臺階之間。與圖1、圖1e、圖1f、圖1g和圖1h中的中間軸82、離合器盤355、線圈55、滑爪套351相同，裝配方法相同。

如圖3、圖3a和圖3b所示，是本自動(dòng)變速器的二檔差速電機(jī)的第二實(shí)施例，裝配于電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)橋。與圖1相比只是操縱裝置和動(dòng)力連接系統(tǒng)不相同，圓筒罩14、左半殼和右半殼通過螺栓固定形成封裝機(jī)油的機(jī)殼24，機(jī)殼里面通過軸承裝配檔位軸1、副軸和差速器大齒輪271總成，右半殼右端凹形腔里放置的動(dòng)力連接系統(tǒng)35是錐面緩沖聯(lián)軸器，右半殼凹形腔右端與電機(jī)殼左端裝配并通過螺栓固定。

檔位軸右端通過外六方與外錐面體85中心的內(nèi)六方孔裝配，外錐面體裝配在牙嵌套86的錐面腔里，外錐面體大圓形端面設(shè)有圓環(huán)形凹槽里面裝有壓簧397，壓簧左端與圓環(huán)擋片接觸，圓環(huán)擋片左端面與牙嵌套內(nèi)卡簧槽里裝配的內(nèi)卡簧接觸，牙嵌套右端設(shè)有內(nèi)六方孔與電機(jī)軸353裝配，定位塔簧350裝在牙嵌套右端面與電機(jī)軸臺階擋面之間。

檔位軸1設(shè)有與軸心線平行且對稱分布貫通的四個(gè)凹槽106，一凹槽裝有導(dǎo)桿15，另一凹槽裝有第二導(dǎo)桿157，檔位軸上由左至右通過擋圈軸向定位依次裝配有操縱裝置9、反向動(dòng)作裝置12、傳動(dòng)切換裝置17，檔位軸的左端裝配在圓筒罩底部的軸承上，檔位軸通過錐面緩沖聯(lián)軸器與電機(jī)軸傳動(dòng)連接，操縱裝置與反向動(dòng)作裝置通過三個(gè)連接片34連接，反向動(dòng)作裝置與傳動(dòng)切換裝置通過導(dǎo)桿15和第二導(dǎo)桿157連接，

操縱裝置9的鋼球架91設(shè)有套座321，套座設(shè)有四個(gè)內(nèi)齒條裝配在檔位軸上，與套座外圓呈圓周分布設(shè)有六個(gè)鋼球槽916，鋼球架外圓右端設(shè)有定位爪914，定位爪的右端面向右端凸出，六個(gè)定位爪與六個(gè)定位滑塊365滑動(dòng)配合，六個(gè)定位滑塊和六個(gè)鋼球爪364圓周分布設(shè)在移動(dòng)套36的內(nèi)圓面，鋼球槽的圓弧面設(shè)有開口913，圓周分布鋼球槽之間設(shè)有V形開口915；鋼球槽與相應(yīng)的鋼球爪裝配，鋼球槽裝的鋼球33與鋼球爪工作面接觸，鋼球爪設(shè)有凸爪361，大塔簧342小圈內(nèi)圓面與凸爪接觸，大塔簧大圈外圓面與反向動(dòng)作裝置左端面設(shè)置的凸圈接觸。移動(dòng)套右端外圓上設(shè)有圓環(huán)槽362，圓環(huán)槽上設(shè)有三個(gè)通孔。連接片34左端設(shè)有通孔并伸入到移動(dòng)套36的內(nèi)圓面，連接片的通孔與移動(dòng)套的通孔363對應(yīng)通過螺栓固定。連接片置于鋼球架的V形開口的空間部位。

反向動(dòng)作裝置12和傳動(dòng)切換裝置17與圖1中的反向動(dòng)作裝置12和傳動(dòng)切換裝置17相同，其中的移動(dòng)結(jié)合體是結(jié)合套，是齒嚙合結(jié)合套。結(jié)合套39的內(nèi)花鍵座設(shè)有四個(gè)內(nèi)齒條滑動(dòng)配合裝配在檔位軸的雙向臺階上，結(jié)合套39也是彈性結(jié)合套，裝配在二檔滑動(dòng)齒輪21與一檔滑動(dòng)齒輪20之間，二檔滑動(dòng)齒輪21與二檔齒輪27嚙合，一檔滑動(dòng)齒輪與一檔齒輪26嚙合，二檔齒輪與一檔齒輪固定在副軸上，副軸中部的軸齒輪251與差速器大齒輪271嚙合。差速器大齒輪總成裝配半軸驅(qū)動(dòng)輪轂。

如圖4、圖4a、圖4b、圖4c和圖4d所示，是本發(fā)明自動(dòng)變速器的高速二檔輪轂電機(jī)的實(shí)施例，固定軸67通過線圈架固定電機(jī)定子51，檔位軸1是空心軸，檔位軸1通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合套在固定軸上，電機(jī)轉(zhuǎn)子56通過動(dòng)力連接系統(tǒng)35中的錐面圈緩沖裝置裝配在檔位軸上。檔位軸左端貫通凹槽，檔位軸左端通過錐形傘花鍵配合碟簧和外卡簧固定座架566，座 架外圓面設(shè)有外花鍵，座架右端設(shè)有外擋圈562、左端設(shè)有外卡簧槽，錐面圈561內(nèi)圓面設(shè)有內(nèi)花鍵與座駕外花鍵滑動(dòng)配合，錐面圈的外錐面與電機(jī)轉(zhuǎn)子56固定的內(nèi)錐面圈的內(nèi)錐面適配，內(nèi)錐面圈的右端面與外擋圈的左端面接觸，錐面圈的小圓端面與外擋圈的左端面不接觸，錐面圈的大圓端面設(shè)有圓環(huán)形凹槽并裝配有波片簧563，波片簧左面與環(huán)形擋圈564接觸，環(huán)形擋圈左端面與外卡簧565接觸，外卡簧565裝配在座架566左端的外卡簧槽里。

檔位軸上裝配一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置，操縱裝置9和反向動(dòng)作裝置12組合裝配為一體式結(jié)構(gòu)，檔位軸通過花鍵和卡簧裝配控制架13，檔位軸設(shè)有兩個(gè)凹槽各裝有導(dǎo)桿15，導(dǎo)桿右端設(shè)有滑鍵154，滑鍵裝配在檔位軸的雙向臺階103的凹槽里，控制架13由左夾板132和右夾板131通過五個(gè)滑軸123和兩個(gè)內(nèi)滑軸固定形成，左夾板端面外圓固定圓圈，圓圈外圓面圓周分布固定十個(gè)鋼球筒912和五個(gè)簧座爪122，鋼球筒的軸心線與檔位軸的軸心線垂直，鋼球筒里的鋼球33與鋼球爪的工作面接觸，鋼球爪的工作面與檔位軸軸心線傾斜四十五度；簧座爪對應(yīng)部位設(shè)有缺口，缺口與簧座滑爪365適配，鋼球爪架369的小圓圈外圓圓周分布設(shè)有五個(gè)簧座滑爪365和五個(gè)燕尾板，五個(gè)燕尾板固定十個(gè)鋼球爪364，鋼球爪架的小圓圈內(nèi)圓面與主動(dòng)架10的外圓面適配固定，簧座爪122與滑軸123左端固定，滑軸右端與右夾板131固定，簧座滑爪365設(shè)有通孔滑動(dòng)配合套在滑軸上，滑軸上套有回位壓簧124，回位壓簧壓縮在簧座滑爪與右夾板之間，主動(dòng)架10對稱的設(shè)有四個(gè)簧座116，從動(dòng)架11對稱的設(shè)有四個(gè)簧座112、兩個(gè)滑孔113和一個(gè)滑套111，滑套設(shè)有兩個(gè)通孔裝配導(dǎo)桿的曲拐。主動(dòng)架的簧座和從動(dòng)架的簧座相對應(yīng)的裝配彈簧117彈性連接，從動(dòng)架通過滑孔裝配在控制架左夾板和右夾板固定的內(nèi)滑軸上。

傳動(dòng)切換裝置17與圖2中的傳動(dòng)切換裝置17相同。二檔滑動(dòng)齒輪21與二檔行星輪59嚙合，二檔行星輪與二檔內(nèi)齒圈63嚙合，一檔滑動(dòng)齒輪20與一檔行星輪64嚙合，一檔行星輪與一檔內(nèi)齒圈62嚙合，二檔行星輪和一檔行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合裝配在緩沖行星架60固定的行星輪軸61上，緩沖行星架的固定架601通過花鍵和卡簧固定在固定軸67的臺階上，固定架右端設(shè)有外圓板602、左端設(shè)有外卡簧槽，固定架的外圓面與外圓板左端面按圓周分布設(shè)有三個(gè)外擋塊603，在固定架上通過六個(gè)橡膠塊604緊密配合鑲嵌活動(dòng)架605，活動(dòng)架左端設(shè)有內(nèi)圓板606、右端設(shè)有圓圈608，內(nèi)圓板與圓圈內(nèi)圓面按圓周分布設(shè)有三個(gè)內(nèi)擋塊607，內(nèi)圓板設(shè)有圓孔裝配在固定架的外圓面上，內(nèi)圓板左端面與固定架裝配的外卡簧311接觸，活動(dòng)架的圓圈右端面與固定架的外圓板左端面接觸，內(nèi)擋塊與外擋塊適配相向裝配，每個(gè)內(nèi)擋塊與每個(gè)外擋塊之間鑲嵌有橡膠塊604，

檔位軸裝配的轉(zhuǎn)子與一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置之間設(shè)置阻隔架57、阻隔架與檔位軸通過軸承和油封轉(zhuǎn)動(dòng)配合，檔位軸左端與固定軸通過軸承和油封轉(zhuǎn)動(dòng)配合，右端蓋661與固定軸通過軸承23和油封55轉(zhuǎn)動(dòng)配合，阻隔架與右端蓋裝配封裝機(jī)油，右端蓋設(shè)有螺栓孔安裝排氣螺栓。左端蓋662與固定軸通過軸承和油封轉(zhuǎn)動(dòng)配合。阻隔架與右端蓋、左端蓋裝配通過螺栓固定形成輪轂663。

如圖5所示，是本發(fā)明自動(dòng)變速器的側(cè)掛輪轂電機(jī)實(shí)施例。機(jī)殼24固定在車架的平叉49上，在電機(jī)的后罩241里面固定電機(jī)定子51，電機(jī)轉(zhuǎn)子56通過動(dòng)力連接系統(tǒng)35中的錐面 圈緩沖裝置裝配在檔位軸1的左端錐面上，檔位軸左端的扇座穿過后罩的軸孔，電機(jī)風(fēng)扇246固定在扇座上。風(fēng)罩裝配在后罩上，檔位軸與半空心軸58組合通過軸承和油封裝配在阻隔架57與機(jī)殼24固定形成的腔體里，并封裝機(jī)油。檔位軸右端與半空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，半空心軸從機(jī)殼24右端的軸孔中伸出，半空心軸右端設(shè)有外花鍵錐面與輪圈50裝配固定。半空心軸左端固定有行星架60，行星架左端固定有錐面體215和行星輪軸61，行星輪軸左端轉(zhuǎn)動(dòng)配合裝配有一檔行星輪64，一檔行星輪與一檔內(nèi)齒圈62嚙合的同時(shí)與一檔滑動(dòng)齒輪20嚙合，內(nèi)齒圈固定在機(jī)殼內(nèi)，檔位軸1上裝配一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置，操縱裝置9中的鋼球筒912的開口向外傾斜四十五度，鋼球筒里的鋼球33與鋼球爪364的工作面接觸，鋼球爪的工作面與檔位軸軸心線垂直，鋼球爪與主動(dòng)架10固定，主動(dòng)架與從動(dòng)架11彈性連接，檔位軸設(shè)有右端貫通的四個(gè)凹槽，其中兩個(gè)凹槽各裝有導(dǎo)桿，從動(dòng)架與導(dǎo)桿15裝配，導(dǎo)桿與結(jié)合套39裝配，結(jié)合套是錐面摩擦與齒嚙合交替的結(jié)合套；結(jié)合套左端與一檔滑動(dòng)齒輪20固定的齒圈201適配，結(jié)合套右端設(shè)有外錐面體391與行星架60固定的錐面體215適配。圖5所示二檔處于結(jié)合狀態(tài)，側(cè)掛式輪轂電機(jī)具有安裝維修方便，風(fēng)冷可長時(shí)間工作。

如圖6、圖6a所示，是本發(fā)明自動(dòng)變速器的二檔變速電機(jī)的實(shí)施例，檔位軸1上裝配一體式聯(lián)動(dòng)內(nèi)反向裝置，鋼球筒912固定在控制架13的外圓邊，鋼球筒的開口向外圓傾斜與鋼球爪364適配，鋼球筒的軸心線與檔位軸的軸心線形成四十五度傾斜角，反向動(dòng)作裝置12的主動(dòng)架10固定在鋼球爪架上，鋼球爪364與鋼球33接觸的工作面與檔位軸1的軸心線垂直；檔位軸設(shè)有凹槽裝有導(dǎo)桿，從動(dòng)架11與導(dǎo)桿15的左端裝配，導(dǎo)桿右端與結(jié)合套39裝配，結(jié)合套是錐面結(jié)合套。兩個(gè)導(dǎo)桿右端的曲拐通過內(nèi)齒外卡簧分別裝配于結(jié)合套的兩個(gè)開口392，外卡簧裝配在結(jié)合套的外卡簧槽393里，結(jié)合套的內(nèi)齒條394與檔位軸的凹槽適配，導(dǎo)桿15右端曲拐的上檔面156與齒條394接觸。從動(dòng)架的往復(fù)移動(dòng)行程由滑套、導(dǎo)桿和結(jié)合套聯(lián)動(dòng)與一檔滑動(dòng)齒輪20固定的錐面體204和二檔滑動(dòng)齒輪21固定的錐面體214交替接觸定位，主動(dòng)架的往復(fù)移動(dòng)行程由反向動(dòng)作裝置12的控制架定位，結(jié)合套39是腰鼓形設(shè)有左外錐面395和右外錐面396，錐面錐度為四度。二檔滑動(dòng)齒輪與二檔齒輪27嚙合，一檔滑動(dòng)齒輪與一檔齒輪26嚙合，副軸中部的軸齒輪251輸出動(dòng)力，檔位軸右端與電機(jī)軸353傳動(dòng)連接。適合輕型的老年人乘用電動(dòng)車。

如圖7所示，是本發(fā)明自動(dòng)變速器的低速二檔輪轂電機(jī)的實(shí)施例。主動(dòng)套3裝配內(nèi)套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中操縱裝置9是主動(dòng)套3左端裝配外卡簧和擋圈7，擋圈與滑動(dòng)套2之間裝有壓縮的回位彈簧8，回位彈簧套在主動(dòng)套上，檔位軸1右端設(shè)置的內(nèi)齒圈5伸入到主動(dòng)套設(shè)置的外環(huán)槽里，檔位軸設(shè)有兩個(gè)徑向長形孔401，滑動(dòng)套與長形孔相對應(yīng)的位置設(shè)有螺絲孔，螺栓穿過固定圈73和套管墊圈通過螺絲孔與滑動(dòng)套固定，固定圈與檔位軸之間留有空隙，固定圈上對稱的固定有兩個(gè)曲拐形力臂37，曲拐形力臂設(shè)置的撥爪371伸入到反向動(dòng)作裝置12中的主動(dòng)架10的圓環(huán)形凹槽，主動(dòng)架的移動(dòng)可使從動(dòng)架11反向移動(dòng)，控制架13通過花鍵和定位圈固定在檔位軸上。從動(dòng)架通過導(dǎo)桿15與傳動(dòng)切換裝置17中的結(jié)合套39的右端裝配，結(jié)合套通過花鍵滑動(dòng)配合套在檔位軸1的左端外花鍵上。檔位軸右端間隙滑動(dòng)配合裝配有行星架60，行星架的軸向左端與左端蓋662固定的外圓面間隙滑動(dòng)配合，外齒 圈663內(nèi)圓是錐面體，行星架轉(zhuǎn)動(dòng)配合裝配有小軸61，小軸的左端固定有小行星輪71，小軸的右端通過單向離合器裝配有大行星輪72，大行星輪與檔位軸右端固定的齒輪嚙合，小行星輪與輪轂固定的外齒圈663嚙合，外齒圈的錐面體與結(jié)合套通過反向動(dòng)作裝置的從動(dòng)架的壓力配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的結(jié)合或分離，檔位軸通過花鍵間隙配合套在滑動(dòng)套2上，滑動(dòng)套通過螺旋齒間隙配合套在主動(dòng)套3上，主動(dòng)套左端通過軸承套在固定軸67上，輪轂左端蓋662和阻隔架57通過軸承和油封裝配在固定軸和主動(dòng)套上，主動(dòng)套的右端通過軸承、油封與固定軸裝配，并封裝潤滑油。主動(dòng)套的右端與電機(jī)轉(zhuǎn)子56裝配固定，電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配在電機(jī)定子51的外圓部位，電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子由右端蓋661通過軸承、油封與固定軸封裝。圖7所示一檔處于接合狀態(tài)，是扭矩大的情況下減速傳動(dòng)；在扭矩小的情況下即通常的路況中，電機(jī)轉(zhuǎn)子與輪轂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即可得到最高的傳動(dòng)效率。可裝配于兩輪電動(dòng)車，便于起步和爬坡。

本發(fā)明自動(dòng)變速器的變速原理和操作過程是：

以自動(dòng)變速器的二檔輪轂電機(jī)實(shí)施例進(jìn)行說明，如圖7所示，其屬于扭矩自動(dòng)變檔，檔位軸裝配的操縱裝置在扭矩增大時(shí)，螺旋齒的作用力加大，迫使滑動(dòng)套向左端滑動(dòng)，回位彈簧被壓縮，滑動(dòng)套固定的連接架向左推動(dòng)主動(dòng)架，主動(dòng)架相對控制架向左移動(dòng)使壓縮的彈簧對從動(dòng)架的壓力方向不斷改變，當(dāng)壓力方向由右向左改變?yōu)橛勺笙蛴业乃查g，反向動(dòng)作裝置迅速反彈將從動(dòng)架從左向右推動(dòng)，從動(dòng)架滑套推動(dòng)導(dǎo)桿將傳動(dòng)切換裝置中的移動(dòng)結(jié)合體從左向右移動(dòng)使輪轂固定的旋轉(zhuǎn)結(jié)合體與移動(dòng)結(jié)合體分離而實(shí)現(xiàn)一檔傳動(dòng)，當(dāng)車輛啟動(dòng)后車速加快而扭矩減小時(shí)，回位彈簧迫使滑動(dòng)套向右端滑動(dòng)，滑動(dòng)套固定的連接架向右推動(dòng)主動(dòng)架，主動(dòng)架相對控制架向右移動(dòng)使壓縮的彈簧對從動(dòng)架的壓力方向不斷改變，當(dāng)壓力方向由左向右改變?yōu)橛捎蚁蜃蟮乃查g，反向動(dòng)作裝置迅速反彈將從動(dòng)架從右向左推動(dòng)，從動(dòng)架滑套推動(dòng)導(dǎo)桿將傳動(dòng)切換裝置中的移動(dòng)結(jié)合體從右向左移動(dòng)使輪轂固定的旋轉(zhuǎn)結(jié)合體與移動(dòng)結(jié)合體結(jié)合而實(shí)現(xiàn)二檔傳動(dòng)。圖7所示一檔處于接合狀態(tài)，說明自動(dòng)變速器是處于大扭矩低轉(zhuǎn)速的運(yùn)行狀態(tài)。

盡管結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了上述描述，但是本發(fā)明并不局限于上述具體實(shí)施方式，上述具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨的情況下，還可以做出很多變形，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之列。