1.一種自動變速器，包括檔位齒輪傳動系統(tǒng)、變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)、動力連接系統(tǒng)，所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、反向動作裝置、變檔切換裝置；其特征是：所述檔位齒輪傳動系統(tǒng)是雙軸二檔齒輪傳動或周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動，所述動力連接系統(tǒng)是超越倒檔聯(lián)軸器或錐面緩沖聯(lián)軸器或超越倒檔緩沖聯(lián)軸器或錐面圈緩沖裝置，所述反向動作裝置是聯(lián)動內(nèi)反向裝置或一體式內(nèi)反向裝置或一體式聯(lián)動內(nèi)反向裝置，所述變檔切換裝置是從動架滑動配合套在檔位軸上，從動架的滑套與導(dǎo)桿一端的曲拐裝配，導(dǎo)桿另一端與移動結(jié)合體裝配，移動結(jié)合體軸向移動與圍繞檔位軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)結(jié)合體適配結(jié)合或分離實(shí)現(xiàn)傳動的檔位切換而變速，所述操縱裝置是鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)合體是設(shè)在滑動齒輪或行星架或輪轂上的錐面體或齒圈，所述移動結(jié)合體是滑鍵或結(jié)合套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器，其特征是：所述反向動作裝置是聯(lián)動內(nèi)反向裝置或一體式內(nèi)反向裝置或一體式聯(lián)動內(nèi)反向裝置；
所述聯(lián)動內(nèi)反向裝置是從動架設(shè)有滑套，滑套設(shè)有至少兩個通孔，通孔與檔位軸的凹槽對應(yīng)，凹槽裝配的導(dǎo)桿一端的曲拐插入通孔，導(dǎo)桿另一端的滑鍵裝配于雙向臺階的開口槽，從動架的往復(fù)行程由滑套、導(dǎo)桿和滑鍵聯(lián)動與兩個旋轉(zhuǎn)結(jié)合體交替接觸定位；
所述一體式內(nèi)反向裝置是主動架與鋼球爪通過鋼球爪架固定，控制架固定鋼球筒或鋼球槽，鋼球筒或鋼球槽里的鋼球與鋼球爪接觸，主動架、從動架的往復(fù)移動行程由控制架定位；
所述一體式聯(lián)動內(nèi)反向裝置是主動架與鋼球爪固定，從動架往復(fù)移動行程通過滑套、導(dǎo)桿和滑鍵或結(jié)合套聯(lián)動與旋轉(zhuǎn)結(jié)合體結(jié)合定位或交替結(jié)合定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器，其特征是：所述反向動作裝置是聯(lián)動內(nèi)反向裝置或一體式內(nèi)反向裝置或一體式聯(lián)動內(nèi)反向裝置；
所述聯(lián)動內(nèi)反向裝置是從動架滑套設(shè)有至少兩個通孔，通孔與檔位軸的凹槽對應(yīng)，凹槽裝配的導(dǎo)桿一端的曲拐插入通孔，導(dǎo)桿另一端與結(jié)合套裝配，結(jié)合套的內(nèi)齒條與檔位軸凹槽適配，從動架的往復(fù)行程由滑套、導(dǎo)桿和結(jié)合套聯(lián)動與旋轉(zhuǎn)結(jié)合體接觸定位或交替接觸定位；
所述一體式內(nèi)反向裝置，控制架由左夾板和右夾板通過多個滑軸和至少兩個內(nèi)滑軸固定形成，左夾板端面外圓固定圓圈，圓圈外圓圓周分布固定多個簧座爪和多個鋼球筒或鋼球槽，圓圈的簧座爪對應(yīng)部位設(shè)有缺口，缺口與簧座滑爪適配，鋼球爪架的小圓圈外圓圓周分布設(shè)有多個簧座滑爪和多個燕尾板，燕尾板固定鋼球爪，小圓圈內(nèi)圓與主動架固定，簧座爪與滑軸左端固定，滑軸右端與右夾板固定，簧座滑爪設(shè)有通孔滑動配合套在滑軸上，滑軸上套有回位壓簧壓縮在簧座滑爪與右夾板之間，主動架對稱的設(shè)有四個簧座，從動架對稱的設(shè)有四個簧座、兩個滑孔和一個滑套，滑套通孔與導(dǎo)桿的曲拐裝配，主動架的簧座和從動架的簧座相對應(yīng)裝配彈簧，從動架通過滑孔裝配在內(nèi)滑軸上，主動架、從動架的往復(fù)移動行程由控制架定位，主動架的行程比從動架的行程大且其行程的中點(diǎn)在同一個面上；
所述一體式聯(lián)動內(nèi)反向裝置，是與一體式內(nèi)反向裝置不同的是從動架的往復(fù)移動行程由滑套、導(dǎo)桿和滑鍵或結(jié)合套聯(lián)動與旋轉(zhuǎn)結(jié)合體結(jié)合定位或交替結(jié)合定位，滑套的通孔與導(dǎo)桿 一端的曲拐裝配，曲拐的上檔面與滑套的內(nèi)圓面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器，其特征是：所述操縱裝置是鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置，
所述鋼球斜面裝置是鋼球槽與鋼球爪配合或鋼球筒與鋼球爪配合，
所述鋼球槽與鋼球爪配合，鋼球架設(shè)有套座，套座設(shè)有內(nèi)齒條裝配在檔位軸上，套座外圓呈圓周分布設(shè)有多個鋼球槽，鋼球架外圓右端設(shè)有定位爪，定位爪向右端凸出，多個定位爪與多個定位滑塊滑動配合，多個定位滑塊和多個鋼球爪圓周分布設(shè)在移動套的內(nèi)圓面，鋼球槽的圓弧面設(shè)有開口，圓周分布鋼球槽之間設(shè)有V形開口；鋼球槽與相應(yīng)的鋼球爪裝配，鋼球槽裝的鋼球與鋼球爪工作面接觸，鋼球爪設(shè)有凸爪，大塔簧小圈端內(nèi)圓面與凸爪接觸，大塔簧大圈端外圓面與左夾板設(shè)置的凸圈接觸，移動套外圓上設(shè)有圓環(huán)槽，圓環(huán)槽上設(shè)有多個通孔，連接片一端設(shè)有通孔并伸入到移動套的內(nèi)圓面，連接片的通孔與移動套的通孔對應(yīng)通過螺栓或銷軸固定，連接片置于鋼球架的V形開口的空間部位；
所述鋼球筒與鋼球爪配合，鋼球架設(shè)有套座、套座設(shè)有內(nèi)齒條裝配在檔位軸上，與套座外圓呈圓周分布設(shè)有多個鋼球筒，鋼球筒外圓一端設(shè)有定位爪，定位爪形成的外圓面凸出與移動套內(nèi)圓面滑動配合，定位爪一端面凸出與鋼球爪配合，鋼球筒內(nèi)裝有鋼球，鋼球筒設(shè)有開口，鋼球架圓周分布設(shè)有V形開口，移動套的內(nèi)圓周上設(shè)有與鋼球筒開口裝配的鋼球爪，鋼球爪設(shè)有凸爪；所述鋼球筒的軸心線與檔位軸的軸心線垂直或傾斜，所述鋼球爪與鋼球接觸的工作面與檔位軸的軸心線傾斜或垂直；
所述飛錘曲拐裝置是檔位軸依次裝配有定位擋圈、壓簧、滑動圈和座架套，座架套上至少設(shè)有四個凸耳，每兩個凸耳通過銷軸與曲拐裝配，曲拐左端設(shè)有飛錘，曲拐中部設(shè)有回位滑爪，回位滑爪設(shè)有圓弧形工作面與滑動圈適配，曲拐右端通過銷軸與連桿左端連接，連桿右端通過銷軸與反向動作裝置的主動架活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器，其特征是：所述動力連接系統(tǒng)是超越倒檔聯(lián)軸器或錐面緩沖聯(lián)軸器或超越倒檔緩沖聯(lián)軸器或錐面圈緩沖裝置；
所述超越倒檔聯(lián)軸器，檔位軸右端通過外花鍵與牙嵌套左端的內(nèi)花鍵孔裝配，牙嵌套通過內(nèi)花鍵裝配單向離合器，單向離合器通過內(nèi)花鍵與中間軸左端外花鍵裝配，中間軸設(shè)有外卡簧槽裝有外卡簧，外卡簧與單向離合器右端面接觸，中間軸中部的滑柱體上套有回位塔簧和離合器盤，回位塔簧裝配在外卡簧和離合器盤之間，離合器盤外圓右端固定有軟鐵筒，軟鐵筒外圓間隙配合與線圈適配，離合器盤設(shè)有一個軸孔、圓周分布設(shè)有多個滑爪孔和多個凸齒，凸齒與牙嵌套右端的牙嵌齒適配，滑爪套左端設(shè)有多個滑爪分別裝配在離合器盤的多個滑爪孔中，滑爪套的內(nèi)花鍵孔左邊裝配在中間軸右端的外花鍵上，滑爪套的內(nèi)花鍵孔右邊與電機(jī)軸的外花鍵裝配，電機(jī)軸外花鍵上套有定位塔簧，定位塔簧裝在滑爪套與電機(jī)軸臺階之間；線圈與倒檔開關(guān)控制的控制器電連接，倒檔時線圈電路閉合；
所述錐面緩沖聯(lián)軸器，檔位軸一端通過外花鍵與外錐面體的內(nèi)花鍵孔裝配，外錐面體大 圓形端面設(shè)有圓環(huán)形凹槽，圓環(huán)形凹槽里面裝有壓簧，壓簧與圓環(huán)擋片接觸，圓環(huán)擋片與內(nèi)卡簧接觸，內(nèi)卡簧裝配在牙嵌套一端的內(nèi)卡簧槽里，牙嵌套的錐面腔里裝配外錐面體，牙嵌套另一端設(shè)有內(nèi)花鍵孔與電機(jī)軸外花鍵裝配，定位塔簧裝在牙嵌套與電機(jī)軸臺階之間；
所述超越倒檔緩沖聯(lián)軸器，牙嵌套左邊設(shè)有錐面腔，錐面腔里面裝配外錐面體，外錐面體設(shè)有內(nèi)花鍵孔，外錐面體大圓形端面設(shè)有圓環(huán)形凹槽，圓環(huán)形凹槽里面裝有壓簧，壓簧與圓環(huán)擋片接觸，圓環(huán)擋片與內(nèi)卡簧接觸，內(nèi)卡簧裝配在牙嵌套左端的內(nèi)卡簧槽里，牙嵌套右邊的內(nèi)花鍵左邊設(shè)有第二內(nèi)卡簧槽，第二內(nèi)卡簧槽裝配第二內(nèi)卡簧與單向離合器左端面接觸，牙嵌套通過內(nèi)花鍵裝配單向離合器，單向離合器通過內(nèi)花鍵與中間軸左端外花鍵裝配，中間軸設(shè)有外卡簧槽裝有外卡簧，外卡簧與單向離合器右端面接觸，中間軸中部的滑柱體上套有回位塔簧和離合器盤，回位塔簧裝配在外卡簧和離合器盤之間，離合器盤右端固定有軟鐵筒，軟鐵筒外圓間隙配合與線圈適配，離合器盤設(shè)有一個軸孔、圓周分布設(shè)有多個滑爪孔和多個凸齒，多個凸齒與牙嵌套右端的多個牙嵌齒適配，離合器盤與滑爪套裝配，滑爪套左端設(shè)有多個滑爪分別裝配在離合器盤的多個滑爪孔中，滑爪套的內(nèi)花鍵孔左邊裝配在中間軸右端的外花鍵上，滑爪套的內(nèi)花鍵孔右邊與電機(jī)軸的外花鍵裝配，電機(jī)軸外花鍵上套有定位塔簧，定位塔簧裝在滑爪套與電機(jī)軸臺階之間；
所述錐面圈緩沖裝置，檔位軸左端通過錐形傘花鍵配合碟簧和外卡簧固定座架，座架外圓面設(shè)有外花鍵，座架右端設(shè)有外擋圈、左端設(shè)有外卡簧槽，錐面圈內(nèi)圓面設(shè)有內(nèi)花鍵與座駕外花鍵軸向滑動配合，錐面圈的外錐面與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定的內(nèi)錐面圈的內(nèi)錐面適配，內(nèi)錐面圈的右端面與外擋圈的左端面接觸，錐面圈的小圓端面與外擋圈的左端面不接觸，錐面圈的大圓端面設(shè)有圓環(huán)形凹槽并裝配有波片簧，波片簧左面與環(huán)形擋圈接觸，環(huán)形擋圈左端面與外卡簧接觸，外卡簧裝配在座架左端的外卡簧槽里。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器，其特征是：所述移動結(jié)合體是滑鍵或結(jié)合套；
所述結(jié)合套，是錐面結(jié)合套或齒嚙合結(jié)合套或錐面摩擦與齒嚙合交替的結(jié)合套；
所述錐面結(jié)合套，錐面結(jié)合套的開口端的外卡簧槽安裝帶內(nèi)齒的外卡簧裝配導(dǎo)桿的曲拐，錐面結(jié)合套的齒條與檔位軸的凹槽適配，導(dǎo)桿曲拐的上擋面與齒條接觸，從動架的往復(fù)行程由滑套、導(dǎo)桿和錐面結(jié)合套聯(lián)動與兩個滑動齒輪固定的兩個錐面體交替接觸定位，錐面結(jié)合套裝配在一檔滑動齒輪固定的錐面體與二檔滑動齒輪固定的錐面體之間，
所述錐面摩擦與齒嚙合交替的結(jié)合套，結(jié)合套一端設(shè)有結(jié)合齒圈與一檔滑動齒輪固定的齒圈適配、另一端設(shè)有外錐面體與二檔滑動齒輪或行星架或輪轂固定的錐面體適配，一檔滑動齒輪套在檔位軸上，導(dǎo)桿裝配在檔位軸的凹槽里并穿過二檔滑動齒輪或一檔滑動齒輪，導(dǎo)桿一端的曲拐裝配在結(jié)合套的缺口上，并通過外卡簧裝配連接；
所述滑鍵，檔位軸軸向依次設(shè)有二檔滑動齒輪裝配部、二檔臺階、雙向臺階、一檔臺階和一檔滑動齒輪裝配部，檔位軸的二檔臺階、雙向臺階、一檔臺階的兩個開口槽與凹槽貫通，雙向臺階的直徑比二檔臺階、一檔臺階的直徑大，其中兩個凹槽里滑動配合裝配導(dǎo)桿，導(dǎo)桿 穿過二檔滑動齒輪，導(dǎo)桿一端設(shè)有曲拐與從動架的滑套裝配，導(dǎo)桿另一端設(shè)有方形樣滑鍵，滑鍵的軸向長度與雙向臺階的長度相等，滑鍵向圓周外的面與雙向臺階外圓固定的外圈內(nèi)圓面滑動配合，一檔滑動齒輪一端固定牙嵌盤，牙嵌盤的牙嵌齒間隙配合裝配在一檔臺階的外圓上，二檔滑動齒輪設(shè)有牙嵌齒間隙配合裝配在二檔臺階的外圓上，一檔滑動齒輪和二檔滑動齒輪分別通過擋圈軸向定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器，其特征是：所述雙軸二檔齒輪傳動是二檔差速電機(jī)或二檔動力包或二檔變速電機(jī)，
所述二檔差速電機(jī)，左半殼設(shè)有穿過檔位軸的圓孔和法蘭盤，圓筒罩與法蘭盤固定，圓筒罩底部設(shè)有軸承座，機(jī)殼里面通過軸承裝配檔位軸、副軸和差速器大齒輪總成，檔位軸軸向由左至右依次裝配有操縱裝置、反向動作裝置、傳動切換裝置，檔位軸右端通過動力連接系統(tǒng)與電機(jī)軸連接，結(jié)合套通過內(nèi)齒條滑動配合裝配在檔位軸的雙向臺階上，結(jié)合套左端與二檔滑動齒輪固定的齒圈適配，結(jié)合套右端與一檔滑動齒輪固定的齒圈適配，二檔滑動齒輪與二檔齒輪嚙合，一檔滑動齒輪與一檔齒輪嚙合，二檔齒輪和一檔齒輪通過花鍵裝配在副軸上，副軸中部設(shè)有軸齒輪，軸齒輪與差速器大齒輪嚙合；
所述二檔動力包，圓筒罩、左半殼和右半殼通過螺栓固定形成封裝機(jī)油的機(jī)殼，機(jī)殼里通過軸承裝配檔位軸和副軸，副軸右端從右半殼的軸承座通孔伸出固定鏈輪或錐形齒輪，鏈輪或錐形齒輪輸出動力，檔位軸與電機(jī)軸連接；
所述二檔變速電機(jī)，檔位軸裝配一體式聯(lián)動內(nèi)反向裝置，導(dǎo)桿一端的曲拐裝配于結(jié)合套的缺口，缺口端的外卡簧槽安裝外卡簧，導(dǎo)桿曲拐的上檔面與結(jié)合套齒條接觸，從動架的往復(fù)行程由滑套、導(dǎo)桿和結(jié)合套聯(lián)動與一檔滑動齒輪固定的錐面體和二檔滑動齒輪固定的錐面體交替接觸定位，所述結(jié)合套是腰鼓形的雙錐面體，結(jié)合套裝配在一檔滑動齒輪固定的錐面體與二檔滑動齒輪固定的錐面體之間，二檔滑動齒輪與二檔齒輪嚙合，一檔滑動齒輪與一檔齒輪嚙合，二檔齒輪和一檔齒輪與副軸固定，副軸設(shè)有軸齒輪輸出動力，檔位軸與電機(jī)軸連接輸入動力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器，其特征是：所述周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)是二檔高速輪轂電機(jī)或二檔低速輪轂電機(jī)或二檔側(cè)掛輪轂電機(jī)，
所述二檔高速輪轂電機(jī)，固定軸固定電機(jī)定子，檔位軸是空心軸轉(zhuǎn)動配合套在固定軸上，電機(jī)轉(zhuǎn)子通過錐面圈緩沖裝置裝配在檔位軸上，檔位軸左端凹槽貫通，檔位軸裝配一體式內(nèi)反向裝置或一體式聯(lián)動內(nèi)反向裝置，檔位軸裝配滑鍵或結(jié)合套，二檔行星輪與二檔滑動齒輪嚙合的同時與二檔內(nèi)齒圈嚙合，一檔行星輪與一檔滑動齒輪嚙合的同時與一檔內(nèi)齒圈嚙合，二檔行星輪和一檔行星輪轉(zhuǎn)動配合裝配在緩沖行星架固定的行星輪軸上，檔位軸的電機(jī)轉(zhuǎn)子端設(shè)置阻隔架、阻隔架與檔位軸通過軸承和油封轉(zhuǎn)動配合，檔位軸左端與固定軸通過軸承和油封轉(zhuǎn)動配合，右端蓋與固定軸轉(zhuǎn)動配合，左端蓋與固定軸轉(zhuǎn)動配合，阻隔架與右端蓋、左端蓋裝配通過螺栓固定；
所述二檔低速輪轂電機(jī)，主動套裝配內(nèi)套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，從動架通過導(dǎo)桿與結(jié)合套右端裝配，所述結(jié)合套是錐面結(jié)合套，結(jié)合套通過花鍵軸向滑動配合套在檔位軸上，檔位軸滑動配合裝配有行星架，行星架的軸向左端與輪轂固定的外齒圈右端的外圓面間隙滑動配合，外齒圈的內(nèi)圓部分是錐面體，行星架轉(zhuǎn)動配合裝配有小軸，小軸的左端固定有小行星輪，小軸的右端通過單向離合器裝配有大行星輪，大行星輪與檔位軸固定的齒輪嚙合，小行星輪與左端蓋固定的外齒圈嚙合，從動架滑套、導(dǎo)桿、結(jié)合套聯(lián)動與左端蓋固定的錐面體適配結(jié)合或分離，檔位軸通過花鍵間隙配合套在滑動套上，滑動套通過螺旋齒間隙配合套在主動套上，主動套通過軸承套在固定軸上，輪轂左端蓋與固定軸轉(zhuǎn)動配合，阻隔架通過軸承和油封與主動套右端裝配，主動套的右端與固定軸通過軸承、油封裝配，主動套的右端與電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配固定；
所述二檔側(cè)掛輪轂電機(jī)，后罩固定電機(jī)定子，電機(jī)轉(zhuǎn)子通過錐面圈緩沖裝置裝配在檔位軸的左邊，檔位軸與半空心軸組合通過軸承和油封裝配在阻隔架與機(jī)殼固定的腔體里，檔位軸右端與半空心軸轉(zhuǎn)動配合，半空心軸從機(jī)殼右端的軸孔伸出裝配車輪，半空心軸左端固定行星架，行星架左端固定行星輪軸和錐面體或齒圈，行星輪軸裝配一檔行星輪，一檔行星輪與一檔內(nèi)齒圈嚙合的同時與一檔滑動齒輪嚙合，結(jié)合套裝配在一檔滑動齒輪與錐面體或齒圈之間，結(jié)合套左端與一檔滑動齒輪固定的齒圈適配、右端設(shè)有外錐面或結(jié)合齒圈與行星架固定的錐面體或齒圈適配，一檔滑動齒輪套在檔位軸上，導(dǎo)桿裝配在檔位軸的凹槽里并穿過一檔滑動齒輪，導(dǎo)桿右端的曲拐通過外卡簧裝配在結(jié)合套的缺口上，導(dǎo)桿左端的曲拐與從動架的滑套裝配。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動變速器，其特征是：所述緩沖行星架，固定架通過花鍵和卡簧裝配在固定軸或檔位軸上，固定架右端設(shè)有外圓板、左端設(shè)有外卡簧槽，固定架的外圓面與外圓板左端面按圓周分布設(shè)有至少二個外擋塊，在固定架上通過至少四個橡膠塊或壓簧緊密配合裝配活動架，活動架右端設(shè)有內(nèi)圓板、左端設(shè)有圓圈，內(nèi)圓板與圓圈內(nèi)圓面按圓周分布設(shè)有至少二個內(nèi)擋塊，內(nèi)圓板設(shè)有圓孔裝配在固定架的外圓面上，內(nèi)圓板左端面與固定架裝配的外卡簧接觸，活動架的圓圈右端面與固定架的外圓板左端面接觸，內(nèi)擋塊與外擋塊適配相向裝配，每個內(nèi)擋塊與每個外擋塊之間裝配橡膠塊或壓簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動變速器，其特征是：所述鋼球斜面裝置是鋼球槽與鋼球爪配合或鋼球筒與鋼球爪配合，鋼球筒或鋼球槽固定在控制架的外圓邊，鋼球筒或鋼球槽向外圓傾斜與鋼球爪適配，鋼球筒的軸心線與檔位軸的軸心線形成傾斜角或鋼球槽與檔位軸形成傾斜角，反向動作裝置的主動架固定在鋼球爪架上，鋼球爪架固定的鋼球爪與鋼球接觸的工作面與檔位軸的軸心線垂直。