1.一種行星擺線減速機(jī)，包括底蓋(1)和外殼(2)，所述底蓋(1)和外殼(2)通過(guò)螺栓連接扣合，其內(nèi)部放置減速機(jī)主要部件，所述底蓋(1)的另一端連接有電機(jī)(19)，所述電機(jī)(19)與減速機(jī)內(nèi)部輸入軸(9)相連，其特征在于，所述減速機(jī)包括設(shè)置于中心的主軸機(jī)構(gòu)和以主軸機(jī)構(gòu)為中心的偏心軸機(jī)構(gòu)，所述偏心軸機(jī)構(gòu)與主軸機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)嚙合傳遞轉(zhuǎn)速，所述減速機(jī)內(nèi)部設(shè)有三個(gè)完全相同的偏心軸機(jī)構(gòu)，所述偏心軸機(jī)構(gòu)等分設(shè)置于減速機(jī)內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星擺線減速機(jī)，其特征在于，所述主軸機(jī)構(gòu)和偏心軸機(jī)構(gòu)平行放置，所述輸入軸(9)前端設(shè)有行星輪(10)，所述偏心軸機(jī)構(gòu)內(nèi)的偏心軸(8)前端通過(guò)銷(xiāo)軸固定有齒輪，所述輸入軸(9)前端的行星輪(10)與所述齒輪相嚙合接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種行星擺線減速機(jī)，其特征在于，所述主軸機(jī)構(gòu)和偏心軸機(jī)構(gòu)通過(guò)上底座(3)和下底座(4)固定位置，所述上底座(3)和下底座(4)安裝于所述底蓋(1)和外殼(2)的內(nèi)部，所述上底座(3)位置遠(yuǎn)離電機(jī)(19)，所述下底座(4)位置靠近電機(jī)(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行星擺線減速機(jī)，其特征在于，所述上底座(3)和下底座(4)之間并排設(shè)有第一擺線片(5)和第二擺線片(6)，一滾針(7)套于兩擺線片外圈，所述外殼(2)內(nèi)側(cè)開(kāi)有一圈滾針槽，所述滾針(7)外圈卡于所述滾針槽內(nèi)部，所述滾針槽內(nèi)與滾針(7)的接觸面上車(chē)有波紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種行星擺線減速機(jī)，其特征在于，所述上底座(3)、第一擺線片(5)、滾針(7)和外殼(2)圍出一空間區(qū)域設(shè)為軸承位，第三軸承(12)固定于所述軸承位內(nèi)，所述下底座(4)、第二擺線片(6)、滾針(7)和外殼(2)圍成軸承位同樣放置規(guī)格相同的第三軸承(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星擺線減速機(jī)，其特征在于，所述主軸機(jī)構(gòu)內(nèi)的輸入軸(9)上套有第二軸承(13)，所述第二軸承(13)安裝于所述底蓋(1)內(nèi)部，所述輸入軸(9)上還套有一第一骨架油封(16)，所述第一骨架油封安裝于所述底蓋(1)內(nèi)部，所述第一骨架油封(16)安裝于所述第三軸承(12)與所述電機(jī)(19)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星擺線減速機(jī)，其特征在于，所述輸入軸(9)上靠近齒輪機(jī)構(gòu)嚙合端處套有第四軸承(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種行星擺線減速機(jī)，其特征在于，所述偏心軸機(jī)構(gòu)內(nèi)的偏心軸(8)上套有兩組第一軸承(14)，兩組所述第一軸承(14)分別固定于上底座和下底座內(nèi)部；所述偏心軸(8)上還套有滾針軸承(15)，所述滾針軸承(15)固定于第一擺線片(5)內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求3的一種行星擺線減速機(jī)，其特征在于，所述外殼(2)與所述上底座(3)之間夾有第二骨架油封(17)，所述第二骨架油封(17)設(shè)于靠近齒輪機(jī)構(gòu)嚙合端處。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星擺線減速機(jī)，其特征在于，與所述底蓋(1)相接觸的外殼(2)端面上開(kāi)有環(huán)形槽，一O型圈(18)安裝于環(huán)形槽內(nèi)。