本申請要求2015年9月14日提交的韓國專利申請第10-2015-0129869號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動變速器。更具體地，本發(fā)明涉及一種車輛的自動變速器的行星齒輪系，其通過使用最少量的組成元件來實現(xiàn)八個前進(jìn)速度擋位，從而提高動力傳遞性能并降低燃料消耗。

背景技術(shù)：

近年來，油價的上漲導(dǎo)致了提高燃料效率的無休止的競爭。

因此，關(guān)于發(fā)動機，人們正在進(jìn)行通過縮減尺寸來降低重量并提高燃料效率方面的研究，并且人們也正在進(jìn)行通過實施具有多擋位的自動變速器，從而同時保證可操作性和燃料效率競爭力的方面的研究。

然而，在自動變速器中，隨著速度擋位的數(shù)量增加，其內(nèi)部構(gòu)件的數(shù)量也會增加，從而會導(dǎo)致自動變速器難以安裝，其制造成本和重量也會增加，并且動力傳遞效率會變差。

因此，為了利用多個速度擋位來增加燃油效率提升的效果，對于能夠利用少量的構(gòu)件來產(chǎn)生最大化效率的行星齒輪系的開發(fā)是至關(guān)重要的。

公開于本發(fā)明的背景部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面致力于提供一種用于車輛的自動變速器的行星 齒輪系，其具有如下優(yōu)點：通過利用最少量的組成元件來實現(xiàn)八個前進(jìn)速度擋位和一個倒車擋位，從而提高動力傳輸性能和燃油效率；并且利用設(shè)置在較低發(fā)動機轉(zhuǎn)速下的運行點來改善安靜行駛性。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其輸出改變了的發(fā)動機的扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件以及第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件以及第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件以及第九旋轉(zhuǎn)元件；六個摩擦元件，其設(shè)置為將旋轉(zhuǎn)元件彼此選擇性地連接，并且選擇性地連接旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體；第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第九旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至所述輸入軸；第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第二旋轉(zhuǎn)元件；第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第三旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至所述輸入軸和變速器殼體的至少一個；第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第四旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至所述第二旋轉(zhuǎn)軸；第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第五旋轉(zhuǎn)元件和所述第七旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至所述第二旋轉(zhuǎn)軸；第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第六旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接至變速器殼體；以及第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第八旋轉(zhuǎn)元件，選擇性地連接至所述第二旋轉(zhuǎn)軸以及直接地連接至所述輸出軸。

所述第一行星齒輪組可以為單小齒輪行星齒輪組，所述第一旋轉(zhuǎn)元件為第一太陽輪，所述第二旋轉(zhuǎn)元件為第一行星架，所述第三旋轉(zhuǎn)元件為第一內(nèi)齒圈；所述第二行星齒輪組可以為單小齒輪行星齒輪組，所述第四旋轉(zhuǎn)元件為第二太陽輪，所述第五旋轉(zhuǎn)元件為第二行星架，所述第六旋轉(zhuǎn)元件為第二內(nèi)齒圈；所述第三行星齒輪組可以為單小齒輪行星齒輪組，所述第七旋轉(zhuǎn)元件為第三太陽輪，所述第八旋轉(zhuǎn)元件為第三行星架，所述第九旋轉(zhuǎn)元件為第三內(nèi)齒圈。

所述六個摩擦元件可以包括：第一離合器，其選擇性地連接所述輸入軸與所述第一旋轉(zhuǎn)軸；第二離合器，其選擇性地連接所述輸入軸與所述第三旋轉(zhuǎn)軸；第三離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第七旋轉(zhuǎn)軸；第四離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第四旋轉(zhuǎn)軸；第五離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述 第五旋轉(zhuǎn)軸；以及第一制動器，其選擇性地連接所述第三旋轉(zhuǎn)軸與所述變速器殼體。

通過選擇性地操作所述六個摩擦元件而實現(xiàn)的速度擋位可以包括：第一前進(jìn)速度擋位，其通過第一離合器、第五離合器以及第一制動器的同時操作來實現(xiàn)；第二前進(jìn)速度擋位，其通過第一離合器、第四離合器以及第一制動器的同時操作來實現(xiàn)，第三前進(jìn)速度擋位，其通過第一離合器、第四離合器以及第五離合器的同時操作來實現(xiàn)；第四前進(jìn)速度擋位，其所述第一離合器、第三離合器以及第四離合器的同時操作來實現(xiàn)；第五前進(jìn)速度擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第四離合器的同時操作來實現(xiàn)；第六前進(jìn)速度擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第四離合器的同時操作來實現(xiàn)；第七前進(jìn)速度擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第五離合器的同時操作來實現(xiàn)；第八前進(jìn)速度擋位，其通過第二離合器、第四離合器以及第五離合器的同時操作來實現(xiàn)；倒車擋位，其通過第一離合器、第三離合器以及第一制動器的同時操作來實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其輸出改變了的扭矩；第一行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件以及第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件以及第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件以及第九旋轉(zhuǎn)元件；第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第九旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至輸入軸；第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第二旋轉(zhuǎn)元件；第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第三旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至所述輸入軸或者選擇性地連接至變速器殼體；第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第四旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至所述第二旋轉(zhuǎn)軸；第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第五旋轉(zhuǎn)元件和所述第七旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至所述第二旋轉(zhuǎn)軸；第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第六旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接至變速器殼體；第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第八旋轉(zhuǎn)元件，選擇性地連接至所述第二旋轉(zhuǎn)軸，并且直接地連接至所述輸出軸；第一離合器，其選擇性地連接所述輸 入軸與所述第一旋轉(zhuǎn)軸；第二離合器，其選擇性地連接所述輸入軸與所述第三旋轉(zhuǎn)軸；第三離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第七旋轉(zhuǎn)軸；第四離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第四旋轉(zhuǎn)軸；第五離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第五旋轉(zhuǎn)軸；以及第一制動器，其選擇性地連接所述第三旋轉(zhuǎn)軸與所述變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其輸出改變了的扭矩；第一行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽輪、第一行星架以及第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽輪、第二行星架以及第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽輪、第三行星架以及第三內(nèi)齒圈；第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一太陽輪和所述第三內(nèi)齒圈，并且選擇性地連接至輸入軸；第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一行星架；第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一內(nèi)齒圈，并且選擇性地連接至輸入軸或者選擇性地連接至變速器殼體；第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二太陽輪，并且選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸；第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二行星架和第三太陽輪，并且選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸；第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二內(nèi)齒圈，并且直接地連接至變速器殼體；第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三行星架，選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸，并且直接地連接至輸出軸；以及六個摩擦元件，其設(shè)置為將旋轉(zhuǎn)元件彼此選擇性地連接，并且選擇性地連接旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體。

本發(fā)明的各個實施方案通過將三個由簡單行星齒輪組形成的行星齒輪組與六個摩擦元件相結(jié)合來實現(xiàn)八個前進(jìn)速度擋位和一個倒車擋位。

此外，通過利用與發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度相匹配的自動變速器的多個速度擋位，能夠顯著地提高車輛的安靜行駛性能。

另外，通過利用與發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度相匹配的自動變速器的多個速度擋位，能夠使得發(fā)動機的驅(qū)動效率最大化，并且能夠提高動力傳遞性能和燃料經(jīng)濟性。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似 術(shù)語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點，根據(jù)并入本文中的附圖和隨后的具體實施方案，這些特性和優(yōu)點將是顯而易見的，或者將進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為在根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系中的每個速度擋位下的摩擦元件的操作圖。

應(yīng)當(dāng)理解，所附附圖并非是按照比例，而是圖示性地簡化呈現(xiàn)各種特征以顯示本發(fā)明的基本原理。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實施方式

下面將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個實施方案，這些實施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，應(yīng)當(dāng)理解本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明各個實施方案的行星齒輪系的結(jié)構(gòu)示意圖。

參見圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系包括：第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2和第三行星齒輪組PG3，各行星齒輪組設(shè)置在相同的軸線上；輸入軸IS；輸出軸OS；七個旋轉(zhuǎn)軸TM1 至TM7，其包括第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2和第三行星齒輪組PG3的各個旋轉(zhuǎn)元件；六個摩擦元件C1至C5和B1；以及變速器殼體H。

因此，從輸入軸IS輸入的扭矩利用第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2和第三行星齒輪組PG3之間的協(xié)同工作而進(jìn)行傳遞，以經(jīng)由輸出軸OS輸出。

此外，各個簡單的行星齒輪組從發(fā)動機側(cè)按照第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2和第三行星齒輪組PG3的次序進(jìn)行布置。

輸入軸IS為輸入構(gòu)件，來自發(fā)動機曲軸的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由扭矩變換器進(jìn)行扭矩變換以輸入至輸入軸IS。

輸出軸OS為輸出構(gòu)件，其與輸入軸IS設(shè)置在相同的軸線上，并且經(jīng)由差動裝置將傳輸?shù)尿?qū)動扭矩傳遞至驅(qū)動軸。

作為單小齒輪行星齒輪組的第一行星齒輪組PG1包括作為其旋轉(zhuǎn)元件的第一太陽輪S1、第一行星架PC1以及第一內(nèi)齒圈R1，第一太陽輪S1為第一旋轉(zhuǎn)元件N1；第一行星架PC1為第二旋轉(zhuǎn)元件N2，第二旋轉(zhuǎn)元件N2支撐與第一太陽輪S1(其為第一旋轉(zhuǎn)元件N1)外嚙合的第一小齒輪P1；第一內(nèi)齒圈R1為第三旋轉(zhuǎn)元件N3，第三旋轉(zhuǎn)元件N3與第一小齒輪P1內(nèi)嚙合。

作為單小齒輪行星齒輪組的第二行星齒輪組PG2包括作為其旋轉(zhuǎn)元件的第二太陽輪S2、第二行星架PC2以及第二內(nèi)齒圈R2，第二太陽輪S2為第四旋轉(zhuǎn)元件N4；第二行星架PC2為第五旋轉(zhuǎn)元件N5，第五旋轉(zhuǎn)元件N5支撐與第二太陽輪S2(其為第四旋轉(zhuǎn)元件N4)外嚙合的第二小齒輪P2；第二內(nèi)齒圈R2為第六旋轉(zhuǎn)元件N6，第六旋轉(zhuǎn)元件N6與第二小齒輪P2內(nèi)嚙合。

作為單小齒輪行星齒輪組的第三行星齒輪組PG3包括作為其旋轉(zhuǎn)元件的第三太陽輪S3、第三行星架PC3以及第三內(nèi)齒圈R3，第三太陽輪S3為第七旋轉(zhuǎn)元件N7；第三行星架PC3為第八旋轉(zhuǎn)元件N8，第八旋轉(zhuǎn)元件N8支撐與第三太陽輪S3(其為第七旋轉(zhuǎn)元件N7)外嚙合的第三小齒輪P3；第三內(nèi)齒圈R3為第九旋轉(zhuǎn)元件N9，第九旋轉(zhuǎn)元件N9與第三小齒輪P3內(nèi)嚙合。

在第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2和第三行星齒輪組 PG3中，第一旋轉(zhuǎn)元件N1直接地連接至第九旋轉(zhuǎn)元件N9，第五旋轉(zhuǎn)元件N5直接地連接至第七旋轉(zhuǎn)元件N7，使得各行星齒輪組與總共七個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7一同工作。

下面將對七個旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7的配置進(jìn)行描述。

第一旋轉(zhuǎn)軸TM1包括第一旋轉(zhuǎn)元件N1(第一太陽輪S1)和第九旋轉(zhuǎn)元件N9(第三內(nèi)齒圈R3)，并且選擇性地連接至輸入軸IS。

第二旋轉(zhuǎn)軸TM2包括第二旋轉(zhuǎn)元件N2(第一行星架PC1)。

第三旋轉(zhuǎn)軸TM3包括第三旋轉(zhuǎn)元件N3(第一內(nèi)齒圈R1)，并且選擇性地連接至輸入軸IS以及選擇性地連接至變速器殼體H。

第四旋轉(zhuǎn)軸TM4包括第四旋轉(zhuǎn)元件N4(第二太陽輪S2)，并且選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。

第五旋轉(zhuǎn)軸TM5包括第五旋轉(zhuǎn)元件N5(第二行星架PC2)和第七旋轉(zhuǎn)元件N7(第三太陽輪S3)，并且選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。

第六旋轉(zhuǎn)軸TM6包括第六旋轉(zhuǎn)元件N6(第二內(nèi)齒圈R2)，并且直接地連接至變速器殼體H。

第七旋轉(zhuǎn)軸TM7包括第八旋轉(zhuǎn)元件N8(第三行星架PC3)，并且直接地連接至輸出軸OS以及選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。

此外，在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7當(dāng)中，作為摩擦元件的五個離合器C1、C2、C3、C4和C5設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸彼此連接的連接部分。

此外，在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7當(dāng)中，作為摩擦元件的制動器B1設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸中的任意一個與變速器殼體H之間的連接部分。

下面將進(jìn)一步詳細(xì)地描述六個摩擦元件C1至C5和B1。

第一離合器C1設(shè)置在輸入軸IS與第一旋轉(zhuǎn)軸TM1之間，并且選擇性地連接輸入軸IS與第一旋轉(zhuǎn)軸TM1。

第二離合器C2設(shè)置在輸入軸IS與第三旋轉(zhuǎn)軸TM3之間，并且選擇性地連接輸入軸IS與第三旋轉(zhuǎn)軸TM3。

第三離合器C3設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7之間，并且選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7。

第四離合器C4設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第四旋轉(zhuǎn)軸TM4之間,并且選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第四旋轉(zhuǎn)軸TM4。

第五離合器C5設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，并且選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。

第一制動器B1設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與變速器殼體H之間，并且選使得第三旋轉(zhuǎn)軸TM3擇性地操作為固定元件。

摩擦元件包括第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3、第四離合器C4和第五離合器C5以及第一制動器B1，所述摩擦元件可以是利用液壓操作的濕式多片摩擦元件。

圖2為在根據(jù)本發(fā)明各個實施方案的行星齒輪系中的各個速度擋位下的摩擦元件的操作圖。

如圖2中所示，在根據(jù)本發(fā)明各個實施方案的行星齒輪系中，在每個速度擋位下有三個摩擦元件操作。下面將進(jìn)一步詳細(xì)地描述在本發(fā)明的各個實施方案中的換擋過程。

在第一前進(jìn)速度擋位D1，第一離合器C1、第五離合器C5以及第一制動器B1同時地操作。在輸入軸IS通過第一離合器C1的操作而連接至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第五離合器C5的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入被接入至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，第六旋轉(zhuǎn)軸TM6始終作為固定元件工作，而第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第一制動器B1的操作而作為固定元件工作。從而，實現(xiàn)第一前進(jìn)速度擋位D1。

在第二前進(jìn)速度擋位D2，第一離合器C1、第四離合器C4以及第一制動器B1同時地操作。在輸入軸IS通過第一離合器C1的操作而連接至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第四離合器C4的操作而連接至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4的狀態(tài)下，輸入被接入至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，第六旋轉(zhuǎn)軸TM6始終作為固定元件工作，而第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第一制動器B1的操作而作為固定元件工作。從而，實現(xiàn)第二前進(jìn)速度擋位D2。

在第三前進(jìn)速度擋位D3，第一離合器C1、第四離合器C4以及第五離合器C5同時地操作。在輸入軸IS通過第一離合器C1的操作而連接至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第四離合器C4的操作而連接至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，并且第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第五離合器C5的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入被接入至第一旋轉(zhuǎn)軸 TM1，并且第六旋轉(zhuǎn)軸TM6始終作為固定元件工作。從而，實現(xiàn)第三前進(jìn)速度擋位D3。

在第四前進(jìn)速度擋位D4，第一離合器C1、第三離合器C3以及第四離合器C4同時地操作。在輸入軸IS通過第一離合器C1的操作而連接至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第三離合器C3的操作而連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7，并且第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第四離合器C4的操作而連接至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4的狀態(tài)下，輸入被接入至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，并且第六旋轉(zhuǎn)軸TM6始終作為固定元件工作。從而，實現(xiàn)第四前進(jìn)速度擋位D4。

在第五前進(jìn)速度擋位D5，第一離合器C1、第二離合器C2以及第四離合器C4同時地操作。在輸入軸IS通過第一離合器C1的操作而連接至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，輸入軸IS通過第二離合器C2的操作而連接至第三旋轉(zhuǎn)軸TM3，并且第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第四離合器C4的操作而連接至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4的狀態(tài)下，輸入被接入至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第三旋轉(zhuǎn)軸TM3，并且第六旋轉(zhuǎn)軸TM6始終作為固定元件工作。從而，實現(xiàn)第五前進(jìn)速度擋位D5。

在第六前進(jìn)速度擋位D6，第二離合器C2、第三離合器C3以及第四離合器C4同時地操作。在輸入軸IS通過第二離合器C2的操作而連接至第三旋轉(zhuǎn)軸TM3，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第三離合器C3的操作而連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7，并且第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第四離合器C4的操作而連接至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4的狀態(tài)下，輸入被接入至第三旋轉(zhuǎn)軸TM3，并且第六旋轉(zhuǎn)軸TM6始終作為固定元件工作。從而，實現(xiàn)第六前進(jìn)速度擋位D6。

在第七前進(jìn)速度擋位D7，第二離合器C2、第三離合器C3以及第五離合器C5同時地操作。在輸入軸IS通過第二離合器C2的操作而連接至第三旋轉(zhuǎn)軸TM3，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第三離合器C3的操作而連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7，并且第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第五離合器C5的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入被接入至第三旋轉(zhuǎn)軸TM3，并且第六旋轉(zhuǎn)軸TM6始終作為固定元件工作。從而，實現(xiàn)第七前進(jìn)速度擋位D7。

在第八前進(jìn)速度擋位D8，第二離合器C2、第四離合器C4以及第 五離合器C5同時地操作。在輸入軸IS通過第二離合器C2的操作而連接至第三旋轉(zhuǎn)軸TM3，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第四離合器C4的操作而連接至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4，并且第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第五離合器C5的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入被接入至第三旋轉(zhuǎn)軸TM3，并且第六旋轉(zhuǎn)軸TM6始終作為固定元件工作。從而，實現(xiàn)第八前進(jìn)速度擋位D8。

在倒車擋位REV，第一離合器C1、第三離合器C3以及第一制動B1器同時地操作。在輸入軸IS通過第一離合器C1的操作而連接至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第三離合器C3的操作而連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7的狀態(tài)下，輸入被接入至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，第六旋轉(zhuǎn)軸TM6始終作為固定元件工作，并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第一制動器B1的操作而作為固定元件工作。從而，實現(xiàn)倒車擋位REV。

根據(jù)本發(fā)明各個實施方案的行星齒輪系通過控制三個行星齒輪組PG1、PG2和PG3，五個離合器C1、C2、C3、C4和C5，以及一個制動器B1而可以實現(xiàn)八個前進(jìn)速度擋位和一個倒車擋位。

此外，利用與發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度相匹配的自動變速器的多個速度擋位，能夠顯著地提高車輛的安靜的行駛性能。

另外，利用與發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度相匹配的自動變速器的多個速度擋位，能夠使得發(fā)動機的驅(qū)動效率最大化，并且能夠提高動力傳遞性能和燃料經(jīng)濟性。

前面對本發(fā)明具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等價形式所限定。