1.一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；
輸出軸，其輸出改變了的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；
第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件以及第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件以及第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件以及第九旋轉(zhuǎn)元件；
六個(gè)摩擦元件，其設(shè)置為將旋轉(zhuǎn)元件彼此選擇性地連接，并且將旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地連接；
第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第一旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接輸入軸；
第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第二旋轉(zhuǎn)元件；
第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第三旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接所述輸入軸和變速器殼體的至少一個(gè)；
第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第四旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸；
第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第五旋轉(zhuǎn)元件和所述第七旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸；
第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第六旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接變速器殼體；以及
第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第八旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸以及直接地連接所述輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中：
所述第一行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組，所述第一旋轉(zhuǎn)元件為第一太陽(yáng)輪，所述第二旋轉(zhuǎn)元件為第一行星架，所述第三旋轉(zhuǎn)元件 為第一內(nèi)齒圈；
所述第二行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組，所述第四旋轉(zhuǎn)元件為第二太陽(yáng)輪，所述第五旋轉(zhuǎn)元件為第二行星架，所述第六旋轉(zhuǎn)元件為第二內(nèi)齒圈；
所述第三行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組，所述第七旋轉(zhuǎn)元件為第三太陽(yáng)輪，所述第八旋轉(zhuǎn)元件為第三行星架，所述第九旋轉(zhuǎn)元件為第三內(nèi)齒圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中，所述六個(gè)摩擦元件包括：
第一離合器，其選擇性地連接所述輸入軸與所述第一旋轉(zhuǎn)軸；
第二離合器，其選擇性地連接所述輸入軸與所述第三旋轉(zhuǎn)軸；
第三離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第七旋轉(zhuǎn)軸；
第四離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第四旋轉(zhuǎn)軸；
第五離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第五旋轉(zhuǎn)軸；以及
第一制動(dòng)器，其選擇性地連接所述第三旋轉(zhuǎn)軸與所述變速器殼體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中，通過(guò)選擇性地操作所述六個(gè)摩擦元件而實(shí)現(xiàn)的速度擋位包括：
第一前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第五離合器以及第一制動(dòng)器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第二前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第四離合器以及第一制動(dòng)器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，
第三前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第四離合器以及第五離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第四前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第三離合器以及第四離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第五前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第二離合器以及第四離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第六前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第二離合器、第三離合器以及第四離 合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第七前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第二離合器、第三離合器以及第五離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第八前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第二離合器、第四離合器以及第五離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
倒車擋位，其通過(guò)第一離合器、第三離合器以及第一制動(dòng)器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。
5.一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；
輸出軸，其輸出改變了的扭矩；
第一行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件以及第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件以及第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件以及第九旋轉(zhuǎn)元件；
第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第九旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接輸入軸；
第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第二旋轉(zhuǎn)元件；
第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第三旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接所述輸入軸或者選擇性地連接變速器殼體；
第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第四旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸；
第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第五旋轉(zhuǎn)元件和所述第七旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸；
第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第六旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接變速器殼體；
第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第八旋轉(zhuǎn)元件，選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸，并且直接地連接輸出軸；
第一離合器，其選擇性地連接輸入軸與第一旋轉(zhuǎn)軸；
第二離合器，其選擇性地連接輸入軸與第三旋轉(zhuǎn)軸；
第三離合器，其選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸與第七旋轉(zhuǎn)軸；
第四離合器，其選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸與第四旋轉(zhuǎn)軸；
第五離合器，其選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸與第五旋轉(zhuǎn)軸；以及
第一制動(dòng)器，其選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中：
所述第一行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)元件為第一太陽(yáng)輪，所述第二旋轉(zhuǎn)元件為第一行星架，所述第三旋轉(zhuǎn)元件為第一內(nèi)齒圈；
所述第二行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組，其中，所述第四旋轉(zhuǎn)元件為第二太陽(yáng)輪，所述第五旋轉(zhuǎn)元件為第二行星架，所述第六旋轉(zhuǎn)元件為第二內(nèi)齒圈；
所述第三行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組，其中，所述第七旋轉(zhuǎn)元件為第三太陽(yáng)輪，所述第八旋轉(zhuǎn)元件為第三行星架，所述第九旋轉(zhuǎn)元件為第三內(nèi)齒圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中，通過(guò)選擇性地操作五個(gè)離合器和一個(gè)制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)的速度擋位包括：
第一前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第五離合器以及第一制動(dòng)器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第二前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第四離合器以及第一制動(dòng)器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，
第三前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第四離合器以及第五離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第四前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第三離合器以及第四離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第五前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第二離合器以及第四離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第六前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第二離合器、第三離合器以及第四離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第七前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第二離合器、第三離合器以及第五離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第八前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第二離合器、第四離合器以及第五離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
倒車擋位，其通過(guò)第一離合器、第三離合器以及第一制動(dòng)器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。
8.一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；
輸出軸，其輸出改變了的扭矩；
第一行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽(yáng)輪、第一行星架以及第一內(nèi)齒圈；
第二行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽(yáng)輪、第二行星架以及第二內(nèi)齒圈；
第三行星齒輪組，其為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽(yáng)輪、第三行星架以及第三內(nèi)齒圈；
第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一太陽(yáng)輪和第三內(nèi)齒圈，并且選擇性地連接輸入軸；
第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一行星架；
第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一內(nèi)齒圈，并且選擇性地連接輸入軸或者選擇性地連接變速器殼體；
第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二太陽(yáng)輪，并且選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸；
第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二行星架和第三太陽(yáng)輪，并且選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸；
第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二內(nèi)齒圈，并且直接地連接變速器殼體；
第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三行星架，并且選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸，以及直接地連接輸出軸；以及
六個(gè)摩擦元件，其設(shè)置為將旋轉(zhuǎn)元件彼此選擇性地連接，并且選擇性地連接旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中，所述六個(gè)摩擦元件包括：
第一離合器，其選擇性地連接所述輸入軸與所述第一旋轉(zhuǎn)軸；
第二離合器，其選擇性地連接所述輸入軸與所述第三旋轉(zhuǎn)軸；
第三離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第七旋轉(zhuǎn)軸；
第四離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第四旋轉(zhuǎn)軸；
第五離合器，其選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第五旋轉(zhuǎn)軸；
第一制動(dòng)器，其選擇性地連接所述第三旋轉(zhuǎn)軸與所述變速器殼體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其中，通過(guò)選擇性地操作六個(gè)摩擦元件而實(shí)現(xiàn)的速度擋位包括：
第一前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第五離合器以及第一制動(dòng)器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第二前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第四離合器以及第一制動(dòng)器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，
第三前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第四離合器以及第五離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第四前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第三離合器以及第四離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第五前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第一離合器、第二離合器以及第四離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第六前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第二離合器、第三離合器以及第四離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第七前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第二離合器、第三離合器以及第五離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
第八前進(jìn)速度擋位，其通過(guò)第二離合器、第四離合器以及第五離合器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；
倒車擋位，其通過(guò)第一離合器、第三離合器以及第一制動(dòng)器的同時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。