本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動車的離合器裝置，具有至少一個自動閉合的離合器，該自動閉合的離合器能夠通過操縱而從完全閉合的位置置于完全打開的位置中，并且具有至少一個用于自動化地操縱所述離合器的執(zhí)行器。

此外，本發(fā)明涉及一種具有相應(yīng)的離合器裝置的機(jī)動車以及一種用于運(yùn)行所述離合器裝置的方法。

背景技術(shù)：

開頭所提到的類型的離合器裝置以及用于運(yùn)行所述離合器裝置的方法從現(xiàn)有技術(shù)中為人所知。對于具有手動變速器的機(jī)動車來說，該手動變速機(jī)構(gòu)有可自動化地操縱的離合器裝置，可以設(shè)定所述機(jī)動車的所謂的滑行運(yùn)行，在進(jìn)行所述滑行運(yùn)行時驅(qū)動裝置可以通過所述離合器裝置的離合器與動力傳動系分開并且由此在行駛過程中不再必須被所述機(jī)動車所拖帶。由此可以實(shí)現(xiàn)特別消耗少的并且平穩(wěn)的行駛運(yùn)行。一般來說，所述離合器構(gòu)造為自動閉合的結(jié)構(gòu)，因而它們在其正常狀態(tài)中是閉合的，也就是傳遞轉(zhuǎn)矩。為了打開所述離合器而設(shè)置了額外的執(zhí)行器，所述執(zhí)行器在需要時將所述離合器從所述閉合的位置置于直至完全打開的位置中。所述執(zhí)行器在此通常克服至少一個將所述離合器擠壓到閉合的狀態(tài)中的彈簧元件的力來進(jìn)行工作。本發(fā)明的意義上的離合器在此尤其是指摩擦離合器。在用于運(yùn)行所述離合器裝置的操控系統(tǒng)中出現(xiàn)了導(dǎo)致不再對所述執(zhí)行器進(jìn)行操縱的應(yīng)力損失或者其它故障的情況下，這可能會導(dǎo)致，彈簧力將所述離合器返回擠壓到閉合的狀態(tài)中并且由此建立傳力連接，所述傳力連接既不被希望又不為所述機(jī)動車的駕駛員所預(yù)料。通過所述離合器的這種未受控制的閉合又將一臺或者多臺驅(qū)動裝置連接到所述動力傳動系上，所述離合器的未受控制的閉合會在行駛動力方面導(dǎo)致所述機(jī)動車的危急的運(yùn)行狀態(tài)。此外，為了將所述離合器保持打開的狀態(tài)而需要相應(yīng)高的量的能量，用于使所述離合器克服所述彈簧力而保持打開，由此又部分地抵消所述滑行運(yùn)行的節(jié)能潛力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

具有權(quán)利要求1的特征的離合器裝置擁有優(yōu)點(diǎn)，可以在沒有額外的能量開銷并且沒有不受控制的閉合的危險的情況下將所述離合器持久地保持在至少一個位置中。按照本發(fā)明，為此規(guī)定，所述離合器裝置具有機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)至少在需要時以機(jī)械的方式將所述離合器鎖定在至少一個位置中。通過所述機(jī)械的鎖定來保證可靠地并且有能效地將所述離合器保持在一個位置中。所述離合器的位置在此尤其是指所述離合器的、除了所述完全閉合的位置之外的每種位置。通過所述機(jī)構(gòu)，由此可以以機(jī)械的方式將所述離合器不僅鎖定在完全打開的位置中，而且優(yōu)選備選地或者附加地鎖定在中間位置中，其中在所述中間位置中滑轉(zhuǎn)地運(yùn)行所述離合器，用于有能效地保證完全打開的和/或持久滑轉(zhuǎn)的運(yùn)行。

按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案規(guī)定，所述機(jī)構(gòu)被構(gòu)造用于將所述執(zhí)行器鎖定在所述離合器的至少一個位置中。所述離合器的鎖定由此沒有直接在所述離合器中進(jìn)行，而是在所述執(zhí)行器上進(jìn)行。由此可以使用傳統(tǒng)的離合器。通過所述執(zhí)行器的鎖定，由此可以將所述離合器間接地約束或者鎖定在所期望的位置中。

按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，所述執(zhí)行器作為機(jī)構(gòu)具有用于對所述離合器進(jìn)行操縱的凸輪盤。借助于所述凸輪盤可以通過所述執(zhí)行器以簡單而可靠的方式和方法來操縱所述離合器，其中實(shí)現(xiàn)前面所提到的優(yōu)點(diǎn)。所述凸輪盤為此有利地構(gòu)造為自鎖的結(jié)構(gòu)，使得其在至少一個位置中阻止或者鎖定所述離合器的運(yùn)動。

此外，優(yōu)選規(guī)定，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)有與所述凸輪盤共同作用的搖桿。所述搖桿由所述凸輪盤根據(jù)所述凸輪盤的旋轉(zhuǎn)角位置來操縱并且圍繞著其自身的旋轉(zhuǎn)軸線來偏轉(zhuǎn)。尤其所述搖桿一方面與所述凸輪盤共同作用并且另一方面與執(zhí)行器元件共同作用，用于根據(jù)所述凸輪盤位置來操作所述執(zhí)行器元件。所述執(zhí)行器元件尤其是用于向液壓介質(zhì)加載操縱壓力的液壓挺桿。所述離合器在這種情況下則有利地是能夠以液壓的方式來操縱的離合器，該離合器以流體力學(xué)的方式被所述執(zhí)行器操縱或約束/鎖定。備選地，所述凸輪盤也可以直接與所述執(zhí)行器元件共同作用。

此外，優(yōu)選規(guī)定，所述機(jī)構(gòu)具有用于對離合器進(jìn)行操縱的執(zhí)行器的肘桿裝置。所述執(zhí)行器由此本身也具有用于將離合器鎖定在一個位置中的機(jī)構(gòu)。通過所述肘桿裝置來提供一種雙穩(wěn)定的操縱裝置，該雙穩(wěn)定的操縱裝置在運(yùn)行位置中自鎖地起作用，從而在沒有另外的力的消耗下將所述離合器保持在所期望的位置中、尤其是保持在完全打開的位置中。所述執(zhí)行器有利地為了操縱所述凸輪盤和/或所述肘桿裝置而具有電動馬達(dá)，所述電動馬達(dá)通過所述離合器裝置的和/或所述機(jī)動車的控制器來運(yùn)行。

此外優(yōu)選規(guī)定，所述機(jī)構(gòu)具有至少一個被分配給所述離合器和/或所述執(zhí)行器的鎖定裝置、尤其是可轉(zhuǎn)換的聯(lián)鎖裝置。所述單獨(dú)的鎖定裝置可以將所述執(zhí)行器和/或所述離合器以機(jī)械的方式優(yōu)選鎖定在每個任意的位置中。所述鎖定裝置比如可以是用彈簧預(yù)緊的夾緊裝置，該夾緊裝置在未被操縱的狀態(tài)中拉緊并且由此約束/鎖定所述執(zhí)行器和/或所述離合器。

特別優(yōu)選所述機(jī)構(gòu)被構(gòu)造用于，尤其在需要時將所述離合器鎖定在多個不同的位置中。

所述按本發(fā)明的、具有權(quán)利要求7的特征的機(jī)動車的突出之處在于按本發(fā)明的離合器裝置。由此產(chǎn)生已經(jīng)提到的優(yōu)點(diǎn)。

所述按本發(fā)明的、具有權(quán)利要求8的特征的方法的突出之處在于，至少根據(jù)所述機(jī)動車的當(dāng)前的行駛模式以機(jī)械的方式將所述離合器鎖定在一個位置中。在此，所述位置在這里也是指所述離合器的、與所述閉合的位置有不同的、比如滑轉(zhuǎn)的或者完全打開的位置。由此產(chǎn)生已經(jīng)提到的優(yōu)點(diǎn)。另外的特征和優(yōu)點(diǎn)從前面所作的說明中產(chǎn)生。

尤其規(guī)定，在離合器踏板由所述機(jī)動車的駕駛員完全踩到底時所述離合器被鎖定在其完全打開的位置中。所述離合器由此通過所述執(zhí)行器根據(jù)通過所述機(jī)動車的駕駛員預(yù)先給定的離合器踏板位置來調(diào)節(jié)或者操縱。如果完全將所述離合器踏板踩到底或者對其進(jìn)行操縱，那就將所述離合器置于并且鎖定在其完全打開的位置中?？刂破鳛榇藱z測所述離合器踏板的離合器踏板位置并且相應(yīng)地操控所述執(zhí)行器，用于將所述離合器從所述閉合的位置置于所述完全打開的位置中。在這個位置中，而后所述離合器尤其被前面所描述的機(jī)構(gòu)鎖定。

按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案規(guī)定，只有在所述機(jī)動車處于滑行運(yùn)行中時，才將所述離合器鎖定在其完全打開的位置中。如果所述控制器檢測到要么人工地通過所述機(jī)動車的駕駛員要么自動地將滑行運(yùn)行設(shè)定為所述機(jī)動車的行駛模式，那就如所描述的那樣以機(jī)械的方式將所述離合器鎖定在其完全打開的位置中，由此可靠地防止所述離合器的未受控制的閉合并且此外保證了特別有能效的滑行運(yùn)行。

此外優(yōu)選規(guī)定，根據(jù)當(dāng)前的行駛模式和/或離合器踏板位置來釋放所述離合器的鎖定狀態(tài)。如果比如檢測到已經(jīng)結(jié)束所述滑行運(yùn)行并且應(yīng)該設(shè)定正常運(yùn)行，則釋放所述鎖定狀態(tài)并且所述離合器又可以“正?！辈倏v。如果所述機(jī)構(gòu)如前面所描述的那樣作為所述執(zhí)行器的組成部分具有肘桿或者凸輪盤，那么為了釋放所述鎖定狀態(tài)而相應(yīng)地如此操縱所述執(zhí)行器，即離開所述執(zhí)行器的約束的或者鎖定的位置，以便隨后所述離合器的閉合彈簧的彈簧力又可以作用于所述閉合過程。

附圖說明

下面要借助于一種實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。為此附圖示出：

圖1是機(jī)動車的簡化的俯視圖；并且

圖2是所述機(jī)動車的離合器裝置的執(zhí)行器。

具體實(shí)施方式

圖1以簡化的俯視圖示出了機(jī)動車1，該機(jī)動車具有動力傳動系2，該動力傳動系被構(gòu)造用于在需要時驅(qū)動所述機(jī)動車1的后軸3的車輪。

所述動力傳動系2具有驅(qū)動裝置4，該驅(qū)動裝置在此構(gòu)造為內(nèi)燃機(jī)。不過，備選地也可以規(guī)定，作為驅(qū)動裝置4來設(shè)置電機(jī)。也可以設(shè)置多個相同的或者不同的驅(qū)動裝置4。當(dāng)前的驅(qū)動裝置4能夠通過能夠操縱的離合器5與變速器6進(jìn)行作用連接。所述變速器6優(yōu)選構(gòu)造為手動變速器，該手動變速機(jī)構(gòu)有多個能夠通過所述機(jī)動車1的駕駛員來選擇的速比級。在輸出側(cè)，所述變速器6通過差速變速器7與所述后軸3的車輪作用連接。

所述離合器5構(gòu)造為摩擦離合器，所述摩擦離合器比如具有兩個彼此對置地布置的離合器盤8、9，在所述離合器盤中至少一個能夠通過執(zhí)行器10來移動。在所述離合器5的閉合的位置中，所述離合器盤8、9如此固定地抵靠在彼此上面，即由此形成的摩擦連接將由所述驅(qū)動裝置4提供的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩完全傳遞到所述變速器6上。所述離合器5有利地構(gòu)造為自動閉合的離合器5，即所述離合器盤8、9在未被操縱的狀態(tài)中尤其通過彈簧力被擠壓到彼此上面。在完全打開的位置中，所述離合器盤8、9通過所述執(zhí)行器被如此遠(yuǎn)地移動離開彼此，即所述摩擦連接或者傳力連接被釋放并且沒有轉(zhuǎn)矩被從所述驅(qū)動裝置4傳遞到所述變速器6上。所述離合器5也能夠通過所述致動器10置于中間位置中，在所述中間位置中滑轉(zhuǎn)地運(yùn)行所述離合器5，從而設(shè)定傳力的連接，所述傳力的連接允許所述離合器盤8、9的相對于彼此的相對運(yùn)動或者相對旋轉(zhuǎn)，從而僅僅將由所述驅(qū)動裝置4提供的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的一部分傳遞到所述變速器6上。所述執(zhí)行器10由此被構(gòu)造用于，將所述離合器5從所述完全閉合的位置置于所期望的位置中，直至置于完全打開的位置中。

為所述執(zhí)行器10分配了控制器11，該控制器尤其根據(jù)所述機(jī)動車的當(dāng)前的行駛模式來自動地操縱所述執(zhí)行器10。因此在此規(guī)定，所述機(jī)動車1能夠轉(zhuǎn)換到所謂的滑行運(yùn)行中，在所述滑行運(yùn)行中將所述驅(qū)動裝置4去激活并且將所述離合器5完全打開，使得所述驅(qū)動裝置4在所述機(jī)動車1滾動時沒有被拖帶。比如可以通過以下方式來判定所述滑行運(yùn)行，駕駛員比如通過操縱相應(yīng)的開關(guān)主動地設(shè)定所述滑動運(yùn)行。也可以規(guī)定，如果接入當(dāng)前的行駛數(shù)據(jù)，比如下坡行駛或者某種行駛模式，在所述行駛模式中電動的驅(qū)動裝置足夠用并且應(yīng)該使內(nèi)燃機(jī)脫開，則自動地設(shè)定滑行運(yùn)行。

此外，所述控制器11檢測到離合器踏板的離合器踏板位置，所述離合器踏板能夠由所述機(jī)動車1的駕駛員來操縱。在正常運(yùn)行中，所述控制器11相應(yīng)于所述離合器踏板位置來操控所述執(zhí)行器10，從而提供了一種“線控離合器（clutch-by-wire）”離合器裝置12。所述離合器裝置12有利地具有機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)以機(jī)械的方式將所述離合器5鎖定在至少了一個位置中。由此實(shí)現(xiàn)，也在對所述離合器5的操控失靈時、比如在所述控制器11失靈時防止所述離合器5的未受控制的閉合。由此實(shí)現(xiàn)，在所述操控失靈時不會通過所述離合器的未受控制的閉合而招致所述機(jī)動車的、在行駛動力方面危急的運(yùn)行狀態(tài)。尤其與行駛情況或者行駛模式相關(guān)地激活所述機(jī)械的鎖定或者約束并且約束用于使所述離合器5自動閉合的功能。

圖2以簡化的俯視圖示出了所述執(zhí)行器10的一種實(shí)施例。所述執(zhí)行器10作為用于將所述離合器5鎖定在至少一個位置中的機(jī)構(gòu)而具有凸輪盤13，該凸輪盤與用于對執(zhí)行器元件15進(jìn)行操縱的搖桿14共同作用。

所述凸輪盤13如通過雙箭頭所勾畫的那樣以能夠圍繞著軸線13旋轉(zhuǎn)的方式得到了支承并且具有與圓形形狀有別的外部輪廓，使得所述凸輪盤13的外側(cè)表面17沒有全部在圓周上沿著固定的半徑運(yùn)動，而是相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線16在不同的半徑上運(yùn)動。在此規(guī)定，所述外側(cè)表面17以最小半徑R_min為出發(fā)點(diǎn)基本上連續(xù)地在將近360°的范圍內(nèi)一直伸展到最大半徑R_max。在此規(guī)定，所述半徑R基本上以具有最小的半徑R_min的起點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)連續(xù)地增加。在所述最大的半徑R_max的區(qū)域中，所述凸輪盤13具有凸輪盤扇形段18，在該凸輪盤扇形段中所述半徑R_max是恒定的，因而在所述凸輪扇形段18中所述外側(cè)表面17沿著圓周在所述半徑R_max上伸展。

所述搖桿14如通過雙箭頭所勾畫的那樣在一端以能夠圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線19偏轉(zhuǎn)的方式得到了支承。在另一端，所述搖桿14在彼此隔開的情況下?lián)碛袃蓚€接觸滾輪20、21，所述接觸滾輪相應(yīng)地以能夠旋轉(zhuǎn)地支承在所述搖桿14上的方式來布置。所述滾輪20在此被分配給所述凸輪盤13并且所述滾輪21被分配給所述執(zhí)行器元件15。所述旋轉(zhuǎn)軸線19在此平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線18來定向，并且所述滾輪20在所述凸輪盤13的外側(cè)表面17上滾動。在所述凸輪盤13圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線16轉(zhuǎn)動時，由此使所述搖桿14相應(yīng)于所述凸輪盤13的旋轉(zhuǎn)角位置圍繞著所述軸線19偏轉(zhuǎn)，由此為所述執(zhí)行器元件15分配的滾輪21操縱所述執(zhí)行器元件15。在這種情況下在此規(guī)定，所述執(zhí)行器元件15構(gòu)造為液壓挺桿，該液壓挺桿能夠如通過雙箭頭所勾畫的那樣平移地移動，用于向液壓介質(zhì)加載壓力，用于操縱所述離合器5。為此，所述液壓挺桿具有朝向所述搖桿14的端面22，所述滾輪21在所述搖桿14偏轉(zhuǎn)時在所述端面22上滾動。所述搖桿14尤其無間隙地被保持在所述凸輪盤13與所述液壓挺桿15之間，其中所述無間隙的支承通過作用于所述執(zhí)行器元件15的壓力、通過液壓系統(tǒng)或者彈簧（在執(zhí)行器中）或者通過滑槽導(dǎo)引機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，所述壓力、液壓系統(tǒng)或者彈簧或者滑槽導(dǎo)引機(jī)構(gòu)將所述搖桿14朝所述凸輪盤13擠壓。所述搖桿14由此被夾緊地支承在所述凸輪盤13與所述執(zhí)行器元件15之間。在所述凸輪盤13圍繞著其軸線16轉(zhuǎn)動時，通過所述滾輪20、21可以使所述搖桿14無摩擦地運(yùn)動。

所述凸輪盤13優(yōu)選通過電動馬達(dá)來驅(qū)動，所述電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸尤其與所述凸輪盤13直接地、通過圓柱齒輪傳動裝置或者通過蝸輪傳動裝置相連接。

在圖2所示出的原始狀態(tài)中，所述滾輪20在接近于R_min的小的半徑上在所述凸輪盤13或者其外側(cè)表面17上滾動。如果進(jìn)一步順時針地轉(zhuǎn)動所述凸輪盤13，所述半徑R就增大并且同樣將所述搖桿14順時針地朝所述執(zhí)行器元件15擠壓，由此這個執(zhí)行器元件將壓力施加到所述液壓介質(zhì)上，由此又將所述離合器5打開。如果所述滾輪20在所述最小半徑R_min的區(qū)域中滾動，那么所述離合器5就完全打開。通過所述凸輪盤13在順時針上的轉(zhuǎn)動，使所述執(zhí)行器元件15平移地移動，直至所述滾輪20在所述外側(cè)表面17上在所述凸輪盤扇形段18的區(qū)域中滾動并且所述離合器5完全閉合。如果如此程度地轉(zhuǎn)動所述凸輪盤13，使得所述滾輪20到達(dá)所述凸輪盤扇形段18或者在所述外側(cè)表面17上在所述凸輪盤扇形段18的區(qū)域中滾動，那么所述搖桿14的位置就不再變化。如果在這個位置中結(jié)束對于所述凸輪盤13的操縱，那么通過所述液壓介質(zhì)作用于所述執(zhí)行器元件15上的壓力就如此起作用，使得其在所述凸輪盤扇形段18的區(qū)域中將所述搖桿14朝所述凸輪盤13擠壓。因?yàn)樵谶@里存在著恒定的半徑，所以將徑向力由所述搖桿14傳遞到所述凸輪盤13上。所述液壓介質(zhì)的、作用于所述搖桿14的力在此不會導(dǎo)致以下結(jié)果：所述凸輪盤13被轉(zhuǎn)動，所述離合器5由此被鎖定。由于在所述凸輪盤扇形段18的區(qū)域中恒定的半徑R_max，僅僅徑向力作用于所述凸輪盤。如果在所述滾輪20處于R_max與R_min之間的區(qū)域中，在該區(qū)域中所述半徑減小或者增大，停止對所述凸輪盤13的操縱，那么除了徑向力分量以外附加地也會產(chǎn)生一個力分量，該力分量沿著所述凸輪盤13的圓周方向起作用，由此所述凸輪盤13可以通過所述液壓介質(zhì)的、尤其是從作用于所述離合器5的彈簧力中產(chǎn)生的力而移動或者轉(zhuǎn)動。

通過所述執(zhí)行器10的有利的結(jié)構(gòu)由此實(shí)現(xiàn)，所述自動閉合的離合器5被鎖定或者約束在所述離合器5的至少一個操縱位置中并且再也不會自動地閉合，也就是說，當(dāng)所述滾輪20在所述外側(cè)表面17上在所述凸輪盤扇形段18的區(qū)域中滾動時，所述離合器5再也不會自動地閉合。優(yōu)選所述外側(cè)表面17從所述最小半徑R_min連續(xù)地一直伸展到所述最大半徑R_max，使得在所述凸輪盤13的在所述原始位置與所述凸輪盤扇形段18的開始之間的每個中間位置中通過所述液壓介質(zhì)在所述搖桿14上產(chǎn)生的/作用的力也引起所述凸輪盤13的逆時針的運(yùn)動，使得所述離合器5自動地閉合。由此在此在僅僅一個位置中或者在所述凸輪盤13的僅僅一個位置范圍內(nèi)設(shè)置對于所述離合器5的約束。備選地也可以規(guī)定，在所述外側(cè)表面17的圓周上分布地設(shè)置至少一個另外的、具有恒定的半徑R的凸輪盤扇形段，使得所述執(zhí)行器10也能夠鎖定在所述離合器5的完全打開的位置與完全閉合的位置之間的中間位置中。

通過所述執(zhí)行器10的所建議的結(jié)構(gòu)，由此提供一種機(jī)構(gòu)，通過該機(jī)構(gòu)所述離合器5能夠以機(jī)械的方式、也就是以流體力學(xué)的方式鎖定在至少一個位置中。

作為所述具有凸輪盤13的執(zhí)行器10的構(gòu)造的替代方案，也可以考慮，取代所述凸輪傳動裝置而設(shè)置肘桿裝置作為用于對所述離合器5進(jìn)行操縱的機(jī)構(gòu)，其中所述肘桿裝置尤其構(gòu)造為雙穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，使得其能夠以機(jī)械的方式鎖定在兩個位置中。

通過借助于所述凸輪盤13將所述離合器5鎖定在所述完全打開的位置中這種方式，來保證尤其在所述機(jī)動車1的滑行運(yùn)行中有能效地操縱所述離合器，其中同時防止在電的系統(tǒng)失靈時、比如在對于所述執(zhí)行器10的電動馬達(dá)的操控失靈時所述離合器5自動地閉合，從而避免所述動力傳動系2的未受控制的閉合。所述執(zhí)行器10尤其根據(jù)能夠由所述機(jī)動車1的駕駛員來操縱的離合器踏板的離合器踏板的位置來運(yùn)行，從而根據(jù)所述離合器踏板位置來使所述凸輪盤13轉(zhuǎn)動。如果所述機(jī)動車1的控制器識別出滑行運(yùn)行是有利的，并且如果所述滑行運(yùn)行自動地比如通過所述控制器11來設(shè)定，那就將所述凸輪盤13轉(zhuǎn)動到約束的位置中。如果駕駛員沒有完全操縱所述離合器踏板或者他不是將所述離合器踏板完全踩到底，那就相應(yīng)于所述離合器踏板操縱僅僅如此程度地轉(zhuǎn)動所述凸輪盤13，使得所述滾輪20沒有到達(dá)所述凸輪盤扇形段18處并且處于所述外側(cè)表面17的一個區(qū)段上，該區(qū)段具有減小或者增大的半徑R（也就是斜率），從而在駕駛員將其腳從踏板上移走時或者在電的系統(tǒng)、比如用于對所述凸輪盤13進(jìn)行驅(qū)動的電動馬達(dá)失靈時所述離合器5也可以繼續(xù)地自動地閉合。所述離合器5由此在離合器部分地閉合時近似像常規(guī)的離合器系統(tǒng)一樣來運(yùn)行，在所述常規(guī)的離合器系統(tǒng)中在一個系統(tǒng)或者分系統(tǒng)失靈時動力傳動系比較快地獨(dú)立地完全閉合。