本發(fā)明屬于汽車自動變速器換擋控制技術，具體涉及一種自動變速器的剎車輔助控制方法。

背景技術：
目前越來越多的汽車廠家都在提升汽車性能，制動安全性也是性能提升的重要方面，現(xiàn)有的技術大多都來自國外，而且都是90年代的技術，復雜而且封閉，技術也很陳舊，國內自動變速器標定工程師往往只能標定，而無法修改控制邏輯。由于無法得知國外剎車輔助的控制邏輯，也就不好客觀分析其邏輯特性和控制優(yōu)缺點，但從標定層面客觀分析，目前的剎車輔助技術標定量很多，實施效果不明顯或者無法準確判定是否按照標定值進入或者退出，所以導致很多國內廠家應用國外的標定軟件，卻不敢打開剎車輔助這個功能，害怕標定出問題或者驗證不充分導致用戶抱怨?，F(xiàn)有的剎車輔助功能需要判定條件非常繁瑣，需要監(jiān)控的變量有：發(fā)動機水溫、ESP工作狀態(tài)、輪速打滑檢測、剎車信號錯誤檢測、剎車輔助開關狀態(tài)、擋位檢測、發(fā)動機扭矩信號監(jiān)測、油門狀態(tài)、發(fā)動機轉速、行車模式、車速限制、離合器位置等。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種自動變速器的剎車輔助控制方法，以簡化剎車輔助進入/退出條件，便于監(jiān)測和標定。本發(fā)明所述的自動變速器的剎車輔助控制方法，包括以下步驟：步驟1、判斷剎車踏板信號狀態(tài)BK_P是否從無效變?yōu)橛行?，若是，則表示用戶有制動的需求，則進入步驟2，若否，則執(zhí)行步驟1；步驟2、比較和判斷，當同時滿足下述條件2a～2g時，則進入步驟3，否則進入步驟6；條件2a：油門踏板信號AC_P有效；條件2b：駕駛模式為D擋(即：前進檔)且處于ECO模式(即：節(jié)能模式)；條件2c：車速≥第一標定值；條件2d：減速度ACC＜第二標定值；條件2e：剎車踏板信號狀態(tài)BK_P的持續(xù)時間≥第三標定值；條件2f：擋位＞第四標定值；條件2g：ABS(即制動防抱死系統(tǒng))不起作用；步驟3、升擋操作被阻止，允許執(zhí)行正常降擋或者保持當前擋位；步驟4、計算降擋轉速，并比較和判斷，當同時滿足下述條件4a～4c時，進入步驟5，否則返回步驟3；條件4a：剎車踏板信號狀態(tài)BK_P有效；條件4b：降擋轉速＜第五標定值-200，單位：rpm，條件4c：降擋轉速≤滑行降擋點對應發(fā)動機轉速；所述降擋轉速為降擋后的發(fā)動機轉速，所述降擋轉速的計算公式如下：降擋轉速＝發(fā)動機實測轉速/標定系數(shù)；步驟5、觸發(fā)提前降擋，使擋位從當前的N擋降到N-1擋，N為正整數(shù)，且A≥N≥2，其中，A為車輛的最高擋位，并返回步驟3；當滿足下述條件5a～5e中的任意一個時，則進入步驟6；條件5a：油門踏板信號AC_P的延遲時間≥第六標定值；條件5b：駕駛模式不在D擋或者不在ECO模式；條件5c：擋位降到1擋；條件5d：ABS起作用；條件5e：發(fā)動機轉速≥第五標定值；步驟6、退出剎車輔助。所述步驟1和步驟4中：所述剎車踏板信號狀態(tài)BK_P為1時，則表示剎車踏板信號狀態(tài)BK_P有效；所述剎車踏板信號狀態(tài)BK_P為0時，則表示剎車踏板信號狀態(tài)BK_P無效。所述步驟2中：所述油門踏板信號AC_P為1時，則表示油門踏板信號AC_P為有效；所述油門踏板信號AC_P為0時，則表示油門踏板信號AC_P為無效。本發(fā)明的有益效果：(1)簡化了剎車輔助的邏輯，使標定更為靈活多變且簡單易懂，而且減少了很多邏輯計算，執(zhí)行效果更靈敏；也可以用來解決緊急制動易熄火、制動后低擋位加速無力等駕駛性問題；(2)能夠更加靈活簡便識別用戶的意圖，根據(jù)判定減速度大小來識別制動力的大小，從而改變不同的提前降擋量；(3)簡化了進退出的判定條件，主要判定條件有：擋位信號(GP)、剎車踏板信號(BK_P)、油門踏板信號(AC_P)、模式信號(MD)、減速度信號(ACC)和ABS信號，能夠讓剎車輔助進退出條件更直觀，便于監(jiān)測和標定。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程圖；圖2為本發(fā)明工作原理圖。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。剎車輔助原理：所謂的剎車輔助功能就是利用制動時變速器由高擋位向低擋位搶擋，...