技術(shù)特征：
1.一種自動(dòng)變速器的剎車(chē)輔助控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、判斷剎車(chē)踏板信號(hào)狀態(tài)BK_P是否從無(wú)效變?yōu)橛行?，若是，則表示用戶有制動(dòng)的需求，則進(jìn)入步驟2，若否，則執(zhí)行步驟1；步驟2、比較和判斷，當(dāng)同時(shí)滿足下述條件2a～2g時(shí)，則進(jìn)入步驟3，否則進(jìn)入步驟6；條件2a：油門(mén)踏板信號(hào)AC_P有效；條件2b：駕駛模式為D擋且處于ECO模式；條件2c：車(chē)速≥第一標(biāo)定值；條件2d：減速度ACC＜第二標(biāo)定值；條件2e：剎車(chē)踏板信號(hào)狀態(tài)BK_P的持續(xù)時(shí)間≥第三標(biāo)定值；條件2f：擋位＞第四標(biāo)定值；條件2g：ABS不起作用；步驟3、升擋操作被阻止，允許執(zhí)行正常降擋或者保持當(dāng)前擋位；步驟4、計(jì)算降擋轉(zhuǎn)速，并比較和判斷，當(dāng)同時(shí)滿足下述條件4a～4c時(shí)，進(jìn)入步驟5，否則返回步驟3；條件4a：剎車(chē)踏板信號(hào)狀態(tài)BK_P有效；條件4b：降擋轉(zhuǎn)速＜第五標(biāo)定值-200，單位：rpm，條件4c：降擋轉(zhuǎn)速≤滑行降擋點(diǎn)對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；所述降擋轉(zhuǎn)速為降擋后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，所述降擋轉(zhuǎn)速的計(jì)算公...