本發(fā)明涉及大型壓力鋼管在施工現(xiàn)場等特定環(huán)境中的下放、安裝領(lǐng)域，特別涉及一種高邊坡大型壓力鋼管安裝下放裝置及壓力鋼管安裝方法。

背景技術(shù)：

水電站多建在高山峽谷之間，為了減少工程開挖量，引水壓力鋼管通常為明管布置，依據(jù)山體地形敷設(shè)。因現(xiàn)場施工道路崎嶇且狹窄，給大型壓力鋼管管節(jié)的運(yùn)輸、安裝帶來了極大困難和挑戰(zhàn)。例如某電站鋼管長約780m，落差約350m，縱向坡度18.5°～40°不等，管徑從4.4m漸變到4.0m、3.8m、3.4m和2.4m后與機(jī)組進(jìn)水球閥對接。引水壓力鋼管分為很多鋼管管節(jié)，單節(jié)最大重量達(dá)26.5噸，根據(jù)壓力鋼管布置特點(diǎn)，鋼管安裝不僅存在平面拐彎，而且存在立面拐彎，由于山凹兩邊地形復(fù)雜，沿途未設(shè)專門通道、大型機(jī)械吊裝設(shè)備無法進(jìn)入，鋼管不易被運(yùn)送到安裝位置，必須創(chuàng)新研發(fā)出一種適宜高邊坡大型壓力鋼管安裝的裝置及方法來解決施工技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)工程的順利實(shí)施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠有效的節(jié)約工程安裝成本，增加壓力鋼管下放和安裝過程中的安全度的高邊坡大型壓力鋼管安裝下放裝置及壓力鋼管安裝方法。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：高邊坡大型壓力鋼管安裝下放裝置，它包括具有轉(zhuǎn)動部的臺車、軌道和牽引臺車的牽引裝置；所述的臺車包括鋼管托架和設(shè)置在鋼管托架下的支撐部，支撐部包括前支撐部、中支撐部和后支撐部，所述的前支撐部和/或后支撐部與鋼管托架可拆卸連接；所述軌道包括橫向水平段軌道A和縱向斜坡段軌道B，軌道下方設(shè)置混凝土層，軌道旁設(shè)置牽引裝置。

作為優(yōu)選方式，所述的前支撐部、中支撐部和后支撐部均由橫向梁和縱向梁組合而成，橫向梁與縱向梁焊接連接；所述的前支撐部與中支撐部可拆卸連接；所述的中支撐部與后支撐部可拆卸連接；所述的前支撐部、后支撐部與鋼管托架可拆卸連接。

作為優(yōu)選方式，所述的前支撐部、中支撐部、后支撐部和鋼管托架上均設(shè)置有連接板，相互接觸的連接板通過螺栓連接。

作為優(yōu)選方式，所述的前支撐部和后支撐部上均設(shè)置有支撐立柱；所述的鋼管托架包括弧形板和設(shè)置在弧形板下方的支撐立柱；所述的支撐立柱的端部均設(shè)置有連接板，連接板通過螺栓連接；所述的鋼管托架、前支撐部和后支撐部上均設(shè)置有加強(qiáng)筋板；所述的鋼管托架的端部設(shè)置有用于捆綁鋼管的連接板，連接板上設(shè)置有供繩索穿過的孔。

作為優(yōu)選方式，所述的轉(zhuǎn)動部包括底輪、輪組頂板、臺車托架底板、定位軸、支架板、定位銷、轉(zhuǎn)軸和銅套；輪組頂板下固定支架板，支架板設(shè)置在底輪的兩側(cè)，底輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在支架板上，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置阻擋部，轉(zhuǎn)軸的另一端通過連接件固定在支架板上；所述的底輪與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有銅套，銅套通過定位銷固定在底輪上；定位軸的一端與輪組頂板和臺車托架底板均固定連接，定位軸的另一端與前支撐部的支撐立柱或者后支撐部的支撐立柱連接；所述的輪組頂板與臺車托架底板的形狀一致，輪組頂板與臺車托架底板上均設(shè)置有至少兩個腰子孔，腰子孔設(shè)置在同一個圓周上，圓周的圓心位于定位軸的軸線上，輪組頂板與臺車托架底板通過穿過腰子孔的螺栓連接。上述設(shè)計既能夠保證底輪的安裝強(qiáng)度，又方便維修或更換底輪。同時為考慮下放臺車轉(zhuǎn)彎靈活，臺車底輪設(shè)計有調(diào)整角（通過腰子孔實(shí)現(xiàn)）便于底輪轉(zhuǎn)彎。另外，在轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有用于加潤滑油的孔，通過加潤滑油的方式使底輪轉(zhuǎn)動靈活。

作為優(yōu)選方式，所述的軌道一種為混凝土軌?；A(chǔ)，布置在地面基礎(chǔ)較弱的部位，采用混凝土軌梗基礎(chǔ)其優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)輸時穩(wěn)定性好，軌道不容易產(chǎn)生變形。另一種形式是布置在地面基礎(chǔ)較好的混凝土結(jié)構(gòu)上，軌道基礎(chǔ)采用支撐固定，其優(yōu)點(diǎn)是可節(jié)約混凝土的澆筑費(fèi)用。

作為優(yōu)選方式，所述的橫向水平運(yùn)輸軌道A主要是利用橫向牽引裝置將鋼管臺車牽引到縱向下放位置的起點(diǎn)位置；縱向下放軌道B主要用于將鋼管下放到安裝部位，軌道B的起點(diǎn)位置前方處設(shè)置一個下放組C，所述的下放組C包括1#卷揚(yáng)機(jī)、1#牽引裝置定滑輪、1#牽引裝置地錨和1#牽引裝置動滑輪；軌道B中間有一處平面拐彎，下放組D設(shè)置在軌道B的拐彎處，所述的下放組D包括2#卷揚(yáng)機(jī)、2#牽引裝置定滑輪、2#牽引裝置地錨、2#牽引裝置動滑輪、2#牽引裝置導(dǎo)向輪和2#牽引裝置導(dǎo)向地錨。

一種使用高邊坡大型壓力鋼管安裝下放裝置安裝壓力鋼管的方法，它包括如下步驟：

S111：基礎(chǔ)測量及軌道布設(shè)；

S112：牽引裝置的設(shè)計布置；

S113：臺車的制作安裝及負(fù)荷試驗(yàn)；

S114：將鋼管運(yùn)送到下放位置；

S115：臺車及鋼管的轉(zhuǎn)向；

S116：第一陡坡段鋼管下放；

S117：臺車及鋼管的緩坡平面轉(zhuǎn)彎；

S118：第二斜坡段鋼管下放；

S119：鋼管就位；

S120：臺車的解體移出。

作為優(yōu)選方式，所述的S111：基礎(chǔ)測量及軌道布設(shè)為：根據(jù)圖紙完成施工測量及安裝基準(zhǔn)點(diǎn)的測放，根據(jù)鋼管重量及直徑，進(jìn)行運(yùn)輸軌道的計算選型，完成鋼管基礎(chǔ)與各段軌道的安裝，完成鋼管吊運(yùn)卸車平臺、軌道A以及軌道B的搭設(shè)；

S112：牽引裝置的設(shè)計布置：按照鋼管運(yùn)輸線路，進(jìn)行牽引裝置設(shè)計計算，在軌道A和軌道B附近設(shè)置牽引裝置；

S113：臺車的制作安裝及負(fù)荷試驗(yàn)：完成臺車的制作安裝，并進(jìn)行臺車的全行程空載試驗(yàn)，完成基礎(chǔ)及軌道、牽引裝置及臺車的負(fù)荷試驗(yàn)；

S114：將鋼管運(yùn)送到下放位置：鋼管由外部吊運(yùn)卸車至臺車上，在鋼管捆綁加強(qiáng)筋板的耳孔內(nèi)掛裝導(dǎo)鏈葫蘆，將鋼管與鋼管托架綁扎固定，通過橫向牽引裝置將裝有鋼管的臺車牽引至下放位，通過調(diào)整使鋼管中心線與軌道B的中心線對齊；

S115：臺車及鋼管的轉(zhuǎn)向：在臺車底部架設(shè)千斤頂將臺車頂升至底輪脫離軌道，松開輪組頂板與臺車托架底板之間的連接螺栓，旋轉(zhuǎn)底輪使底輪置于軌道B上，連接輪組頂板與臺車托架底板之間的連接螺栓并擰緊，完成臺車及鋼管的轉(zhuǎn)向；

S116：第一陡坡段鋼管下放：在臺車前端連接牽引裝置，臺車后端連接1#陡坡段牽引裝置，兩組牽引裝置將臺車從水平段逐步向斜坡段移動，直至臺車和鋼管自重產(chǎn)生的下放分力大于前端牽引力，斷開臺車與前端牽引裝置的連接，之后將臺車沿第一陡坡段逐步下放；

S117：臺車及鋼管的緩坡平面轉(zhuǎn)彎：臺車和鋼管下放到第一陡坡段末端時停下，在鋼管管節(jié)中部掛裝2#斜坡段牽引裝置的鋼絲繩，2#斜坡段牽引裝置準(zhǔn)備就緒后繼續(xù)緩慢下放臺車，同時調(diào)整臺車底輪的方向，使其沿軌道方向前進(jìn)，通過交替調(diào)整1#陡坡段牽引裝置和2#斜坡段牽引裝置的牽引力，使臺車緩慢沿弧形彎道的切線方向移動，同時微調(diào)底輪方向，使臺車沿軌道切線方向運(yùn)動，直至臺車移出轉(zhuǎn)彎段，從而實(shí)現(xiàn)從陡坡段下放牽引裝置到斜坡段下放牽引裝置的轉(zhuǎn)換；

S118：第二斜坡段鋼管下放：鋼管運(yùn)至第二斜坡段停下，拆下1#陡坡段牽引裝置的鋼絲繩，利用2#斜坡段牽引裝置繼續(xù)下放，直到鋼管到達(dá)安裝部位；

S119：鋼管就位：鋼管下放到安裝部位后，采用千斤頂將臺車連同鋼管管節(jié)一起頂升至與前節(jié)管口齊平，安裝尺寸調(diào)整合格后，焊接鋼管并加固；

S120：臺車的解體移出：鋼管加固牢靠后，松開鋼管托架、支撐部的可拆卸連接，依次退出支撐部及鋼管托架；將臺車重新組裝后上牽回位，完成一個鋼管管節(jié)的運(yùn)輸安裝。

作為優(yōu)選方式，所述的橫向牽引裝置布設(shè)在軌道A的正前方，以實(shí)現(xiàn)臺車與鋼管橫向運(yùn)輸?shù)氖芰ζ椒€(wěn)均衡。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的下放臺車制造、安裝方便，結(jié)合壓力鋼管下放牽引裝置，從根本上解決了在無起吊設(shè)備及天錨的情況下，壓力鋼管在高邊坡下放安裝難度大的問題。進(jìn)一步地，本發(fā)明的壓力鋼管安裝方法還解決了臺車結(jié)構(gòu)設(shè)計、鋼管水平運(yùn)輸，直角轉(zhuǎn)向、高邊坡下放、平面轉(zhuǎn)彎以及管節(jié)就位卸車等一系列技術(shù)難題，具有安全高效、經(jīng)濟(jì)適用的優(yōu)點(diǎn)。具體地，本發(fā)明在壓力鋼管安裝時還可利用臺車進(jìn)行調(diào)整，由于臺車固定壓力鋼管支架拆、裝方便，臺車容易退出，增加了壓力鋼管下放和安裝過程中的安全度，明顯加快了工期，節(jié)約大量人工。

附圖說明

圖1為本發(fā)明臺車主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明臺車俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明臺車側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明臺車拆解主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明臺車拆解俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明底輪部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明底輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明底輪部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明裝有鋼管的臺車下放結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖10為圖9的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖9的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明裝有鋼管的臺車下放結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖14為本發(fā)明采用兩條線下放的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-底輪，2-支撐立柱，3-鋼管托架，4-橫向梁，5-縱向梁，6-連接板，7-輪組頂板，8-臺車托架底板，9-定位軸，10-支架板，11-定位銷，12-轉(zhuǎn)軸，13-銅套，14-腰子孔，15-軌道B，16-混凝土層，17-填充層，18-原始層，19-1#卷揚(yáng)機(jī)，20-1#牽引裝置定滑輪，21-1#牽引裝置地錨，22-軌道A，23-鋼管吊運(yùn)卸車平臺，24-2#牽引裝置地錨，25-2#牽引裝置定滑輪，26-1#牽引裝置動滑輪，27-2#牽引裝置動滑輪，28-2#牽引裝置導(dǎo)向輪，29-2#卷揚(yáng)機(jī)，30-臺車，31-支墩，32-2#牽引裝置導(dǎo)向地錨，33-鋼管，34-鎮(zhèn)墩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

實(shí)施例一：

如圖1～圖13所示，高邊坡側(cè)面設(shè)置下放通道，所述的下放通道由水平段和斜坡段組成，斜坡段包括第一陡坡段、緩坡段和第二斜坡段。高邊坡大型壓力鋼管安裝下放裝置，它包括具有轉(zhuǎn)動部的臺車30、軌道和牽引臺車30的牽引裝置；所述的臺車30包括鋼管托架3和設(shè)置在鋼管托架3下的支撐部，支撐部包括前支撐部、中支撐部和后支撐部，所述前支撐部和/或后支撐部與鋼管托架3可拆卸連接；水平段和斜坡段均設(shè)置有軌道，軌道旁設(shè)置牽引裝置。

優(yōu)選地，所述的軌道下方設(shè)置混凝土層16，如果原始層18（原始地基）不平可在原始層18與混凝土層16之間設(shè)置填充層17，填充層17的填充物也可以是混凝土；所述的前支撐部、中支撐部和后支撐部均由橫向梁4和縱向梁5組合而成，橫向梁4與縱向梁5焊接；所述的前支撐部與中支撐部可拆卸連接；所述的中支撐部與后支撐部可拆卸連接；所述的前支撐部、后支撐部與鋼管托架3螺栓連接。

優(yōu)選地，所述的前支撐部、中支撐部、后支撐部和鋼管托架3上均設(shè)置有連接板6，相互接觸的連接板6通過螺栓連接。

優(yōu)選地，所述的前支撐部和后支撐部上均設(shè)置有支撐立柱2；所述的鋼管托架3包括弧形板和設(shè)置在弧形板下方的支撐立柱2；所述的支撐立柱2的端部均設(shè)置有連接板6，連接板6通過螺栓連接；所述的鋼管托架3、前支撐部和后支撐部上均設(shè)置有加強(qiáng)筋板；所述的鋼管托架3的端部設(shè)置有用于捆綁鋼管33的連接板6，連接板6上設(shè)置有供繩索穿過的孔。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)動部包括底輪1、輪組頂板7、臺車托架底板8、定位軸9、支架板10、定位銷11、轉(zhuǎn)軸12和銅套13；輪組頂板7下固定支架板10，支架板10設(shè)置在底輪1的兩側(cè)，底輪1通過轉(zhuǎn)軸12安裝在支架板10上，轉(zhuǎn)軸12的一端設(shè)置阻擋部，轉(zhuǎn)軸12的另一端通過連接件固定在支架板10上；所述的底輪1與轉(zhuǎn)軸12之間設(shè)置有銅套13，銅套13通過定位銷11固定在底輪1上；定位軸9的一端與輪組頂板7和臺車托架底板8均固定連接，定位軸9的另一端與前支撐部的支撐立柱2或者后支撐部的支撐立柱2連接；所述的輪組頂板7與臺車托架底板8的形狀一致，輪組頂板7與臺車托架底板8上均設(shè)置有至少兩個腰子孔14，腰子孔14設(shè)置在同一個圓周上，圓周的圓心位于定位軸9的軸線上，輪組頂板7與臺車托架底板8通過穿過腰子孔14的螺栓連接。

優(yōu)選地，所述的軌道一種為混凝土軌梗基礎(chǔ)，布置在地面基礎(chǔ)較弱的部位，采用混凝土軌?；A(chǔ)其優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)輸時穩(wěn)定性好，軌道不容易產(chǎn)生變形。另一種形式是布置在地面基礎(chǔ)較好的混凝土結(jié)構(gòu)上，軌道基礎(chǔ)采用支撐固定，其優(yōu)點(diǎn)是可節(jié)約混凝土的澆筑費(fèi)用。

優(yōu)選地，所述的軌道包括用于將鋼管33運(yùn)送到下放位置的軌道A22和用于下放鋼管33的軌道B15；軌道A22設(shè)置在水平段，軌道B15設(shè)置在第一陡坡段、緩坡段和第二斜坡段上，軌道B15在緩坡段設(shè)置有拐彎處，所述的牽引裝置包括橫向牽引裝置、1#陡坡段牽引裝置和2#斜坡段牽引裝置，2#斜坡段牽引裝置設(shè)置在軌道B15的拐彎處旁，軌道B15的一端設(shè)置在下放位置，軌道B15的另一端設(shè)置在邊坡上或者邊坡下方；軌道B15所在的下放位置處設(shè)置一個1#陡坡段牽引裝置，所述的1#陡坡段牽引裝置包括1#卷揚(yáng)機(jī)19、1#牽引裝置定滑輪20、1#牽引裝置地錨21和1#牽引裝置動滑輪26，1#陡坡段牽引裝置的各部件通過鋼絲繩連接；軌道B15拐彎處旁再設(shè)置一個2#斜坡段牽引裝置，所述的2#斜坡段牽引裝置包括2#卷揚(yáng)機(jī)29、2#牽引裝置定滑輪25、2#牽引裝置地錨24、2#牽引裝置動滑輪27、2#牽引裝置導(dǎo)向輪28和2#牽引裝置導(dǎo)向地錨32，2#斜坡段牽引裝置的各部件通過鋼絲繩連接。

一種使用高邊坡大型壓力鋼管安裝下放裝置安裝壓力鋼管的安裝方法，它包括如下步驟：

S111：基礎(chǔ)測量及軌道布設(shè)；

S112：牽引裝置的設(shè)計布置；

S113：臺車的制作安裝及負(fù)荷試驗(yàn)；

S114：將鋼管運(yùn)送到下放位置；

S115：臺車及鋼管的轉(zhuǎn)向；

S116：第一陡坡段鋼管下放；

S117：臺車及鋼管的緩坡平面轉(zhuǎn)彎；

S118：第二斜坡段鋼管下放；

S119：鋼管就位；

S120：臺車的解體移出。

優(yōu)選地，所述的S111：基礎(chǔ)測量及軌道布設(shè)為：根據(jù)圖紙完成施工測量及安裝基準(zhǔn)點(diǎn)的測放，根據(jù)鋼管33重量及直徑，進(jìn)行運(yùn)輸軌道的計算選型，完成鋼管33基礎(chǔ)與各段軌道的安裝，完成鋼管吊運(yùn)卸車平臺23、軌道A22以及軌道B15的搭設(shè)；本發(fā)明運(yùn)輸軌道的選型及布置：運(yùn)輸軌道的選型及布置主要根據(jù)鋼管33管節(jié)制作的重量及鋼管33的設(shè)置直徑，并經(jīng)過強(qiáng)度和失穩(wěn)計算符合要求后而定。本實(shí)施例中，軌道選用的是22#工字鋼，軌道基礎(chǔ)采用了2種形式。一種為混凝土軌?；A(chǔ)，布置在地面基礎(chǔ)較弱的部位，采用混凝土軌?；A(chǔ)其優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)輸時穩(wěn)定性好，軌道不容易產(chǎn)生變形。另一種形式是布置在地面基礎(chǔ)較好的混凝土結(jié)構(gòu)上，軌道基礎(chǔ)為三角支撐加固，其優(yōu)點(diǎn)是可節(jié)約混凝土的澆筑費(fèi)用。

S112：牽引裝置的設(shè)計布置：按照鋼管33運(yùn)輸線路，進(jìn)行牽引裝置設(shè)計計算，在軌道A22和軌道B15附近設(shè)置牽引裝置，牽引裝置包括橫向牽引裝置和縱向牽引裝置。橫向牽引裝置的選型和布置：橫向?yàn)樗蕉危_車30底輪1在軌道上只需要克服滾動摩擦，橫向牽引力較小，因此，橫向牽引裝置選用3噸卷揚(yáng)機(jī)?？v向牽引裝置的選型和布置：縱向?yàn)樾逼露?，需要根?jù)角度最大的斜坡段計算牽引力，本發(fā)明縱向牽引裝置(1#陡坡段牽引裝置和2#斜坡段牽引裝置）均選用10噸卷揚(yáng)機(jī)，鋼絲繩為Φ26（直徑26mm）。

S113：臺車的制作安裝及負(fù)荷試驗(yàn)：完成臺車30的制作安裝，并進(jìn)行臺車30的全行程空載試驗(yàn)，完成基礎(chǔ)及軌道、牽引裝置及臺車30的負(fù)荷試驗(yàn)；臺車30的設(shè)計主要是結(jié)合鋼管33管節(jié)制作特點(diǎn)、軌道的布置特點(diǎn)以及便于壓力鋼管33安裝而設(shè)計的。由于壓力鋼管33下放線路較為復(fù)雜，下放途中主要要考慮以下四點(diǎn)。其一是從吊裝平臺到下放位置的橫向運(yùn)輸，臺車30的設(shè)計應(yīng)考慮從橫向變到縱向之間的70°～110°轉(zhuǎn)彎，特別是90°轉(zhuǎn)彎，因此設(shè)計的臺車30底輪1與鋼管托架3是可以拆卸的。其二是從橫向變成縱向后的第一個下拐彎，托架設(shè)計應(yīng)考慮與鋼管33圓弧一致，其目的是鋼管33吊裝到托架后能與托架完好的接觸，鋼管33通過手拉葫蘆與托架捆綁后基本可成為一體，從而增加了臺車30的整體剛度，因此其結(jié)構(gòu)可制作得輕便些，對壓力鋼管33下放到位后的臺車30分解拆出、組裝提供了方便。其三是壓力鋼管33下放一段距離后的平面拐彎（即緩坡轉(zhuǎn)彎或緩坡平面轉(zhuǎn)彎），臺車30底輪1上設(shè)置有一根轉(zhuǎn)軸12，輪組頂板7和臺車托架底板8上設(shè)置有調(diào)整角度的弧形腰子孔14，拐彎時可以調(diào)整底輪1的角度與軌道的拐彎半徑切線方向一致。其四，壓力鋼管33下放到安裝位置后，為了方便臺車30退出，消除安全隱患（傳統(tǒng)安裝容易出事，造成人身傷亡和經(jīng)濟(jì)損失），臺車30可分解為多個部分，且臺車30各部分分步驟退出，增加操作的安全性。

S114：將鋼管運(yùn)送到下放位置：鋼管33由外部吊運(yùn)卸車至臺車30上，在鋼管33捆綁加強(qiáng)筋板的耳孔內(nèi)掛裝導(dǎo)鏈葫蘆，將鋼管33與鋼管托架3綁扎固定，通過橫向牽引裝置將裝有鋼管33的臺車30牽引至下放位，通過調(diào)整使鋼管33中心線與軌道B15的中心線對齊，具體地，第一步管節(jié)（即鋼管33）吊裝：利用汽車吊將管節(jié)吊到事先定位好的橫向布置的臺車30托架上，并用手拉葫蘆將鋼管33與臺車30托架捆綁牢固。第二步橫向牽引：利用橫向牽引裝置3噸卷揚(yáng)機(jī)將裝有鋼管33的臺車30牽引到要下放的位置，使臺車30中心線對準(zhǔn)軌道B15中心線。

S115：臺車及鋼管的轉(zhuǎn)向：在臺車30底部架設(shè)千斤頂將臺車30頂升至底輪1脫離軌道，松開輪組頂板7與臺車托架底板8之間的連接螺栓，旋轉(zhuǎn)底輪1使底輪1置于軌道B15上，連接輪組頂板7與臺車托架底板8之間的連接螺栓并擰緊，完成臺車30及鋼管33的轉(zhuǎn)向；具體地，從橫向牽引到縱向牽引之間的轉(zhuǎn)換：利用四個千斤頂將臺車30連同鋼管33一起頂升，使底輪1輪廓超出軌道面，松開底輪1上輪組頂板7與臺車托架底板8之間的把合連接螺栓，將底輪1旋轉(zhuǎn)70°～110°(一般為90°) 并置于軌道B上，再將底輪1上輪組頂板7與臺車托架底板8之間的把合連接螺栓擰緊，至此完成了臺車30及鋼管33的縱向轉(zhuǎn)向。

S116：第一陡坡段鋼管下放：在臺車30前端連接牽引裝置，臺車30后端連接1#陡坡段牽引裝置，兩組牽引裝置將臺車30從橫向水平段逐步向縱向斜坡段移動，直至臺車30和鋼管33自重產(chǎn)生的下放分力大于前端牽引力，斷開臺車30與前端牽引裝置的連接，之后將臺車30沿第一陡坡段逐步下放； 這步的原理是：利用一臺牽引裝置從臺車30前端牽引，使臺車30從水平段逐步向斜坡段移動，同時操作臺車30后端下放牽引裝置逐步下放，直至臺車30因自重產(chǎn)生的下放分力大于前端牽引力，從而實(shí)現(xiàn)前端牽引到下放牽引裝置的轉(zhuǎn)換。具體操作為：利用橫向牽引裝置3噸卷揚(yáng)機(jī)通過導(dǎo)向滑輪作為前端牽引，使臺車30從水平段逐步向斜坡段移動，同時操作臺車30后端下放牽引裝置逐步下放，直至臺車30因自重產(chǎn)生的下放分力大于前端牽引力，從而實(shí)現(xiàn)從前端牽引到下放牽引裝置的轉(zhuǎn)換。

S117：臺車及鋼管的緩坡平面轉(zhuǎn)彎：臺車30和鋼管33下放到第一陡坡段末端時停下，在鋼管33管節(jié)中部掛裝2#斜坡段牽引裝置的鋼絲繩，2#斜坡段牽引裝置準(zhǔn)備就緒后繼續(xù)緩慢下放臺車30，同時調(diào)整臺車30底輪1的方向，使其沿軌道方向前進(jìn)，通過交替調(diào)整1#陡坡段牽引裝置和2#斜坡段牽引裝置的牽引力，使臺車30緩慢沿弧形彎道的切線方向移動，同時微調(diào)底輪1方向，使臺車30沿軌道切線方向運(yùn)動，直至臺車30移出轉(zhuǎn)彎段，從而實(shí)現(xiàn)從陡坡段下放牽引裝置到斜坡段下放牽引裝置的轉(zhuǎn)換；這個步驟的原理是：在平面拐彎處設(shè)有另一套下放牽引裝置進(jìn)行受力轉(zhuǎn)換，利用兩套下放牽引裝置的牽引力所產(chǎn)生的合力，使此合力保持沿著拐彎半徑的切線方向上，從而實(shí)現(xiàn)從一套下放牽引裝置到另一套下放牽引裝置的轉(zhuǎn)換。具體操作為：操作1#陡坡段牽引裝置，將裝有壓力鋼管33的臺車30下放到拐彎處時停下，開始掛裝事先準(zhǔn)備好的2#牽引裝置動滑輪27到下放臺車30的2根固定鋼絲繩（2根固定鋼絲繩的掛耳布置在壓力鋼管33腰中部位），2#斜坡段牽引裝置準(zhǔn)備就緒后使其緩慢受力，同時調(diào)整臺車30底輪1的方向，使其沿著軌道的切線方向移動。然后，交替調(diào)整兩套下放牽引裝置的受力，使臺車30緩慢沿軌道圓弧切線方向移動，同時調(diào)整臺車30底輪1的方向，使其保持沿軌道的切線方向，直至移出拐彎段，從而實(shí)現(xiàn)從1#陡坡段牽引裝置到2#斜坡段牽引裝置的轉(zhuǎn)換。

S118：第二斜坡段鋼管下放：鋼管33運(yùn)至第二斜坡段停下，拆下1#陡坡段牽引裝置的鋼絲繩，利用2#斜坡段牽引裝置繼續(xù)下放，直到鋼管33到達(dá)安裝部位；具體地，到直段后停下，拆出1#牽引裝置動滑輪26到下放臺車30的2根固定鋼絲繩，利用2#斜坡段牽引裝置繼續(xù)下放，直到安裝部位。

S119：鋼管就位：鋼管33下放到安裝部位后，采用千斤頂將臺車30連同鋼管33管節(jié)一起頂升至一定高度（根據(jù)需要安裝的鋼管33高度而定），如果前面已經(jīng)有鋼管33，則將其頂升到與前節(jié)鋼管33管口齊平，安裝尺寸調(diào)整合格后，焊接鋼管33水平托架，并加固鋼管33；

S120：臺車的解體移出：鋼管33加固牢靠后，拆開鋼管托架33與前支撐部和后支撐部的連接，之后再拆掉前支撐部、后支撐部與中支撐部的連接并將前支撐部和后支撐部拖出，最后依次拖出中支撐部和鋼管托架3。上述步驟僅為優(yōu)選步驟，實(shí)際操作中，鋼管33加固后還可以根據(jù)管節(jié)支撐環(huán)形式或者止推環(huán)形式分解臺車30，使分解后的臺車30能夠順利從鋼管33底部移出。壓力鋼管33制作有三種不同的形式：帶止推環(huán)、帶支撐環(huán)和不帶任何環(huán)。

優(yōu)選地，所述的橫向牽引裝置布設(shè)在軌道A22的正前方，以實(shí)現(xiàn)臺車30與鋼管33橫向運(yùn)輸?shù)氖芰ζ椒€(wěn)均衡。

實(shí)施例二：與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于：

實(shí)施例一中的輪組頂板7和臺車托架底板8均采用法蘭，一方面能夠增強(qiáng)兩個部件的強(qiáng)度，保證臺車30能夠穩(wěn)定運(yùn)行，另一方面能夠保證兩個部件連接更加精準(zhǔn)。

如圖14所示，壓力鋼管采用2條管線（1號線和2號線）明管布置，根據(jù)其布置特點(diǎn)，從安全、施工進(jìn)度考慮，每條線都布置一套下放牽引裝置，此布置的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)交替下放作業(yè)，避免了下放部位施工形成交叉作業(yè)，首先從安全上得到了保障，其次是避免了單線作業(yè)造成的施工設(shè)備轉(zhuǎn)移，所造成的人工成本增加，從而也加快施工進(jìn)度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。