本發(fā)明涉及石油管道機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種柴油管道內(nèi)壁處理專用自動(dòng)行走設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著石油工業(yè)的迅猛發(fā)展，油田上使用的輸油、注水管線越來(lái)越多。油、水中通常都含有腐蝕物質(zhì)，導(dǎo)致管線腐蝕損壞時(shí)有發(fā)生，尤其是高含水的輸油管線、污水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對(duì)鋪設(shè)的新管線或發(fā)生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，柴油管道防腐的主要方式是在管道內(nèi)壁上噴防腐涂層，在現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備噴涂防腐涂層之前需要通過(guò)現(xiàn)有自動(dòng)化管道行走設(shè)備將噴涂設(shè)備運(yùn)動(dòng)至管道內(nèi)壁中，但是現(xiàn)有自動(dòng)化管道行走設(shè)備存在以下缺陷：現(xiàn)有自動(dòng)化管道行走設(shè)備基本上都是利用在雙點(diǎn)支撐行走原理進(jìn)行的，一般只有下端或者兩側(cè)對(duì)管道內(nèi)壁有支撐力，當(dāng)遇到管道內(nèi)壁凹凸不平或者大塊附著雜質(zhì)時(shí)，由于現(xiàn)有自動(dòng)化管道行走設(shè)備對(duì)管道四周沒有均勻支撐力，均勻支撐性能差，很容易導(dǎo)致側(cè)翻或者上下振動(dòng)的現(xiàn)象，自穩(wěn)行走性能差，設(shè)備工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種柴油管道內(nèi)壁處理專用自動(dòng)行走設(shè)備，可以解決現(xiàn)有自動(dòng)化管道行走設(shè)備存在的管道內(nèi)壁均勻支撐性能差和設(shè)備自穩(wěn)行走性能差等難題，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明柴油管道內(nèi)壁上穩(wěn)定的自動(dòng)行走功能，消除了本發(fā)明行走過(guò)程中可能存在側(cè)翻和上下振動(dòng)的狀況，且具有管道內(nèi)壁均勻支撐性能好和設(shè)備自穩(wěn)行走性能好等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種柴油管道內(nèi)壁處理專用自動(dòng)行走設(shè)備,包括兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈，兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈之間對(duì)稱連接有四根連接筋柱，四根連接筋柱起到連接和固定支撐兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈的功能，且每個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈的下端均對(duì)稱安裝有兩個(gè)伸縮行走支鏈，通過(guò)兩個(gè)伸縮行走支鏈自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁上，當(dāng)本發(fā)明行走至管道內(nèi)壁后兩個(gè)伸縮行走支鏈往外進(jìn)行伸縮，此時(shí)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈往外進(jìn)行伸縮直到緊貼在管道內(nèi)壁上，通過(guò)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈本發(fā)明可以在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走；所述內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈包括方型支塊，方型支塊的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)從四個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行工作，有四個(gè)均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括焊接在方型支塊對(duì)應(yīng)側(cè)壁上的行走底板，行走底板的上端面兩側(cè)安裝有兩個(gè)一號(hào)液壓缸，兩個(gè)一號(hào)液壓缸上通過(guò)螺紋分別安裝有兩個(gè)一號(hào)法蘭，兩個(gè)一號(hào)法蘭的上端通過(guò)螺釘安裝有行走安裝臺(tái)，兩個(gè)一號(hào)法蘭起到連接兩個(gè)一號(hào)液壓缸和行走安裝臺(tái)的作用，所述行走底板的上端中部對(duì)稱設(shè)置有兩根定位柱，兩個(gè)定位柱上分別套設(shè)有兩個(gè)一號(hào)限位彈簧，兩個(gè)定位柱起到定位兩個(gè)一號(hào)限位彈簧位置的作用，兩個(gè)一號(hào)限位彈簧的上端均連接在行走安裝臺(tái)的下端面，且兩個(gè)一號(hào)限位彈簧位于兩個(gè)一號(hào)液壓缸之間，一號(hào)限位彈簧起到減震限位的作用，由于一號(hào)限位彈簧的作用使得走安裝臺(tái)在兩個(gè)一號(hào)液壓缸的作用下可以緩慢穩(wěn)定的進(jìn)行上下伸縮運(yùn)動(dòng)，所述行走底板的上端面兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)縱向限位框，所述行走安裝臺(tái)的下端面兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)橫向限位框，兩個(gè)橫向限位框分別套設(shè)在兩個(gè)縱向限位框上，兩個(gè)縱向限位框和兩個(gè)橫向限位框?qū)π凶甙惭b臺(tái)兩端的伸縮距離進(jìn)行了限定，縱向限位框在橫向限位框上的最大伸縮距離就是行走安裝臺(tái)的上下最大運(yùn)動(dòng)距離，所述行走安裝臺(tái)的上端對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)安裝耳，每對(duì)安裝耳之間均安裝有一個(gè)傳動(dòng)輥，且兩對(duì)安裝耳的兩個(gè)傳動(dòng)輥之間安裝有行走皮帶，位于行走皮帶左側(cè)的傳動(dòng)輥上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有行走電機(jī)，行走電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在行走支板上,行走支板焊接在對(duì)應(yīng)安裝耳的側(cè)壁上，所述行走皮帶外壁上均勻設(shè)置有錐形行走條，錐形行走條為錐形結(jié)構(gòu)，增加了錐形行走條與管道內(nèi)壁之間的行走摩擦力和行走動(dòng)力，提高了工作效率，通過(guò)行走電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)輥上的行走皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，行走皮帶帶動(dòng)均勻布置的錐形行走條在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走；所述伸縮行走支鏈包括焊接在方型支塊側(cè)壁上的兩根伸縮支柱，兩根伸縮支柱的底端焊接有伸縮支板，兩根伸縮支柱起到固定支撐伸縮支板的作用，伸縮支板的下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)二號(hào)液壓缸，每個(gè)二號(hào)液壓缸的中部均固定在L型固定板上，L型固定板起到固定支撐二號(hào)液壓缸的作用，L型固定板焊接在伸縮支板的下端，每個(gè)二號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋均安裝有二號(hào)法蘭，且二號(hào)法蘭上通過(guò)螺釘安裝有行走輪，通過(guò)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)行走輪作伸縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)行走輪將本發(fā)明穩(wěn)定移動(dòng)至管道內(nèi)壁中。

本發(fā)明使用時(shí)，兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈上的四個(gè)伸縮行走支鏈先同時(shí)作往下伸縮運(yùn)動(dòng)，伸縮行走支鏈上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)兩個(gè)行走輪往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪運(yùn)動(dòng)至不受內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈干擾的距離時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作，然后本發(fā)明通過(guò)四個(gè)伸縮行走支鏈上的行走輪自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至所需處理位置時(shí)停止行走，此時(shí)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈上的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)全部開始工作，自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)一號(hào)液壓缸在兩個(gè)一號(hào)限位彈簧的作用下開始帶動(dòng)行走安裝臺(tái)作緩慢的往外伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所有行走皮帶上的錐形行走條緊貼在管道內(nèi)壁上時(shí)一號(hào)液壓缸停止功能，此時(shí)四個(gè)伸縮行走支鏈通過(guò)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)兩個(gè)行走輪作往上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪不干涉到錐形行走條在管道內(nèi)壁上運(yùn)動(dòng)時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作，此時(shí)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上的行走電機(jī)開始工作，通過(guò)行走電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)輥上的行走皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，行走皮帶帶動(dòng)均勻布置的錐形行走條在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走，由于四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)是從四個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行工作的，有四個(gè)方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過(guò)程中可能存在側(cè)翻和上下振動(dòng)的狀況，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明在柴油管道內(nèi)壁上穩(wěn)定的自動(dòng)行走功能。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)伸縮行走支鏈自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁上，然后兩個(gè)自動(dòng)行走支鏈從四個(gè)方向可在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走，具有四個(gè)均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過(guò)程中可能存在側(cè)翻和上下振動(dòng)的狀況，解決了現(xiàn)有柴油管道內(nèi)壁清理設(shè)備存在的管道內(nèi)壁均勻支撐性能差和設(shè)備自穩(wěn)行走性能差等難題，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明在柴油管道內(nèi)壁上穩(wěn)定的自動(dòng)行走功能。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的全剖視圖；

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種柴油管道內(nèi)壁處理專用自動(dòng)行走設(shè)備,包括兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11，兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11之間對(duì)稱連接有四根連接筋柱12，四根連接筋柱12起到連接和固定支撐兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11的功能，且每個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11的下端均對(duì)稱安裝有兩個(gè)伸縮行走支鏈13，通過(guò)兩個(gè)伸縮行走支鏈13自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁上，當(dāng)本發(fā)明行走至管道內(nèi)壁后兩個(gè)伸縮行走支鏈13往外進(jìn)行伸縮，此時(shí)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11往外進(jìn)行伸縮直到緊貼在管道內(nèi)壁上，通過(guò)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11本發(fā)明可以在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走；所述內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11包括方型支塊111，方型支塊111的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112，四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112從四個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行工作，有四個(gè)均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112包括焊接在方型支塊111對(duì)應(yīng)側(cè)壁上的行走底板1121，行走底板1121的上端面兩側(cè)安裝有兩個(gè)一號(hào)液壓缸1122，兩個(gè)一號(hào)液壓缸1122上通過(guò)螺紋分別安裝有兩個(gè)一號(hào)法蘭1123，兩個(gè)一號(hào)法蘭1123的上端通過(guò)螺釘安裝有行走安裝臺(tái)1124，兩個(gè)一號(hào)法蘭1123起到連接兩個(gè)一號(hào)液壓缸1122和行走安裝臺(tái)1124的作用，所述行走底板1121的上端中部對(duì)稱設(shè)置有兩根定位柱1121a，兩個(gè)定位柱1121a上分別套設(shè)有兩個(gè)一號(hào)限位彈簧1125，兩個(gè)定位柱1121a起到定位兩個(gè)一號(hào)限位彈簧1125位置的作用，兩個(gè)一號(hào)限位彈簧1125的上端均連接在行走安裝臺(tái)1124的下端面，且兩個(gè)一號(hào)限位彈簧1125位于兩個(gè)一號(hào)液壓缸1122之間，一號(hào)限位彈簧1125起到減震限位的作用，由于一號(hào)限位彈簧1125的作用使得走安裝臺(tái)1124在兩個(gè)一號(hào)液壓缸1122的作用下可以緩慢穩(wěn)定的進(jìn)行上下伸縮運(yùn)動(dòng)，所述行走底板1121的上端面兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)縱向限位框1126，所述行走安裝臺(tái)1124的下端面兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)橫向限位框1127，兩個(gè)橫向限位框1127分別套設(shè)在兩個(gè)縱向限位框1126上，兩個(gè)縱向限位框1126和兩個(gè)橫向限位框1127對(duì)行走安裝臺(tái)1124兩端的伸縮距離進(jìn)行了限定，縱向限位框1126在橫向限位框1127上的最大伸縮距離就是行走安裝臺(tái)1124的上下最大運(yùn)動(dòng)距離，所述行走安裝臺(tái)1124的上端對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)安裝耳1128，每對(duì)安裝耳1128之間均安裝有一個(gè)傳動(dòng)輥1129，且兩對(duì)安裝耳1128的兩個(gè)傳動(dòng)輥1129之間安裝有行走皮帶1130，位于行走皮帶1130左側(cè)的傳動(dòng)輥1129上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有行走電機(jī)1131，行走電機(jī)1131通過(guò)電機(jī)座安裝在行走支板1132上,行走支板1132焊接在對(duì)應(yīng)安裝耳1128的側(cè)壁上，所述行走皮帶1130外壁上均勻設(shè)置有錐形行走條1133，錐形行走條1133為錐形結(jié)構(gòu)，增加了錐形行走條1133與管道內(nèi)壁之間的行走摩擦力和行走動(dòng)力，提高了工作效率，通過(guò)行走電機(jī)1131帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)輥1129上的行走皮帶1130轉(zhuǎn)動(dòng)，行走皮帶1130帶動(dòng)均勻布置的錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走；所述伸縮行走支鏈13包括焊接在方型支塊111側(cè)壁上的兩根伸縮支柱131，兩根伸縮支柱131的底端焊接有伸縮支板132，兩根伸縮支柱131起到固定支撐伸縮支板132的作用，伸縮支板132的下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)二號(hào)液壓缸133，每個(gè)二號(hào)液壓缸133的中部均固定在L型固定板134上，L型固定板134起到固定支撐二號(hào)液壓缸133的作用，L型固定板134焊接在伸縮支板132的下端，每個(gè)二號(hào)液壓缸133的頂端通過(guò)螺紋均安裝有二號(hào)法蘭135，且二號(hào)法蘭135上通過(guò)螺釘安裝有行走輪136，通過(guò)二號(hào)液壓缸133帶動(dòng)行走輪136作伸縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)行走輪136將本發(fā)明穩(wěn)定移動(dòng)至管道內(nèi)壁中。

本發(fā)明使用時(shí)，兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11上的四個(gè)伸縮行走支鏈13先同時(shí)作往下伸縮運(yùn)動(dòng)，伸縮行走支鏈13上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸133帶動(dòng)兩個(gè)行走輪136往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪136運(yùn)動(dòng)至不受內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11干擾的距離時(shí)二號(hào)液壓缸133停止工作，然后本發(fā)明通過(guò)四個(gè)伸縮行走支鏈13上的行走輪136自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至所需處理位置時(shí)停止行走，此時(shí)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈11上的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112全部開始工作，自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112上的兩個(gè)一號(hào)液壓缸1122在兩個(gè)一號(hào)限位彈簧1125的作用下開始帶動(dòng)行走安裝臺(tái)1124作緩慢的往外伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所有行走皮帶1130上的錐形行走條1133緊貼在管道內(nèi)壁上時(shí)一號(hào)液壓缸1122停止功能，此時(shí)四個(gè)伸縮行走支鏈13通過(guò)二號(hào)液壓缸133帶動(dòng)兩個(gè)行走輪136作往上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪136不干涉到錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上運(yùn)動(dòng)時(shí)二號(hào)液壓缸133停止工作，此時(shí)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112上的行走電機(jī)1131開始工作，通過(guò)行走電機(jī)1131帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)輥1129上的行走皮帶1130轉(zhuǎn)動(dòng)，行走皮帶1130帶動(dòng)均勻布置的錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走，由于四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)112是從四個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行工作的，有四個(gè)方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過(guò)程中可能存在側(cè)翻和上下振動(dòng)的狀況，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明在柴油管道內(nèi)壁上穩(wěn)定的自動(dòng)行走功能，解決了現(xiàn)有柴油管道內(nèi)壁清理設(shè)備存在的管道內(nèi)壁均勻支撐性能差和設(shè)備自穩(wěn)行走性能差等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。