1.一種柴油管道內(nèi)壁處理專用自動行走設(shè)備,其特征在于：包括兩個內(nèi)壁自動行走支鏈(11)，兩個內(nèi)壁自動行走支鏈(11)之間對稱連接有四根連接筋柱(12)，且每個內(nèi)壁自動行走支鏈(11)的下端均對稱安裝有兩個伸縮行走支鏈(13)；所述內(nèi)壁自動行走支鏈(11)包括方型支塊(111)，方型支塊(111)的四個側(cè)壁上分別安裝有四個自動行走機構(gòu)(112)，自動行走機構(gòu)(112)包括焊接在方型支塊(111)對應(yīng)側(cè)壁上的行走底板(1121)，行走底板(1121)的上端面兩側(cè)安裝有兩個一號液壓缸(1122)，兩個一號液壓缸(1122)上通過螺紋分別安裝有兩個一號法蘭(1123)，兩個一號法蘭(1123)的上端通過螺釘安裝有行走安裝臺(1124)，所述行走底板(1121)的上端中部對稱設(shè)置有兩根定位柱(1121a)，兩個定位柱(1121a)上分別套設(shè)有兩個一號限位彈簧(1125)，兩個一號限位彈簧(1125)的上端均連接在行走安裝臺(1124)的下端面，且兩個一號限位彈簧(1125)位于兩個一號液壓缸(1122)之間，所述行走底板(1121)的上端面兩側(cè)對稱焊接有兩個縱向限位框(1126)，所述行走安裝臺(1124)的下端面兩側(cè)對稱焊接有兩個橫向限位框(1127)，兩個橫向限位框(1127)分別套設(shè)在兩個縱向限位框(1126)上，所述行走安裝臺(1124)的上端對稱設(shè)置有兩對安裝耳(1128)，每對安裝耳(1128)之間均安裝有一個傳動輥(1129)，且兩對安裝耳(1128)的兩個傳動輥(1129)之間安裝有行走皮帶(1130)，位于行走皮帶(1130)左側(cè)的傳動輥(1129)上通過聯(lián)軸器安裝有行走電機(1131)，行走電機(1131)通過電機座安裝在行走支板(1132)上,行走支板(1132)焊接在對應(yīng)安裝耳(1128)的側(cè)壁上，所述行走皮帶(1130)外壁上均勻設(shè)置有錐形行走條(1133)；
所述伸縮行走支鏈(13)包括焊接在方型支塊(111)側(cè)壁上的兩根伸縮支柱(131)，兩根伸縮支柱(131)的底端焊接有伸縮支板(132)，伸縮支板(132)的下端面對稱安裝有兩個二號液壓缸(133)，每個二號液壓缸(133)的中部均固定在L型固定板(134)上，L型固定板(134)焊接在伸縮支板(132)的下端，每個二號液壓缸(133)的頂端通過螺紋均安裝有二號法蘭(135)，且二號法蘭(135)上通過螺釘安裝有行走輪(136)。