本申請要求2015年12月2日提交的韓國專利申請第10-2015-0170975號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動變速器。

背景技術：

近期油價的上漲導致了汽車廠商改善車輛燃料消耗的激烈競爭。

因此，正在對發(fā)動機進行通過縮小尺寸來減小重量并提高燃料效率的研究，并且還進行了通過實現(xiàn)多擋位的自動變速器來最大化燃料效率以同時確?？神{駛性和競爭性的研究。

然而，對于自動變速器，內(nèi)部部件的數(shù)量隨著擋位數(shù)量的增加而增加，這會導致可安裝性變差、生產(chǎn)成本增加、重量增大和/或動力傳遞效率的下降。

因此，為了最大化地改善具有更多擋位的自動變速器的燃料效率，重要的是通過更少的部件而得到更好的效率。

在這方面，近期已經(jīng)出現(xiàn)了八速自動變速器，而且，能夠?qū)崿F(xiàn)更多擋位的用于自動變速器的行星齒輪系也在研發(fā)之中。

公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增強對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領域一般技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面致力于提供一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其益處在于，通過最小的復雜度，實現(xiàn)至少九個前進速度和至少一個倒車速度，提高傳動比跨度，從而改善動力傳遞性能和燃料消耗，并且通過利用發(fā)動機的低轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)車輛的行駛穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其配置為接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其配置為輸出經(jīng)改變的發(fā)動機的扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；六個控制元件，其用于將旋轉(zhuǎn)元件與輸入軸選擇性地互連，并且用于將旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地互連；第一連接構(gòu)件，其連接至第一旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；第二連接構(gòu)件，其連接至第二旋轉(zhuǎn)元件、第六旋轉(zhuǎn)元件以及第七旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；第三連接構(gòu)件，其連接至第三旋轉(zhuǎn)元件和第四旋轉(zhuǎn)元件，并且直接連接至輸入軸；第四連接構(gòu)件，其連接至第五旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；第五連接構(gòu)件，其連接至第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，選擇性地連接至輸入軸，并且選擇性地連接至變速器殼體；第六連接構(gòu)件，其連接至第九旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且直接連接至輸出軸；以及第七連接構(gòu)件，其連接至第十旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至輸入軸。

第一行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，第一旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽輪，第二旋轉(zhuǎn)元件可以是第一行星架，并且第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一內(nèi)齒圈，第二行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，第四旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽輪，第五旋轉(zhuǎn)元件可以是第二行星架，并且第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二內(nèi)齒圈，第三行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，第七旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽輪，第八旋轉(zhuǎn)元件可以是第三行星架，并且第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三內(nèi)齒圈，并且第四行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其中，第十旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽輪，第十一旋轉(zhuǎn)元件可以是第四行星架，并且第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四內(nèi)齒圈。

六個控制元件可以包括：第一離合器，其選擇性地連接輸入軸與第五連接構(gòu)件；第二離合器，其選擇性地連接輸入軸與第七連接構(gòu)件；第一制動器，其選擇性地連接第一連接構(gòu)件與變速器殼體；第二制動器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件與變速器殼體；第三制動器，其選擇性地連接第四連接構(gòu)件與變速器殼體；以及第四制動器，其選擇性地連接第五連接構(gòu)件與變速器殼體。

通過選擇性地操作所述六個控制元件而實現(xiàn)的擋位可以包括：第一前進速度，其通過第三制動器和第四制動器的同時操作而形成；第二前進速度，其通過第二離合器和第四制動器的同時操作而形成；第三前進速度，其通過第二離合器和第三制動器的同時操作而形成；第四前進速度，其通過第二離合器和第二制動器的同時操作而形成；第五前進速度，其通過第二離合器和第一制動器的同時操作而形成；第六前進速度，其通過第一離合器和第二離合器的同時操作而形成；第七前進速度，其通過第一離合器和第一制動器的同時操作而形成；第八前進速度，其通過第一離合器和第二制動器的同時操作而形成；第九前進速度，其通過第一離合器和第三制動器的同時操作而形成；以及倒車速度，其通過第一制動器和第四制動器的同時操作而形成。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其配置為接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其配置為輸出經(jīng)改變的發(fā)動機的扭矩；第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一連接構(gòu)件，其連接至第一旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；第二連接構(gòu)件，其連接至第二旋轉(zhuǎn)元件、第六旋轉(zhuǎn)元件以及第七旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；第三連接構(gòu)件，其連接至第三旋轉(zhuǎn)元件和第四旋轉(zhuǎn)元件，并且直接連接至輸入軸；第四連接構(gòu)件，其連接至第五旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；第五連接構(gòu)件，其連接至第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，選擇性地連接至輸入軸，并且選擇性地連接至變速器殼體；第六連接構(gòu)件，其連接至第九旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且直接連接至輸出軸；第七連接構(gòu)件，其連接至第十旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至輸入軸；第一離合器，其選擇性地連接輸入軸與第五連接構(gòu)件；第二離合器，其選擇性地連接輸入軸與第七連接構(gòu)件；第一制動器，其選擇性地連接第一連接構(gòu)件與變速器殼體；第二制動器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件與變速器殼體；第三制動器，其選擇性地連接第四連接構(gòu)件與變速器殼體；以及第四制動器，其選擇性地連接第五連接構(gòu)件與變速器殼體。

第一行星齒輪組可以包括作為第一旋轉(zhuǎn)元件的第一太陽輪、作為第二旋轉(zhuǎn)元件的第一行星架以及作為第三旋轉(zhuǎn)元件的第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組可以包括作為第四旋轉(zhuǎn)元件的第二太陽輪、作為第五旋轉(zhuǎn)元件的第二行星架以及作為第六旋轉(zhuǎn)元件的第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組可以包括作為第七旋轉(zhuǎn)元件的第三太陽輪、作為第八旋轉(zhuǎn)元件的第三行星架以及作為第九旋轉(zhuǎn)元件的第三內(nèi)齒圈；以及第四行星齒輪組可以包括作為第十旋轉(zhuǎn)元件的第四太陽輪、作為第十一旋轉(zhuǎn)元件的第四行星架以及作為第十二旋轉(zhuǎn)元件的第四內(nèi)齒圈。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其配置為接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其配置為輸出經(jīng)改變的發(fā)動機的扭矩；第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈；第一連接構(gòu)件，其連接至第一太陽輪，并且選擇性地連接至變速器殼體；第二連接構(gòu)件，其連接至第二行星架、第二內(nèi)齒圈以及第三太陽輪，并且選擇性地連接至變速器殼體；第三連接構(gòu)件，其連接至第一內(nèi)齒圈和第二太陽輪，并且直接連接至輸入軸；第四連接構(gòu)件，其連接至第二行星架，并且選擇性地連接至變速器殼體；第五連接構(gòu)件，其連接至第三行星架和第四內(nèi)齒圈，選擇性地連接至輸入軸，并且選擇性地連接至變速器殼體；第六旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其連接至第三內(nèi)齒圈和第四行星架，并且直接連接至輸出軸；第七旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其連接至第四太陽輪，并且選擇性地連接至輸入軸；以及六個控制元件，其將連接構(gòu)件與輸入軸選擇性地連接，并且將連接構(gòu)件與變速器殼體選擇性地連接。

根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系可以實現(xiàn)至少九個前進速度和至少一個倒車速度，所述至少九個前進速度和至少一個倒車速度通過控制六個控制元件來操作作為簡單的行星齒輪組的四個行星齒輪組而實現(xiàn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪組通過實現(xiàn)多擋位自動變速器的適于發(fā)動機轉(zhuǎn)速的擋位而大幅提高了行駛穩(wěn)定性。

另外，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪組通過自動變速器的多擋位而可以最大化發(fā)動機驅(qū)動效率，并且可以改善動力傳遞性能和燃料消耗。

應當理解，此處所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。本文所指的混合動力車輛為具有兩個或更多個動力源的車輛，例如汽油動力和電動車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特征和益處，根據(jù)并入本文的附圖和隨后的具體實施方案，這些特征和益處將是顯而易見的，或者在并入本文的附圖和隨后的具體實施方案中這些特征和益處得到了詳細陳述，這些附圖和具體實施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系中的各個控制元件在各個擋位下的操作圖表。

應當了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其呈現(xiàn)了某種程度上經(jīng)過簡化的說明本發(fā)明的基本原理的各個特征。本文所公開的本發(fā)明的具體設計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀將部分地由具體所要應用和使用的環(huán)境來確定。

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細地參考本發(fā)明的各個實施方案，這些實施方案的示例被示出在附圖中并描述如下。雖然本發(fā)明與示例性實施方案相結(jié)合進行描述，但是應當了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種可替選形式、修改形式、等同形式及其他實施方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系的示意圖。參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系包括布置在相同的軸線上的第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4；輸入軸IS；輸出軸OS；用于將第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的旋轉(zhuǎn)元件互連的七個連接構(gòu)件TM1至TM7；六個控制元件C1至C2以及B1至B4；以及變速器殼體H。

從輸入軸IS輸入的扭矩通過第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4間的協(xié)同工作而改變，隨后經(jīng)由輸出軸OS輸出。

簡單的行星齒輪組從發(fā)動機側(cè)按照第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的次序進行布置。

輸入軸IS為輸入構(gòu)件，并且來自發(fā)動機的曲軸的扭矩在利用扭矩變換器而變換扭矩之后輸入到輸入軸IS。

輸出軸OS是輸出構(gòu)件，其設置在與輸入軸IS相同的軸線上，并且經(jīng)由差速器而將經(jīng)改變的扭矩傳遞到驅(qū)動軸。

第一行星齒輪組PG1是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽輪S1、第一行星架PC1和第一內(nèi)齒圈R1，第一行星架PC1支撐第一小齒輪P1，第一小齒輪P1與第一太陽輪S1外接合，第一內(nèi)齒圈R1與第一小齒輪P1內(nèi)接合。第一太陽輪S1用作第一旋轉(zhuǎn)元件N1，第一行星架PC1用作第二旋轉(zhuǎn)元件N2，第一內(nèi)齒圈R1用作第三旋轉(zhuǎn)元件N3。

第二行星齒輪組PG2是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽輪S2、第二行星架PC2和第二內(nèi)齒圈R2，第二行星架PC2支撐第二小齒輪P2，第二小齒輪P2與第二太陽輪S2外接合，第二內(nèi)齒圈R2與第二小齒輪P2內(nèi)接合。第二太陽輪S2用作第四旋轉(zhuǎn)元件N4，第二行星架PC2用作第五旋轉(zhuǎn)元件N5，第二內(nèi)齒圈R2用作第六旋轉(zhuǎn)元件N6。

第三行星齒輪組PG3是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽輪S3、第三行星架PC3和第三內(nèi)齒圈R3，第三行星架PC3支撐第三小齒輪P3，第三小齒輪P3與第三太陽輪S3外接合，第三內(nèi)齒圈R3與第三小齒輪P3內(nèi)接合。第三太陽輪S3用作第七旋轉(zhuǎn)元件N7，第三行星架PC3用作第八旋轉(zhuǎn)元件N8，第三內(nèi)齒圈R3用作第九旋轉(zhuǎn)元件N9。

第四行星齒輪組PG4是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽輪S4、第四行星架PC4和第四內(nèi)齒圈R4，第四行星架PC4支撐第四小齒輪P4，第四小齒輪P4與第四太陽輪S4外接合，第四內(nèi)齒圈R4與第四小齒輪P4內(nèi)接合。第四太陽輪S4用作第十旋轉(zhuǎn)元件N10，第四行星架PC4用作第十一旋轉(zhuǎn)元件N11，第四內(nèi)齒圈R4用作第十二旋轉(zhuǎn)元件N12。

在第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的布置中，通過七個連接構(gòu)件TM1至TM7，第二旋轉(zhuǎn)元件N2直接連接至第六旋轉(zhuǎn)元件N6和第七旋轉(zhuǎn)元件N7，第三旋轉(zhuǎn)元件N3直接連接至第四旋轉(zhuǎn)元件N4，第八旋轉(zhuǎn)元件N8直接連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件N12，第九旋轉(zhuǎn)元件N9直接連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件N11。

七個連接構(gòu)件TM1至TM7的布置如下。

第一連接構(gòu)件TM1連接至第一旋轉(zhuǎn)元件N1(第一太陽輪S1)，并且選擇性地連接至變速器殼體H，從而用作選擇性固定元件。

第二連接構(gòu)件TM2連接至第二旋轉(zhuǎn)元件N2(第一行星架PC1)、第六旋轉(zhuǎn)元件N6(第二內(nèi)齒圈R2)以及第七旋轉(zhuǎn)元件N7(第三太陽輪S3)，并且選擇性地連接至變速器殼體H，從而用作選擇性固定元件。

第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件TM3連接至第三旋轉(zhuǎn)元件N3(第一內(nèi)齒圈R1)和第四旋轉(zhuǎn)元件N4(第二太陽輪S2)，并且直接連接至輸入軸IS，從而持續(xù)用作輸入元件。

第四連接構(gòu)件TM4連接至第五旋轉(zhuǎn)元件N5(第二行星架PC2)，并且選擇性地連接至變速器殼體H，從而用作選擇性固定元件。

第五連接構(gòu)件TM5連接至第八旋轉(zhuǎn)元件N8(第三行星架PC3)和第十二旋轉(zhuǎn)元件N12(第四內(nèi)齒圈R4)，選擇性地連接至輸入軸IS從而用作選擇性輸入元件，并且選擇性地連接至變速器殼體H從而用作選擇性固定元件。

第六連接構(gòu)件TM6連接至第九旋轉(zhuǎn)元件N9(第三內(nèi)齒圈R3)和第十一旋轉(zhuǎn)元件N11(第四行星架PC4)，并且直接連接至輸出軸OS，從而持續(xù)用作輸出元件。

第七連接構(gòu)件TM7連接至第十旋轉(zhuǎn)元件N10(第四太陽輪S4)，并且選擇性地連接至輸入軸IS，從而用作選擇性輸入元件。

連接構(gòu)件TM1至TM7可以通過控制元件中的兩個離合器C1和C2而彼此選擇性地互連。

連接構(gòu)件TM1至TM7可以通過控制元件中的四個制動器B1、B2、B3和B4而選擇性地連接至變速器殼體H。

六個控制元件C1至C2和B1至B4的布置如下。

第一離合器C1布置在輸入軸IS與第五連接構(gòu)件TM5之間，使得輸入軸IS與第五連接構(gòu)件TM5可以選擇性地變?yōu)橐惑w。

第二離合器C2布置在輸入軸IS與第七連接構(gòu)件TM7之間，使得輸入軸IS與第七連接構(gòu)件TM7可以選擇性地變?yōu)橐惑w。

第一制動器B1布置在第一連接構(gòu)件TM1與變速器殼體H之間，使得第一連接構(gòu)件TM1可以選擇性地用作固定元件。

第二制動器B2布置在第二連接構(gòu)件TM2與變速器殼體H之間，使得第二連接構(gòu)件TM2可以選擇性地用作固定元件。

第三制動器B3布置在第四連接構(gòu)件TM4與變速器殼體H之間，使得第四連接構(gòu)件TM4可以選擇性地用作固定元件。

第四制動器B4布置在第五連接構(gòu)件TM5與變速器殼體H之間，使得第五連接構(gòu)件TM5可以選擇性地用作固定元件。

控制元件的第一離合器C1和第二離合器C2以及第一制動器B1、第二制動器B2、第三制動器B3和第四制動器B4可以由通過液壓壓力而摩擦接合的多片液壓摩擦裝置實現(xiàn)。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系的各個控制元件在各個擋位下的操作圖表。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系在各個擋位下通過兩個控制元件的操作而執(zhí)行換擋。

在第一前進速度D1，第三制動器B3以及第四制動器B4同時操作。從而，將輸入軸IS的扭矩輸入至第三連接構(gòu)件TM3，第四連接構(gòu)件TM4以及第五連接構(gòu)件TM5通過第三制動器B3以及第四制動器B4的操作而同時用作固定元件，從而實現(xiàn)第一前進速度，并且經(jīng)由連接至第六連接構(gòu)件TM6的輸出軸OS而輸出經(jīng)改變的扭矩。

在第二前進速度D2，第二離合器C2以及第四制動器B4同時操作。從而，將輸入軸IS的扭矩輸入至第三連接構(gòu)件TM3，并且通過第二離合器C2的操作而同時輸入至第七連接構(gòu)件TM7。另外，第五連接構(gòu)件TM5通過第四制動器B4的操作而用作固定元件，從而實現(xiàn)第二前進速度，并且經(jīng)由連接至第六連接構(gòu)件TM6的輸出軸OS而輸出經(jīng)改變的扭矩。

在第三前進速度D3，第二離合器C2以及第三制動器B3同時操作。從而，將輸入軸IS的扭矩輸入至第三連接構(gòu)件TM3，并且通過第二離合器C2的操作而同時輸入至第七連接構(gòu)件TM7。另外，第四連接構(gòu)件TM4通過第三制動器B3的操作而用作固定元件，從而實現(xiàn)第三前進速度，并且經(jīng)由連接至第六連接構(gòu)件TM6的輸出軸OS而輸出經(jīng)改變的扭矩。

在第四前進速度D4，第二離合器C2以及第二制動器B2同時操作。從而，將輸入軸IS的扭矩輸入至第三連接構(gòu)件TM3，并且通過第二離合器C2的操作而同時輸入至第七連接構(gòu)件TM7。另外，第二連接構(gòu)件TM2通過第二制動器B2的操作而用作固定元件，從而實現(xiàn)第四前進速度，并且經(jīng)由連接至第六連接構(gòu)件TM6的輸出軸OS而輸出經(jīng)改變的扭矩。

在第五前進速度D5，第二離合器C2以及第一制動器B1同時操作。從而，將輸入軸IS的扭矩輸入至第三連接構(gòu)件TM3，并且通過第二離合器C2的操作而同時輸入至第七連接構(gòu)件TM7。另外，第一連接構(gòu)件TM1通過第一制動器B1的操作而用作固定元件，從而實現(xiàn)第五前進速度，并且經(jīng)由連接至第六連接構(gòu)件TM6的輸出軸OS而輸出經(jīng)改變的扭矩。

在第六前進速度D6，第一離合器C1以及第二離合器C2同時操作。從而，將輸入軸IS的扭矩輸入至第三連接構(gòu)件TM3，并通過第一離合器C1和第二離合器C2的操作而同時輸入至第五連接構(gòu)件TM5和第七連接構(gòu)件TM7。此時，第四行星齒輪組PG4變?yōu)橐惑w，并且實現(xiàn)第六前進速度，并且經(jīng)由連接至第六連接構(gòu)件TM6的輸出軸OS而輸出輸入的扭矩。

在第七前進速度D7，第一離合器C1以及第二制動器B2同時操作。從而，將輸入軸IS的扭矩輸入至第三連接構(gòu)件TM3，并且通過第一離合器C1的操作而同時輸入至第五連接構(gòu)件TM5。另外，第一連接構(gòu)件TM1通過第一制動器B1的操作而用作固定元件，從而實現(xiàn)第七前進速度，并且經(jīng)由連接至第六連接構(gòu)件TM6的輸出軸OS而輸出經(jīng)改變的扭矩。

在第八前進速度D8，第一離合器C1以及第二制動器B2同時操作。從而，將輸入軸IS的扭矩輸入至第三連接構(gòu)件TM3，并且通過第一離合器C1的操作而同時輸入至第五連接構(gòu)件TM5。另外，第二連接構(gòu)件TM2通過第二制動器B2的操作而用作固定元件，從而實現(xiàn)第八前進速度，并且經(jīng)由連接至第六連接構(gòu)件TM6的輸出軸OS而輸出經(jīng)改變的扭矩。

在第九前進速度D9，第一離合器C1以及第三制動器B3同時操作。從而，將輸入軸IS的扭矩輸入至第三連接構(gòu)件TM3，并且通過第一離合器C1的操作而同時輸入至第五連接構(gòu)件TM5。另外，第四連接構(gòu)件TM4通過第三制動器B3的操作而用作固定元件，從而實現(xiàn)第九前進速度，并且經(jīng)由連接至第六連接構(gòu)件TM6的輸出軸OS而輸出經(jīng)改變的扭矩。

在倒車速度REV，第一制動器B1和第四制動器B4同時操作。從而，將輸入軸IS的扭矩輸入至第三連接構(gòu)件TM3，第一連接構(gòu)件TM1和第五連接構(gòu)件TM5通過第一制動器B1以及第四制動器B4的操作而同時用作固定元件，從而實現(xiàn)倒車速度，并且經(jīng)由連接至第六連接構(gòu)件TM6的輸出軸OS而輸出經(jīng)改變的扭矩。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系可以實現(xiàn)九個前進速度和一個倒車速度，通過控制兩個離合器C1和C2以及四個制動器B1、B2、B3和B4來操作四個行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4而形成所述九個前進速度和一個倒車速度。

另外，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系通過實現(xiàn)多擋位自動變速器的適于發(fā)動機轉(zhuǎn)速的擋位而可以大幅提高駕駛穩(wěn)定性。

另外，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系通過自動變速器的多擋位可以最大化發(fā)動機驅(qū)動效率，并且可以改善動力傳遞性能和燃料消耗。

前面對本發(fā)明具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠利用并實現(xiàn)本發(fā)明的各種示例性實施方案及其各種可替選形式和修改形式。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求及其等同形式來限定。