1.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其配置為接收發(fā)動機(jī)的扭矩；
輸出軸，其配置為輸出經(jīng)改變的發(fā)動機(jī)的扭矩；
第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；
第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；
六個(gè)控制元件，其用于將旋轉(zhuǎn)元件與輸入軸選擇性地互連，并且用于將旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體選擇性地互連；
第一連接構(gòu)件，其連接至第一旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第二連接構(gòu)件，其連接至第二旋轉(zhuǎn)元件、第六旋轉(zhuǎn)元件以及第七旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第三連接構(gòu)件，其連接至第三旋轉(zhuǎn)元件和第四旋轉(zhuǎn)元件，并且直接連接至輸入軸；
第四連接構(gòu)件，其連接至第五旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第五連接構(gòu)件，其連接至第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，選擇性地連接至輸入軸，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第六連接構(gòu)件，其連接至第九旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且直接連接至輸出軸；以及
第七連接構(gòu)件，其連接至第十旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至輸入軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第一行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中，第一旋轉(zhuǎn)元件是第一太陽輪，第二旋轉(zhuǎn)元件是第一行星架，并且第三旋轉(zhuǎn)元件是第一內(nèi)齒圈；
第二行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中，第四旋轉(zhuǎn)元件是第二太陽輪，第五旋轉(zhuǎn)元件是第二行星架，并且第六旋轉(zhuǎn)元件是第二內(nèi)齒圈；
第三行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中，第七旋轉(zhuǎn)元件是第三太陽輪，第八旋轉(zhuǎn)元件是第三行星架，并且第九旋轉(zhuǎn)元件是第三內(nèi)齒圈；并且
第四行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中，第十旋轉(zhuǎn)元件是第四太陽輪，第十一旋轉(zhuǎn)元件是第四行星架，并且第十二旋轉(zhuǎn)元件是第四內(nèi)齒圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中所述六個(gè)控制元件包括：
第一離合器，其選擇性地連接輸入軸與第五連接構(gòu)件；
第二離合器，其選擇性地連接輸入軸與第七連接構(gòu)件；
第一制動器，其選擇性地連接第一連接構(gòu)件與變速器殼體；
第二制動器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件與變速器殼體；
第三制動器，其選擇性地連接第四連接構(gòu)件與變速器殼體；以及
第四制動器，其選擇性地連接第五連接構(gòu)件與變速器殼體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過所述六個(gè)控制元件的選擇性操作而實(shí)現(xiàn)的擋位包括：
第一前進(jìn)速度，其通過第三制動器和第四制動器的操作而形成；
第二前進(jìn)速度，其通過第二離合器和第四制動器的操作而形成；
第三前進(jìn)速度，其通過第二離合器和第三制動器的操作而形成；
第四前進(jìn)速度，其通過第二離合器和第二制動器的操作而形成；
第五前進(jìn)速度，其通過第二離合器和第一制動器的操作而形成；
第六前進(jìn)速度，其通過第一離合器和第二離合器的操作而形成；
第七前進(jìn)速度，其通過第一離合器和第一制動器的操作而形成；
第八前進(jìn)速度，其通過第一離合器和第二制動器的操作而形成；
第九前進(jìn)速度，其通過第一離合器和第三制動器的操作而形成；以及
倒車速度，其通過第一制動器和第四制動器的操作而形成。
5.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其配置為接收發(fā)動機(jī)的扭矩；
輸出軸，其配置為輸出經(jīng)改變的發(fā)動機(jī)的扭矩；
第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；
第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；
第一連接構(gòu)件，其連接至第一旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第二連接構(gòu)件，其連接至第二旋轉(zhuǎn)元件、第六旋轉(zhuǎn)元件以及第七旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第三連接構(gòu)件，其連接至第三旋轉(zhuǎn)元件和第四旋轉(zhuǎn)元件，并且直接連接至輸入軸；
第四連接構(gòu)件，其連接至第五旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第五連接構(gòu)件，其連接至第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，選擇性地連接至輸入軸，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第六連接構(gòu)件，其連接至第九旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件，并且直接連接至輸出軸；
第七連接構(gòu)件，其連接至第十旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至輸入軸；
第一離合器，其選擇性地連接輸入軸與第五連接構(gòu)件；
第二離合器，其選擇性地連接輸入軸與第七連接構(gòu)件；
第一制動器，其選擇性地連接第一連接構(gòu)件與變速器殼體；
第二制動器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件與變速器殼體；
第三制動器，其選擇性地連接第四連接構(gòu)件與變速器殼體；以及
第四制動器，其選擇性地連接第五連接構(gòu)件與變速器殼體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第一行星齒輪組包括作為第一旋轉(zhuǎn)元件的第一太陽輪、作為第二旋轉(zhuǎn)元件的第一行星架以及作為第三旋轉(zhuǎn)元件的第一內(nèi)齒圈；
第二行星齒輪組包括作為第四旋轉(zhuǎn)元件的第二太陽輪、作為第五旋轉(zhuǎn)元件的第二行星架以及作為第六旋轉(zhuǎn)元件的第二內(nèi)齒圈；
第三行星齒輪組包括作為第七旋轉(zhuǎn)元件的第三太陽輪、作為第八旋轉(zhuǎn)元件的第三行星架以及作為第九旋轉(zhuǎn)元件的第三內(nèi)齒圈；并且
第四行星齒輪組包括作為第十旋轉(zhuǎn)元件的第四太陽輪、作為第十一旋轉(zhuǎn)元件的第四行星架以及作為第十二旋轉(zhuǎn)元件的第四內(nèi)齒圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過兩個(gè)離合器和四個(gè)制動器的選擇性操作而實(shí)現(xiàn)的擋位包括：
第一前進(jìn)速度，其通過第三制動器和第四制動器的操作而形成；
第二前進(jìn)速度，其通過第二離合器和第四制動器的操作而形成；
第三前進(jìn)速度，其通過第二離合器和第三制動器的操作而形成；
第四前進(jìn)速度，其通過第二離合器和第二制動器的操作而形成；
第五前進(jìn)速度，其通過第二離合器和第一制動器的操作而形成；
第六前進(jìn)速度，其通過第一離合器和第二離合器的操作而形成；
第七前進(jìn)速度，其通過第一離合器和第一制動器的操作而形成；
第八前進(jìn)速度，其通過第一離合器和第二制動器的操作而形成；
第九前進(jìn)速度，其通過第一離合器和第三制動器的操作而形成；以及
倒車速度，其通過第一制動器和第四制動器的操作而形成。
8.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其配置為接收發(fā)動機(jī)的扭矩；
輸出軸，其配置為輸出經(jīng)改變的發(fā)動機(jī)的扭矩；
第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；
第二行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；
第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；
第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第四太陽輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈；
第一連接構(gòu)件，其連接至第一太陽輪，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第二連接構(gòu)件，其連接至第二行星架、第二內(nèi)齒圈以及第三太陽輪，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第三連接構(gòu)件，其連接至第一內(nèi)齒圈和第二太陽輪，并且直接連接至輸入軸；
第四連接構(gòu)件，其連接至第二行星架，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第五連接構(gòu)件，其連接至第三行星架和第四內(nèi)齒圈，選擇性地連接至輸入軸，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第六旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其連接至第三內(nèi)齒圈和第四行星架，并且直接連接至輸出軸；
第七旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其連接至第四太陽輪，并且選擇性地連接至輸入軸；以及
六個(gè)控制元件，其將連接構(gòu)件與輸入軸選擇性地連接，并且將連接構(gòu)件與變速器殼體選擇性地連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中所述六個(gè)控制元件包括：
第一離合器，其選擇性地連接輸入軸與第五連接構(gòu)件；
第二離合器，其選擇性地連接輸入軸與第七連接構(gòu)件；
第一制動器，其選擇性地連接第一連接構(gòu)件與變速器殼體；
第二制動器，其選擇性地連接第二連接構(gòu)件與變速器殼體；
第三制動器，其選擇性地連接第四連接構(gòu)件與變速器殼體；以及
第四制動器，其選擇性地連接第五連接構(gòu)件與變速器殼體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過所述六個(gè)控制元件的選擇性操作而實(shí)現(xiàn)的擋位包括：
第一前進(jìn)速度，其通過第三制動器和第四制動器的操作而形成；
第二前進(jìn)速度，其通過第二離合器和第四制動器的操作而形成；
第三前進(jìn)速度，其通過第二離合器和第三制動器的操作而形成；
第四前進(jìn)速度，其通過第二離合器和第二制動器的操作而形成；
第五前進(jìn)速度，其通過第二離合器和第一制動器的操作而形成；
第六前進(jìn)速度，其通過第一離合器和第二離合器的操作而形成；
第七前進(jìn)速度，其通過第一離合器和第一制動器的操作而形成；
第八前進(jìn)速度，其通過第一離合器和第二制動器的操作而形成；
第九前進(jìn)速度，其通過第一離合器和第三制動器的操作而形成；以及
倒車速度，其通過第一制動器和第四制動器的操作而形成。