1.一種五自由度恒流源偏置外轉(zhuǎn)子球形磁軸承，包括球形的轉(zhuǎn)子（18），其特征是：轉(zhuǎn)子（18）上部和下部各有一個(gè)開(kāi)口，轉(zhuǎn)子（18）內(nèi)部中央有三個(gè)定子，轉(zhuǎn)軸（1）由轉(zhuǎn)子（18）的下部開(kāi)口伸入轉(zhuǎn)子（18）內(nèi)部，三個(gè)定子均空套在轉(zhuǎn)軸（1）上；三個(gè)定子分別為上部定子（2）、中部定子（7）和下部定子（10），上部定子（2）和下部定子（10）以鏡面對(duì)稱的方式位于中部定子（7）的上下兩側(cè)，上部定子（2）和下部定子（10）為結(jié)構(gòu)相同的半球狀，中部定子（7）是圓柱體狀；在上部定子（2）外表面上，沿著圓周方向每隔90度開(kāi)有一個(gè)上部軸向槽（51），上部軸向槽（51）上端與轉(zhuǎn)軸（1）的上端開(kāi)口貫通、下端與中部定子（7）側(cè)面貫通；在上部定子（2）的軸向中部的外表面上沿著圓周方向開(kāi)一個(gè)上部環(huán)形徑向槽（6），該上部環(huán)形徑向槽（6）和四個(gè)軸向槽（51）貫通且交叉形成上、下兩層各四個(gè)定子磁極；下部定子（10）上也設(shè)有四個(gè)下部軸向槽（131）和一個(gè)下部環(huán)形徑向槽（14），形成下部定子（10）的上、下兩層各四個(gè)定子磁極；上部定子的上層磁極（21）上繞有上部軸向控制線圈（31），上部定子的下層磁極（22）上繞有上部定子的徑向控制線圈（41），下部定子的上層磁極（101）上繞有下部定子的徑向控制線圈（111），下部定子的下層磁極（102）上繞有下部軸向控制線圈（121）；在中部定子（7）的軸向中部沿圓周方向開(kāi)有中部徑向槽（8），中部徑向槽（8）中放置有恒流源偏置線圈（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種五自由度恒流源偏置外轉(zhuǎn)子球形磁軸承，其特征是：轉(zhuǎn)子（18）上的上下兩個(gè)開(kāi)口的中心軸、三個(gè)定子的中心軸和轉(zhuǎn)軸（1）的中心軸重合，均經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)子（18）的球心，中部定子（7）的中心與轉(zhuǎn)子（18）的球心重合，中部定子（7）的外徑小于上部定子（2）和下部定子（10）的外徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種五自由度恒流源偏置外轉(zhuǎn)子球形磁軸承，其特征是：上部軸向槽（51）和下部軸向槽（131）的深度S1=R/2，中部徑向槽（8）的深度S3=r/2，上部環(huán)形徑向槽（6）和下部環(huán)形徑向槽（14）的深度S2= R/2，R為上部定子（2）和下部定子（10）的外徑R，r為中部定子（7）的外徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種五自由度恒流源偏置外轉(zhuǎn)子球形磁軸承，其特征是：中部定子（7）的外徑等于上部軸向槽（51）和上部環(huán)形徑向槽（6）的槽底部的最小外徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種五自由度恒流源偏置外轉(zhuǎn)子球形磁軸承，其特征是：對(duì)恒流源偏置線圈（9）通電，其他線圈不通電，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)懸浮。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種五自由度恒流源偏置外轉(zhuǎn)子球形磁軸承，其特征是：對(duì)恒流源偏置線圈（9）通電，控制上部軸向控制線圈（31）、上部定子的徑向控制線圈（41）、下部定子的徑向控制線圈（111）、下部軸向控制線圈（121）的電流方向，實(shí)現(xiàn)徑向二自由度、徑向扭轉(zhuǎn)二自由度和軸向單自由度上的懸浮。