本發(fā)明屬于齒輪傳動領(lǐng)域，涉及一種行星齒輪裝置，更具體地說，涉及一種對稱約束人字齒行星傳動裝置。

背景技術(shù)：

行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，最顯著的特點是傳遞動力時可以功率分流，從而可以設(shè)計體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊，因此多被用于航空發(fā)動機、起重裝備、風電裝備、礦產(chǎn)設(shè)備等?，F(xiàn)絕大多數(shù)行星齒輪傳動裝置的齒輪采用直齒輪或斜齒輪。直齒輪傳動重合度低，傳動平穩(wěn)性差，往往通過增大體積滿足承載能力；斜齒輪傳動產(chǎn)生很大的軸向力，對軸承要求較高，削弱了其承載優(yōu)勢；采用整體式人字齒(專利201310649094.0、專利201410085781.9、專利201510550894.6)存在加工、安裝困難，增加了制造成本。另外對于精密齒輪傳動系統(tǒng)(機器人關(guān)節(jié)、伺服系統(tǒng)等)，如何避免運動過約束造成的結(jié)構(gòu)變形與誤差累積，也是亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，尤其是整體式人字齒輪加工、安裝困難，避免運動構(gòu)件過約束的技術(shù)難題，本發(fā)明提出了一種對稱約束人字齒行星傳動裝置，其通過太陽輪、行星輪、行星架在徑向、軸向上的對稱約束，從結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)太陽輪、行星架、行星輪無支撐全浮動。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

一種對稱約束人字齒行星傳動裝置，包括內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪、行星架、行星輪軸承、行星輪軸；其中內(nèi)齒圈包括左旋內(nèi)齒圈、右旋內(nèi)齒圈、圓錐銷、內(nèi)六角沉頭螺釘；行星輪包括主行星輪、副行星輪、圓柱銷A、止動圓螺母A；太陽輪包括主太陽輪、副太陽輪、圓柱銷B、止動圓螺母B。

其中，內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪均為組合式人字齒輪，內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪形成人字齒輪副，實現(xiàn)軸向?qū)ΨQ約束；行星輪以太陽輪軸線為軸，采用軸對稱方式布置，實現(xiàn)徑向?qū)ΨQ約束。

所述的太陽輪采用旋向相反的帶軸的主太陽輪與帶孔的副太陽輪以軸孔配合的方式進行組合，并采用圓柱銷B定位和止動圓螺母B鎖緊的方式進行安裝。行星輪采用旋向相反的帶軸的主行星輪與帶孔的副行星輪以軸孔配合的方式進行組合，并采用圓柱銷A定位和止動圓螺母A鎖緊的方式進行安裝。

所述的內(nèi)齒圈采用左旋內(nèi)齒圈與右旋內(nèi)齒圈以止口配合的方式進行組合，采用圓錐銷定位，通過內(nèi)六角沉頭螺釘聯(lián)接的方式進行安裝。行星輪采用簡支支撐，行星輪與行星輪軸采用過盈聯(lián)接。

所述的太陽輪、行星架均采用無支撐全浮動；行星輪軸承為無擋邊圓柱滾子軸承或單擋邊圓柱滾子軸承，位于行星架內(nèi)；或者行星輪軸承為無套圈滾針軸承，位于主行星輪內(nèi)。

所述的行星輪個數(shù)為三個或三個以上的任意一種軸對稱布置形式。

本發(fā)明的有益效果為：通過斜齒輪組合形成人字齒輪，將整體式人字齒輪的高難度加工降低為普通斜齒輪的低難度加工，并提出了人字齒組合安裝的新形式，加工裝配簡單，降低了制造成本；太陽輪、行星輪、行星架在徑向、軸向上的對稱約束，從結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)太陽輪、行星架、行星輪無支撐全浮動，避免了運動構(gòu)件的全約束，簡化了支撐，節(jié)省了空間，提高了行星齒輪傳動的精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種對稱約束人字齒行星傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為組合式太陽輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為組合式行星輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1左旋內(nèi)齒圈；2右旋內(nèi)齒圈；3圓錐銷；4副行星輪；5行星架；6行星輪軸承；7行星輪軸；8止動圓螺母A；9圓柱銷A；10止動圓螺母B；11主太陽輪；12圓柱銷B；13副太陽輪；14內(nèi)六角沉頭螺釘；15主行星輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步描述，如圖1所示，由組合式人字齒太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈以及整體式行星架等組成的對稱約束人字齒行星傳動裝置，整套裝置內(nèi)齒圈固定，太陽輪輸入運動，行星架輸出運動。

如圖1所示，對稱約束人字齒行星傳動裝置的太陽輪、行星架、行星輪無支承全浮動，行星輪因自轉(zhuǎn)需要采用無擋邊圓柱滾子軸承支撐。

如圖1所示，組合式內(nèi)齒圈由左旋內(nèi)齒圈1與右旋內(nèi)齒圈2組合而成，通過圓錐銷定位，內(nèi)六角沉頭螺釘14聯(lián)接。

如圖2所示，組合式太陽輪由帶軸的主太陽輪11與帶孔的副太陽輪13組合而成，通過圓柱銷B12定位，主太陽輪13軸端設(shè)計螺紋，通過止動圓螺母B10鎖緊。

如圖3所示，組合式行星輪由帶軸的主行星輪15與帶孔的副行星輪4組合而成，通過圓柱銷A9定位，主行星輪15軸端設(shè)計螺紋，通過止動圓螺母A8鎖緊。