技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域，涉及一種對(duì)稱約束人字齒行星傳動(dòng)裝置。本發(fā)明由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架等結(jié)構(gòu)組成，其中所有齒輪均為組合式人字齒輪。內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、行星輪均為組合式人字齒輪，內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、行星輪形成人字齒輪副，實(shí)現(xiàn)軸向?qū)ΨQ約束；行星輪以太陽(yáng)輪軸線為軸，采用軸對(duì)稱方式布置，實(shí)現(xiàn)徑向?qū)ΨQ約束。從結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)輪、行星架、行星輪無(wú)支撐全浮動(dòng)。該發(fā)明體積小、承載強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，簡(jiǎn)化了支撐，節(jié)省了空間，降低了成本，避免了軸承支撐產(chǎn)生的過(guò)約束帶來(lái)的誤差累積，提高了行星齒輪傳動(dòng)的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：王德倫;邱俊;董惠敏;馬雅麗;錢峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610826641
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.14
技術(shù)公布日：2017.01.04