技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種能夠進(jìn)一步減少外齒輪的齒面受損的偏心擺動型減速裝置。本發(fā)明的偏心擺動型減速裝置(G1)具有：外齒輪(10)；內(nèi)齒輪(30)，與該外齒輪內(nèi)嚙合；及曲柄軸(32)，使外齒輪偏心擺動，外齒輪具有：齒部(11)，形成有外齒；貫穿孔(12)，設(shè)置于該外齒輪的從軸心(C10)偏移的位置；及周向槽(13、13)，設(shè)置于外齒輪的軸向兩端面(19、19)中的齒部與貫穿孔之間。

技術(shù)研發(fā)人員：白水健次;山本章
受保護(hù)的技術(shù)使用者：住友重機(jī)械工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.18
技術(shù)公布日：2017.07.14