本發(fā)明涉及離合器控制領域，尤其涉及一種混合動力離合器控制方法，還涉及一種混合動力離合器控制結構。
背景技術：
離合器類似于開關，起接合或斷離動力傳遞作用，離合器機構其主動部分與從動部分可以暫時分離，又可以逐漸接合，并且在傳動過程中還要有可能相對轉動。離合器的主動件與從動件之間不可采用剛性聯(lián)系。目前，傳統(tǒng)車的整個控制回路雖利用電磁閥控制卻無法很好地實現(xiàn)半聯(lián)動起步。在離合器控制采用電機與減速機構后，可以很好地實現(xiàn)半聯(lián)動起步，但是，其中電機的可靠性問題、復雜的減速機構卡滯和成本等諸多問題給生產及使用帶來了隱患和困擾。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的一是，提供一種混合動力離合器控制方法，可有效的對離合器進行精密控制。
本發(fā)明目的二是，提供實現(xiàn)該方法的一種結構。
為實現(xiàn)上述目的一，本發(fā)明提供該方法采用到電磁閥、離合器分泵和控制器，該方法還包括半聯(lián)動起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程：
半聯(lián)動起步過程S1包括如下處理步驟：
步驟S1.1：控制器發(fā)送的PWM信號的占空比以設定的速率從100％降至設定值，使離合器接觸，從而使汽車開始起步，
步驟S1.2：汽車開始起步后，控制器控制PWM信號的占空比在設定時間內保持為設定值，使汽車進行起步加速，
步驟S1.3：汽車進行起步加速后，控制器控制PWM信號的占空比以設定的速率降至0％，使離合器完全結合；
柔性分離過程S2：控制器發(fā)送的PWM信號的占空比以設定的速率從0％增至100％，使離合器完全分離；
快速結合過程S3：控制器發(fā)送占空比為不大于10％的PWM信號，使離合器快速結合；
快速分離過程S4：控制器發(fā)送占空比為不小于90％的PWM信號，使離合器快速分離。
優(yōu)選地，所述步驟S1.1中，控制器發(fā)送的PWM信號的占空比以設定的一速率從100％降至一設定值，使離合器快速運動完空行程后，控制器控制PWM信號的占空比以設定的另一速率降至設定值，使離合器接觸，從而使汽車開始起步。
優(yōu)選地，所述步驟S1.2中，控制器控制PWM信號的占空比在設定時間內保持為設定值的起始時間段，控制器對相鄰的前一段設定單位時間內的電機轉速差與后一段設定單位時間內的電機轉速差進行比較判斷，
當前一段設定單位時間內的電機轉速差與后一段設定單位時間內的電機轉速差的差值在設定范圍內時，控制器控制PWM信號的占空比在設定時間內保持為設定值不變，使汽車進行起步加速，
當前一段設定單位時間內的電機轉速差與后一段設定單位時間內的電機轉速差的差值大于設定范圍時，控制器控制PWM信號的占空比減少到一設定值并保持到設定時間結束，使汽車進行起步加速，
當前一段設定單位時間內的電機轉速差與后一段設定單位時間內的電機轉速差的差值小于設定范圍時，控制器控制PWM信號的占空比增大到一設定值并保持到設定時間結束，使汽車進行起步加速。
優(yōu)選地，所述步驟S1.3中，控制器控制PWM信號的占空比以設定的一速率降至一設定值，使離合器進一步接觸，從而使汽車達到設定速度后，控制器控制PWM信號的占空比以設定的另一速率降至0％，使離合器完全結合。
優(yōu)選地，所述柔性分離過程S2中，控制器發(fā)送的PWM信號的占空比以設定的速率從0％增至設定值，使離合器減少傳遞力到設定值后，控制器控制PWM信號的占空比以設定的另一速率從設定值增至100％，使離合器完全分離。
優(yōu)選地，該方法的半聯(lián)動起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程在混合動力離合器控制過程中能實時切換。
為實現(xiàn)目的二，提供了一種混合動力離合器控制結構，包括整車氣罐、調壓濾清器、離合器分泵和電源，還包括電磁閥和控制器，所述整車氣罐與調壓濾清器連接，調壓濾清器與電磁閥連接，電磁閥與控制器、離合器分泵和電源連接。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：
本發(fā)明通過控制器給電磁閥不同占空比的PWM信號，對電磁閥進行精密控制，從而控制整車氣罐通過調壓濾清器給離合器分泵供氣，可有效的對離合器進行精密控制。實現(xiàn)離合器的快速分離、快速結合、柔性分離、半聯(lián)動起步功能。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結構框圖。
具體實施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。
實施例一
如圖1所示，一種混合動力離合器控制方法，該方法采用到電磁閥3、離合器分泵4和控制器5，控制器5給電磁閥3發(fā)送PWM信號控制電磁閥3實現(xiàn)對離合器分泵的控制，該方法還包括半聯(lián)動起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程：
半聯(lián)動起步過程S1包括如下處理步驟：
步驟S1.1：控制器5發(fā)送的PWM信號的占空比以設定的較快速率從100％降至58％，使離合器快速運動完空行程后，控制器5控制PWM信號的占空比以設定的較慢速率降至50％，使離合器接觸，從而使汽車開始起步。
步驟S1.2：汽車開始起步后，控制器控制PWM信號的占空比在設定時間內保持為50％的起始時間段，控制器對相鄰的前一段設定單位時間內的電機轉速差與后一段設定單位時間內的電機轉速差進行比較判斷。當前一段設定單位時間內的電機轉速差與后一段設定單位時間內的電機轉速差的差值在設定范圍時，控制器5控制PWM信號的占空比保持50％不變到設定時間結束，使汽車進行起步加速。
步驟S1.3：汽車進行起步加速后，控制器5控制PWM信號的占空比以設定的一速率降至30％，使離合器進一步接觸，從而使汽車達到設定速度后，控制器5控制PWM信號的占空比以設定的另一速率降至0％，使離合器完全結合。
柔性分離過程S2：控制器5發(fā)送的PWM信號的占空比以設定的速率從0％增至50％，使離合器減少傳遞力到設定值后，控制器5控制PWM信號的占空比以設定的另一速率從設定值增至100％，使離合器完全分離。
快速結合過程S3：控制器5發(fā)送占空比為10％的PWM信號，使離合器快速結合。
快速分離過程S4：控制器5發(fā)送占空比為90％的PWM信號，使離合器快速分離。
本發(fā)明中的半聯(lián)動起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程在混合動力離合器控制過程中能實時切換。
控制器5發(fā)送的PWM信號的相應占空比對應離合器分泵4獲得的相應氣壓。
本發(fā)明還提供了一種混合動力離合器控制結構，包括整車氣罐1、調壓濾清器2、電磁閥3、離合器分泵4、電源6和控制器5，整車氣罐1與調壓濾清器2連接，調壓濾清器2與電磁閥3連接，電磁閥3與控制器5、離合器分泵4和電源6連接。
在本實施例中，電源6可為220V交流電源，調壓濾清器2使輸出的氣壓維持在6.5Mpa。
實施例二
如圖1所示，一種混合動力離合器控制方法，該方法采用到電磁閥3、離合器分泵4和控制器5，控制器5給電磁閥3發(fā)送PWM信號控制電磁閥3實現(xiàn)對離合器分泵的控制，該方法還包括半聯(lián)動起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程：
半聯(lián)動起步過程S1包括如下處理步驟：
步驟S1.1：控制器5發(fā)送的PWM信號的占空比以設定的較快速率從100％降至55％，使離合器快速運動完空行程后，控制器5控制PWM信號的占空比以設定的較慢速率降至50％，使離合器接觸，從而使汽車開始起步。
步驟S1.2：汽車開始起步后，控制器控制PWM信號的占空比在設定時間內保持為50％的起始時間段，控制器對相鄰的前一段設定單位時間內的電機轉速差與后一段設定單位時間內的電機轉速差進行比較判斷。當前一段設定單位時間內的電機轉速差與后一段設定單位時間內的電機轉速差的差值大于設定范圍時，控制器5控制PWM信號的占空比減少到45％并保持到設定時間結束，使汽車進行起步加速，使汽車進行起步加速。
步驟S1.3：汽車進行起步加速后，控制器5控制PWM信號的占空比以設定的一速率降至25％，使離合器進一步接觸，從而使汽車達到設定速度后，控制器5控制PWM信號的占空比以設定的另一速率降至0％，使離合器完全結合。
柔性分離過程S2：控制器5發(fā)送的PWM信號的占空比以設定的速率從0％增至50％，使離合器減少傳遞力到設定值后，控制器5控制PWM信號的占空比以設定的另一速率從設定值增至100％，使離合器完全分離。
快速結合過程S3：控制器5發(fā)送占空比為5％的PWM信號，使離合器快速結合。
快速分離過程S4：控制器5發(fā)送占空比為不小于95％的PWM信號，使離合器快速分離。
本發(fā)明中的半聯(lián)動起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程在混合動力離合器控制過程中能實時切換。
控制器5發(fā)送的PWM信號的相應占空比對應離合器分泵獲得的相應氣壓。
本發(fā)明還提供了一種混合動力離合器控制結構，包括整車氣罐1、調壓濾清器2、電磁閥3、離合器分泵4、電源6和控制器5，整車氣罐1與調壓濾清器2連接，調壓濾清器2與電磁閥3連接，電磁閥3與控制器5、離合器分泵4和電源6連接。
在本實施例中，電源6可為220V交流電源，調壓濾清器2使輸出的氣壓維持在6.5Mpa。
實施例三
如圖1所示，一種混合動力離合器控制方法，該方法采用到電磁閥3、離合器分泵4和控制器5，控制器5給電磁閥3發(fā)送PWM信號控制電磁閥3實現(xiàn)對離合器分泵的控制，該方法還包括半聯(lián)動起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程：
半聯(lián)動起步過程S1包括如下處理步驟：
步驟S1.1：控制器5發(fā)送的PWM信號的占空比以設定的較快速率從100％降至62％，使離合器快速運動完空行程后，控制器5控制PWM信號的占空比以設定的較慢速率降至50％，使離合器接觸，從而使汽車開始起步。
步驟S1.2：汽車開始起步后，控制器控制PWM信號的占空比在設定時間內保持為50％的起始時間段，控制器對相鄰的前一段設定單位時間內的電機轉速差與后一段設定單位時間內的電機轉速差進行比較判斷。當前一段設定單位時間內的電機轉速差與后一段設定單位時間內的電機轉速差的差值小于設定范圍時，控制器5控制PWM信號的占空比增大到55％并保持到設定時間結束，使汽車進行起步加速。
步驟S1.3：汽車進行起步加速后，控制器5控制PWM信號的占空比以設定的一速率降至35％，使離合器進一步接觸，從而使汽車達到設定速度后，控制器5控制PWM信號的占空比以設定的另一速率降至0％，使離合器完全結合。
柔性分離過程S2：控制器5發(fā)送的PWM信號的占空比以設定的速率從0％增至50％，使離合器減少傳遞力到設定值后，控制器5控制PWM信號的占空比以設定的另一速率從設定值增至100％，使離合器完全分離。
快速結合過程S3：控制器5發(fā)送占空比為0％的PWM信號，使離合器快速結合。
快速分離過程S4：控制器5發(fā)送占空比為100％的PWM信號，使離合器快速分離。
本發(fā)明中的半聯(lián)動起步過程S1、柔性分離過程S2、快速結合過程S3、快速分離過程S4四種處理過程在混合動力離合器控制過程中能實時切換。
控制器5發(fā)送的PWM信號的相應占空比對應離合器分泵獲得的相應氣壓。
本發(fā)明還提供了一種混合動力離合器控制結構，包括整車氣罐1、調壓濾清器2、電磁閥3、離合器分泵4、電源6和控制器5，整車氣罐1與調壓濾清器2連接，調壓濾清器2與電磁閥3連接，電磁閥3與控制器5、離合器分泵4和電源6連接。
在本實施例中，電源6可為220V交流電源，調壓濾清器2使輸出的氣壓維持在6.5Mpa。
以上結合最佳實施例對本發(fā)明進行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本發(fā)明的本質進行的修改、等效組合。