1.一種混合動(dòng)力離合器控制方法，該方法采用到電磁閥、離合器分泵和控制器，其特征在于，該方法還包括半聯(lián)動(dòng)起步過(guò)程S1、柔性分離過(guò)程S2、快速結(jié)合過(guò)程S3、快速分離過(guò)程S4四種處理過(guò)程：
半聯(lián)動(dòng)起步過(guò)程S1包括如下處理步驟：
步驟S1.1：控制器發(fā)送的PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的速率從100％降至設(shè)定值，使離合器接觸，從而使汽車(chē)開(kāi)始起步，
步驟S1.2：汽車(chē)開(kāi)始起步后，控制器控制PWM信號(hào)的占空比在設(shè)定時(shí)間內(nèi)保持為設(shè)定值，使汽車(chē)進(jìn)行起步加速，
步驟S1.3：汽車(chē)進(jìn)行起步加速后，控制器控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的速率降至0％，使離合器完全結(jié)合；
柔性分離過(guò)程S2：控制器發(fā)送的PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的速率從0％增至100％，使離合器完全分離；
快速結(jié)合過(guò)程S3：控制器發(fā)送占空比為不大于10％的PWM信號(hào)，使離合器快速結(jié)合；
快速分離過(guò)程S4：控制器發(fā)送占空比為不小于90％的PWM信號(hào)，使離合器快速分離。
2.如權(quán)利要求1所述的一種混合動(dòng)力離合器控制方法，其特征在于：
所述步驟S1.1中，控制器發(fā)送的PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的一速率從100％降至一設(shè)定值，使離合器快速運(yùn)動(dòng)完空行程后，控制器控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的另一速率降至設(shè)定值，使離合器接觸，從而使汽車(chē)開(kāi)始起步。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種混合動(dòng)力離合器控制方法，其特征在于：
所述步驟S1.2中，控制器控制PWM信號(hào)的占空比在設(shè)定時(shí)間內(nèi)保持為設(shè)定值的起始時(shí)間段，控制器對(duì)相鄰的前一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差與后一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差進(jìn)行比較判斷，
當(dāng)前一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差與后一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差的差值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，控制器控制PWM信號(hào)的占空比在設(shè)定時(shí)間內(nèi)保持為設(shè)定值不變，使汽車(chē)進(jìn)行起步加速，
當(dāng)前一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差與后一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差的差值大于設(shè)定范圍時(shí)，控制器控制PWM信號(hào)的占空比減少到一設(shè)定值并保持到設(shè)定時(shí)間結(jié)束，使汽車(chē)進(jìn)行起步加速，
當(dāng)前一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差與后一段設(shè)定單位時(shí)間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差的差值小于設(shè)定范圍時(shí)，控制器控制PWM信號(hào)的占空比增大到一設(shè)定值并保持到設(shè)定時(shí)間結(jié)束，使汽車(chē)進(jìn)行起步加速。
4.如權(quán)利要求3所述的一種混合動(dòng)力離合器控制方法，其特征在于：
所述步驟S1.3中，控制器控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的一速率降至一設(shè)定值，使離合器進(jìn)一步接觸，從而使汽車(chē)達(dá)到設(shè)定速度后，控制器控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的另一速率降至0％，使離合器完全結(jié)合。
5.如權(quán)利要求1所述的一種混合動(dòng)力離合器控制方法，其特征在于：
所述柔性分離過(guò)程S2中，控制器發(fā)送的PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的速率從0％增至設(shè)定值，使離合器減少傳遞力到設(shè)定值后，控制器控制PWM信號(hào)的占空比以設(shè)定的另一速率從設(shè)定值增至100％，使離合器完全分離。
6.如權(quán)利要求1所述的一種混合動(dòng)力離合器控制方法，其特征在于：
該方法的半聯(lián)動(dòng)起步過(guò)程S1、柔性分離過(guò)程S2、快速結(jié)合過(guò)程S3、快速分離過(guò)程S4四種處理過(guò)程在混合動(dòng)力離合器控制過(guò)程中能實(shí)時(shí)切換。
7.如權(quán)利要求1所述方法的一種混合動(dòng)力離合器控制結(jié)構(gòu)，包括整車(chē)氣罐、調(diào)壓濾清器、離合器分泵和電源，其特征在于：還包括電磁閥和控制器，所述整車(chē)氣罐與調(diào)壓濾清器連接，調(diào)壓濾清器與電磁閥連接，電磁閥與控制器、離合器分泵和電源連接。