本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，更具體地講，涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組一般包括葉輪、輪轂、機(jī)艙、塔架和底座等部件。當(dāng)需要使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航時(shí)，例如，在風(fēng)向發(fā)生改變時(shí)，需要對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行偏航調(diào)節(jié)，將風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉輪調(diào)整為迎風(fēng)方向，以增大葉輪的掃風(fēng)面積，從而使葉輪始終處于對(duì)風(fēng)的狀態(tài)，由此充分地利用風(fēng)能。

當(dāng)風(fēng)向發(fā)生改變后，葉輪需要相應(yīng)的轉(zhuǎn)向?qū)︼L(fēng)，此時(shí)的偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)需要給風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提供相應(yīng)的阻尼力，以減小轉(zhuǎn)向過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲，并保證系統(tǒng)高效、安全地運(yùn)行。

現(xiàn)有的偏航制動(dòng)系統(tǒng)，在葉輪轉(zhuǎn)向?qū)︼L(fēng)時(shí)，偏航制動(dòng)系統(tǒng)只能提供一個(gè)恒定的偏航余壓，給風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的阻尼力為一恒定值。當(dāng)需要調(diào)整偏航余壓時(shí)，必須手動(dòng)調(diào)整偏航制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)部件，且調(diào)整后偏航余壓仍為固定值。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要偏航制動(dòng)時(shí)，需大量的人工操作，并且無(wú)法有效降低偏航轉(zhuǎn)向過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲，無(wú)法提供實(shí)時(shí)可變的偏航余壓，以滿足不同工況對(duì)偏航余壓的要求，并保證系統(tǒng)高效、安全地運(yùn)行。

因此，需要一種減少甚至不需要人工操作、實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)偏航余壓并能夠有效降低噪聲、保證系統(tǒng)高效、安全地運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于解決如上所述的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種新型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)，該系統(tǒng)可包括鎖定結(jié)構(gòu)；液壓油箱，液壓油箱通過(guò)供油回路和回油回路與鎖定結(jié)構(gòu)連通；電比例溢流閥，電比例溢流閥設(shè)置在回油回路上；控制單元，控制單元控制供油回路和回油回路以向鎖定結(jié)構(gòu)供油或使鎖定結(jié)構(gòu)釋放油，并且控制電比例溢流閥的溢流壓力。

可選地，控制單元可根據(jù)測(cè)量的系統(tǒng)噪聲大小控制電比例溢流閥的溢流壓力。

可選地，控制單元可根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的偏航余壓變化數(shù)據(jù)控制電比例溢流閥的溢流壓力。

可選地，偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)還可包括液壓泵、蓄能器和第一電磁換向閥，第一電磁換向閥為兩位三通電磁換向閥，液壓泵的入口連接到液壓油箱，液壓泵的出口連接到蓄能器；第一電磁換向閥的P口連接到液壓泵的出口，第一電磁換向閥的A口與鎖定結(jié)構(gòu)連通。

可選地，偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)還可包括節(jié)流閥和第二電磁換向閥，第二電磁換向閥可以是兩位兩通電磁換向閥，節(jié)流閥的入口可與蓄能器連接；節(jié)流閥的出口可連接到第二電磁換向閥的A口；第二電磁換向閥的B口連接到第一電磁換向閥的A口并與回油回路連通。

可選地，電比例溢流閥的入口可連接到第一電磁換向閥的T口，電比例溢流閥的出口和泄油口連接到液壓油箱。

可選地，偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)還可包括第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥，第一單向閥的進(jìn)口可連接到液壓泵，第一單向閥的出口連接到蓄能器；第二單向閥的進(jìn)口可連接到蓄能器，第二單向閥的出口可連接到第一電磁換向發(fā)的P口；第三單向閥的進(jìn)口可連接到電比例溢流閥的出口，第三單向閥的出口連接到液壓油箱。

可選地，在偏航的過(guò)程中，控制單元可控制向第一電磁換向閥、第二電磁換向閥和電比例溢流閥供電，使得第一電磁換向閥的T口與A口連通，第二電磁換向閥的A口和B口連通。

可選地，在偏航制動(dòng)的過(guò)程中，控制單元可控制不向第一電磁換向閥、第二電磁換向閥和電比例溢流閥供電，使得第一電磁換向閥的P口與A口連通。

可選地，在解纜過(guò)程中，控制單元可控制向第一電磁換向閥供電，而不向第二電磁換向閥和電比例溢流閥供電，使電比例溢流閥的溢流壓力可以為零，并且可以使第一電磁換向閥的A口和T口連通。

可選地，鎖定結(jié)構(gòu)可包括液壓油缸，液壓油缸具有活塞和設(shè)置在活塞上的鎖定銷。

可選地，鎖定結(jié)構(gòu)可設(shè)置在偏航轉(zhuǎn)軸或圍繞在偏航轉(zhuǎn)軸周圍的固定部件上。

可選地，液壓油缸可包括設(shè)置在活塞兩側(cè)的大腔和小腔，鎖定銷位于小腔內(nèi)。

可選地，控制單元可控制供油回路向大腔供油，使得鎖定銷從液壓油缸伸出。

可選地，控制單元可控制供油回路向大腔供油，并釋放小腔內(nèi)的油，使得鎖定銷從液壓油缸伸出。

可選地，偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)還可包括設(shè)置在供油回路和回油回路的公共油路上的過(guò)濾器。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)無(wú)需人工操作，并可對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的偏航余壓進(jìn)行調(diào)整，可滿足不同工況下對(duì)不同偏航余壓的要求，保證系統(tǒng)高效安全地運(yùn)行。此外，該系統(tǒng)可控制鎖定結(jié)構(gòu)的伸縮，便于對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航進(jìn)行控制，可提高系統(tǒng)操作可靠性和安全性。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)，通過(guò)控制供油回路和回油回路以向鎖定結(jié)構(gòu)供油或使鎖定結(jié)構(gòu)釋放油，并控制比例溢流閥的溢流壓力，以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)內(nèi)的偏航余壓并實(shí)現(xiàn)零偏航余壓解纜。

附圖說(shuō)明

通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明這些和/或其它方面及優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚，并且更易于理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)的鎖定結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)的控制框圖；

圖3A是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)在偏航制動(dòng)過(guò)程中的控制原理圖；

圖3B和圖3C是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)在偏航過(guò)程中的控制原理圖；

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的偏航余壓變化的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中相同的標(biāo)號(hào)始終指示相同的部件。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)的鎖定結(jié)構(gòu)的示意圖。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)可包括鎖定結(jié)構(gòu)，該鎖定結(jié)構(gòu)用于制動(dòng)和鎖定風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。例如，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航(例如，對(duì)風(fēng))期間，該鎖定結(jié)構(gòu)可以在液壓系統(tǒng)的作用下降低風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航轉(zhuǎn)速(即，制動(dòng))，并在完成對(duì)風(fēng)時(shí)，鎖住風(fēng)力發(fā)電機(jī)組(即，鎖定)。

如圖1所示，鎖定結(jié)構(gòu)101可包括液壓油缸，液壓油缸可具有活塞103和位于活塞103兩側(cè)的大腔S1和小腔S2以及連接到活塞103的鎖定銷102。可選地，當(dāng)鎖定結(jié)構(gòu)101包括活塞桿時(shí)，活塞桿可直接用作鎖定銷，而無(wú)需另外提供鎖定銷。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，鎖定結(jié)構(gòu)101可設(shè)置在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的塔筒或機(jī)艙內(nèi)的偏航轉(zhuǎn)軸上或設(shè)置在圍繞在偏航轉(zhuǎn)軸周圍的部件上。

優(yōu)選的是，鎖定結(jié)構(gòu)101設(shè)置在相對(duì)固定的部件上。以鎖定結(jié)構(gòu)101設(shè)置在圍繞在偏航轉(zhuǎn)軸周圍的固定部件上為例，在需要偏航制動(dòng)時(shí)，可以向鎖定結(jié)構(gòu)101供油，使得鎖定結(jié)構(gòu)101與偏航轉(zhuǎn)軸或偏航轉(zhuǎn)軸上的部件接觸，以通過(guò)摩擦的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航制動(dòng)和鎖定。

此外，當(dāng)風(fēng)向改變需要使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航時(shí)，可以釋放鎖定結(jié)構(gòu)101內(nèi)的油，從而使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組能夠順利偏航。

現(xiàn)有的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)系統(tǒng)，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)時(shí)，偏航制動(dòng)系統(tǒng)只能提供恒定的偏航余壓，不能對(duì)偏航余壓進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)的調(diào)整，導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在偏航制動(dòng)和鎖定過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲比較大，并且無(wú)法滿足不同工況下對(duì)于不同偏航余壓的要求，整個(gè)系統(tǒng)的操作性能和安全性較低。此外，現(xiàn)有的偏航制動(dòng)液壓系統(tǒng)，當(dāng)需要調(diào)整偏航余壓時(shí)，必須采用手動(dòng)的方式進(jìn)行多次調(diào)整，人工操作非常復(fù)雜。偏航余壓是指偏航過(guò)程中與鎖定結(jié)構(gòu)101連通的油路的油壓。

為了應(yīng)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的不同工況要求，并且降低偏航制動(dòng)和鎖定過(guò)程中的噪聲，保證液壓系統(tǒng)安全、高效的運(yùn)行，需要實(shí)時(shí)地對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的偏航余壓進(jìn)行調(diào)整。下面將參照?qǐng)D2對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)的控制框圖。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)可包括：鎖定結(jié)構(gòu)101，具有活塞103和設(shè)置在活塞103上的鎖定銷102；液壓油箱221，通過(guò)供油回路和回油回路與鎖定結(jié)構(gòu)101連通；電比例溢流閥211，設(shè)置在回油回路上；控制單元301，控制供油回路和回油回路以向鎖定結(jié)構(gòu)101供油或使鎖定結(jié)構(gòu)101釋放油，并且控制電比例溢流閥211的溢流壓力，以調(diào)節(jié)偏航余壓。

控制單元301可包括控制器和/或各種控制閥門。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)可包括供油回路和回油回路以及用于驅(qū)動(dòng)供油回路和回油回路的驅(qū)動(dòng)部件。

例如，控制單元可通過(guò)控制供油回路向液壓油缸供油以及控制回油回路釋放液壓油缸內(nèi)的油來(lái)控制鎖定銷的伸縮，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的制動(dòng)和鎖定。

下面將參照?qǐng)D3A至圖3C來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)的構(gòu)成以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行偏航制動(dòng)和鎖定的控制過(guò)程。

圖3A至圖3C是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)的控制原理圖。

如圖3A至圖3C所示，液壓泵202的進(jìn)口可連接到液壓油箱221；液壓泵202的出口可分別連接到溢流閥216的進(jìn)口和第一單向閥204的進(jìn)口，第一單向閥204可防止系統(tǒng)供油回路中的液壓油回流到液壓泵202中；溢流閥216的出口可連接到液壓油箱221，溢流閥216可調(diào)節(jié)系統(tǒng)的最高工作壓力；第一單向閥204的出口可連接到蓄能器206和第二單向閥222的入口；第二單向閥222的出口可連接到第一電磁換向閥210的P口，第二單向閥222可防止回油回路的油通過(guò)電磁換向閥210回流；第一電磁換向閥210的A口可連接到液壓油缸。

第一電磁換向閥210的A口可經(jīng)過(guò)過(guò)濾器212連接到鎖定結(jié)構(gòu)101，過(guò)濾器212用于對(duì)供應(yīng)到鎖定結(jié)構(gòu)101中的液壓油進(jìn)行過(guò)濾，以濾除液壓油中的雜質(zhì)，從而提高鎖定結(jié)構(gòu)101的操作穩(wěn)定性和安全性。

過(guò)濾器212的位置可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選地，過(guò)濾器設(shè)置在供油回路和回油回路的公共油路上，以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的液壓油進(jìn)行過(guò)濾。

液壓油箱221、液壓泵202(具有電機(jī)203)、第一單向閥204、蓄能器206、壓力傳感器207、第一電磁換向閥210和溢流閥216、第二單向閥222中的全部或部分可在控制單元301(例如，控制器213)的控制下驅(qū)動(dòng)供油回路，從而通過(guò)供油回路向鎖定結(jié)構(gòu)101供油，使得鎖定銷102伸出，從而對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行制動(dòng)和鎖定。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)可包括電比例溢流閥211?？刂破?13可控制電比例溢流閥211的溢流壓力來(lái)調(diào)節(jié)偏航余壓。例如，控制器213可控制電比例溢流閥211得電或不得電來(lái)控制電比例溢流閥211的連通或斷開(kāi)，亦可調(diào)節(jié)電比例溢流閥211的電流大小來(lái)調(diào)節(jié)電比例溢流閥211的開(kāi)關(guān)程度。例如，控制器213可根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的偏航余壓變化數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)電比例溢流閥211的溢流壓力，以調(diào)節(jié)偏航余壓。

如圖3A至圖3C所示，電比例溢流閥211的進(jìn)口可連接到第一電磁換向閥210的T口，電比例溢流閥211的出口可直接連接到液壓油箱221，或經(jīng)過(guò)第三單向閥215后連接到液壓油箱221，電比例溢流閥211的泄油口可連接到液壓油箱221。在工作過(guò)程中，有少量液壓油通過(guò)泄油口流到液壓油箱221。

下面將結(jié)合圖3A至圖3C和圖4對(duì)本發(fā)明的整個(gè)控制原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如上所述，圖3A至圖3C中示出的液壓泵202的進(jìn)口可連接到液壓油箱221、出口可連接到第一單向閥204的進(jìn)口和溢流閥216的進(jìn)口；第一單向閥204的出口可分別連接到節(jié)流閥208的入口、蓄能器206、壓力傳感器207以及第二單向閥222的入口；第二單向閥222的出口可連接到第一電磁換向閥210的P口；節(jié)流閥208的出口可連接到第二電磁換向閥209的A口；第二電磁換向閥209的B口可連接到第一電磁換向閥210的A口；第一電磁換向閥210的A口可經(jīng)過(guò)過(guò)濾器212后連接到鎖定結(jié)構(gòu)101；第一電磁換向閥210的T口可連接到電比例溢流閥211的進(jìn)口；電比例溢流閥211的出口可連接到第三單向閥215的入口；第三單向閥215的出口可連接到電比例溢流閥211的泄油口以及液壓油箱221。第一電磁換向閥210的A口可通過(guò)第一截止閥214與第三單向閥215的入口連接。

系統(tǒng)工作時(shí)，電機(jī)203拖動(dòng)液壓泵202，液壓泵202將液壓油箱221內(nèi)的液壓油供應(yīng)至第一單向閥204，從而給蓄能器206充油，壓力傳感器207可感測(cè)蓄能器206內(nèi)的油壓，當(dāng)蓄能器206內(nèi)的油壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)，壓力傳感器207可將此時(shí)感測(cè)的第一感測(cè)信號(hào)發(fā)送到控制器213，控制器213可基于第一感測(cè)信號(hào)控制電機(jī)203關(guān)閉。

當(dāng)系統(tǒng)工作一段時(shí)間后，蓄能器206的油壓會(huì)降低，當(dāng)蓄能器206內(nèi)的油壓低于預(yù)定值時(shí)，壓力傳感器207可將此時(shí)感測(cè)的第二感測(cè)信號(hào)發(fā)送到控制器213，控制器213可基于第二感測(cè)信號(hào)控制電機(jī)203啟動(dòng)，直到蓄能器206內(nèi)的油壓達(dá)到預(yù)定值。

如圖3A所示，當(dāng)需要偏航制動(dòng)時(shí)，控制器213控制不向第二電磁換向閥209、第一電磁換向閥210和電比例溢流閥211供電。在第一電磁換向閥210不得電的情況下，P口與A口連通。在第二電磁換向閥209不得電的情況下，第二電磁換向閥209斷開(kāi)。在電比例溢流閥211不得電的情況下，電比例溢流閥211的溢流壓力可以為零。

因此，蓄能器206可將所充的油通過(guò)第一電磁換向閥210的P口、A口，并經(jīng)過(guò)過(guò)濾器212后供油至鎖定結(jié)構(gòu)101，如圖3A中的箭頭所示的油的流向D1。通過(guò)向鎖定結(jié)構(gòu)101供油，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和鎖定。

圖3B和3C均對(duì)應(yīng)于偏航過(guò)程時(shí)的控制原理圖。在圖3B中示出了蓄能器206中的液壓油的回流路徑，在圖3C中示出鎖定結(jié)構(gòu)中的液壓油的回流路徑，以便于更清楚地示出兩個(gè)回油路徑。

如圖3B和3C所示，當(dāng)風(fēng)向發(fā)生改變需要使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航時(shí)，控制器213可控制向第二電磁換向閥209、第一電磁換向閥210以及電比例溢流閥211供電。第一電磁換向閥210得電后，A口與T口連通。第二電磁換向閥209得電后，A口和B口連通。電比例溢流閥211得電后可在控制器213的控制下進(jìn)一步實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)溢流壓力。

因此，蓄能器206的油流經(jīng)節(jié)流閥208、第二電磁換向閥209的A和B口與鎖定結(jié)構(gòu)101連通。另外蓄能器206的油在流經(jīng)節(jié)流閥208、第二電磁換向閥209的A和B口后，還可以流經(jīng)第一電磁換向閥210的A口、T口、電比例溢流閥211、第三單向閥215后，最終流入液壓油箱221，如圖3B中的箭頭所示的油的流向D2。在偏航過(guò)程中，蓄能器206經(jīng)過(guò)節(jié)流閥208和第二電磁換向閥209后與鎖定結(jié)構(gòu)101連通，可以為系統(tǒng)提供適當(dāng)?shù)挠?，以便于?duì)油路進(jìn)行控制。

如圖3C所示，鎖定結(jié)構(gòu)101內(nèi)的油經(jīng)過(guò)過(guò)濾器212、第一電磁換向閥210的A口和T口、電比例溢流閥211和第三單向閥215后流到液壓油箱221，如圖3C所示的油的流向D3。結(jié)果，鎖定結(jié)構(gòu)101中的油流回液壓油箱221，從而順利實(shí)現(xiàn)偏航。在偏航過(guò)程中，控制器213可根據(jù)需要(例如，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的偏航余壓變化數(shù)據(jù))控制電比例溢流閥211的溢流壓力，從而調(diào)節(jié)系統(tǒng)的偏航余壓。因此，如圖4所示，電比例溢流閥211輸出的偏航余壓與預(yù)先存儲(chǔ)的偏航余壓變化數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)，余壓變化數(shù)據(jù)從P2變?yōu)镻1。

另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)還可包括分貝測(cè)試器，用于感測(cè)偏航過(guò)程中的系統(tǒng)噪聲，控制器213也可根據(jù)偏航過(guò)程中系統(tǒng)噪聲的大小控制電比例溢流閥211的溢流壓力，調(diào)節(jié)偏航余壓，降低系統(tǒng)噪聲。

此外，當(dāng)需要停機(jī)維修時(shí)，打開(kāi)第一截止閥214和第二截止閥205，蓄能器206內(nèi)的油通過(guò)第二截止閥205流到液壓油箱221，鎖定結(jié)構(gòu)101內(nèi)的油經(jīng)過(guò)過(guò)濾器212、第一截止閥214和第三單向閥215后流回液壓油箱221。

當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組需要解纜時(shí)，控制器213控制電源向第一電磁換向閥210供電，而不向第二電磁換向閥209以及電比例溢流閥211供電。此時(shí)，電比例溢流閥211的溢流壓力為零，因此，鎖定結(jié)構(gòu)101內(nèi)的液壓油經(jīng)過(guò)過(guò)濾器212、第一電磁換向閥210的A口和T口、電比例溢流閥211和第三單向閥215后流回液壓油箱221，從而實(shí)現(xiàn)偏航零余壓解纜。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)可通過(guò)控制單元控制電比例溢流閥來(lái)調(diào)節(jié)偏航余壓，從而可降低偏航制動(dòng)過(guò)程中系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲，并提高系統(tǒng)的操作性能。

如上所述，雖然圖3A至圖3C示出的回油回路由電比例溢流閥和/電磁換向閥驅(qū)動(dòng)，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員知曉：可改變電比例溢流閥和/電磁換向閥的設(shè)置位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)回油回路的驅(qū)動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于此，只要電比例溢流閥設(shè)置在回油回路上，并可由控制單元或控制器控制以改變其溢流壓力即可。

圖3和圖4僅僅示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，組合本發(fā)明的實(shí)施例，或?qū)┯突芈泛突赜突芈愤M(jìn)行顯而易見(jiàn)的改進(jìn)，從而通過(guò)控制器控制設(shè)置在回油回路上比例溢流閥，以對(duì)偏航余壓進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)可減小人工操作，提高系統(tǒng)安全性，并可降低維護(hù)和維修成本。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)，可對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的偏航余壓進(jìn)行調(diào)整，降低系統(tǒng)噪聲，并可滿足不同工況下對(duì)不同偏航余壓的要求。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)，可控制鎖定結(jié)構(gòu)的伸縮，提高系統(tǒng)操作可靠性和安全性。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航制動(dòng)鎖定系統(tǒng)，通過(guò)控制所述供油回路和回油回路以向鎖定結(jié)構(gòu)供油或使鎖定結(jié)構(gòu)釋放油，并控制比例溢流閥的溢流壓力，以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)內(nèi)的偏航余壓并可實(shí)現(xiàn)偏航零余壓解纜。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)容易想到的改變或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。