本實(shí)用新型涉及攝影技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種可擴(kuò)展組合式三軸復(fù)合動(dòng)態(tài)攝影裝置。

背景技術(shù)：

所述動(dòng)態(tài)攝影裝置是一種通過(guò)驅(qū)動(dòng)攝影器產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)被拍攝目標(biāo)進(jìn)行平移、掃描、跟拍、全景、俯仰等動(dòng)態(tài)拍攝的裝置。該裝置按運(yùn)動(dòng)軌跡分類主要有單軸、雙軸、三軸三種類型，其中單軸可實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)，雙軸可實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，三軸可實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰；按驅(qū)動(dòng)力分類主要有手動(dòng)和電動(dòng)兩種類型；按控制方式分類主要有有線控制和無(wú)線控制兩種類型；此外，在所述動(dòng)態(tài)攝影裝置上一般需配置有云臺(tái)，云臺(tái)也主要分手動(dòng)和電動(dòng)兩種類型。

各種動(dòng)態(tài)攝影裝置類型的組合產(chǎn)生了多種不同的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品的綜合性能各有優(yōu)劣難以一概而論，但可做如下大致說(shuō)明：1、在使用性能方面，三軸優(yōu)于雙軸，雙軸優(yōu)于單軸；電動(dòng)優(yōu)于手動(dòng)；無(wú)線控制優(yōu)于有線控制；電動(dòng)云臺(tái)優(yōu)于手動(dòng)云臺(tái)；2、在制造成本方面，三軸高于雙軸，雙軸高于單軸；電動(dòng)高于手動(dòng)；無(wú)線控制高于有線控制；電動(dòng)云臺(tái)高于手動(dòng)云臺(tái)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，主要存在以下問(wèn)題：1、滑軌總長(zhǎng)度不可擴(kuò)展，難以解決便攜性與移動(dòng)拍攝距離之間的矛盾；2、采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)雙軸運(yùn)動(dòng)占據(jù)滑臺(tái)下部空間，難以實(shí)現(xiàn)攝影器、電池、電機(jī)及電控系統(tǒng)集中設(shè)置于滑臺(tái)；3、采用電動(dòng)云臺(tái)實(shí)現(xiàn)雙軸或三軸運(yùn)動(dòng)制造成本較高；4、攝影器與電機(jī)分別設(shè)置于滑臺(tái)和端座，難以同時(shí)實(shí)現(xiàn)攝影器及電機(jī)的無(wú)線控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種可擴(kuò)展組合式三軸復(fù)合動(dòng)態(tài)攝影裝置，以期在提高動(dòng)態(tài)攝影裝置使用性能的同時(shí)降低其制造成本，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的主要問(wèn)題。

該可擴(kuò)展組合式三軸復(fù)合動(dòng)態(tài)攝影裝置包括：可擴(kuò)展滑軌組件，可擴(kuò)展滑軌組件包括滑軌、滑軌基座、滑軌端座組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線角度調(diào)整組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線漲緊組件、同步帶、同步帶漲緊組件、快調(diào)萬(wàn)向支腳；滑臺(tái)組件，滑臺(tái)組件包括電機(jī)組件、快換電池組件、轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件、阻轉(zhuǎn)鎖組件、電控系統(tǒng)；可替換的云臺(tái)組件，可替換的云臺(tái)組件包括普通云臺(tái)或全景云臺(tái)或俯仰云臺(tái)及俯仰軌組件；本實(shí)用新型可選擇性地驅(qū)動(dòng)安裝于云臺(tái)上的攝影器實(shí)現(xiàn)以下四種動(dòng)態(tài)攝影方式：1、直線移動(dòng)2、直線移動(dòng)復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)3、直線移動(dòng)復(fù)合全周轉(zhuǎn)動(dòng)4、直線移動(dòng)復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合俯仰。

進(jìn)一步地，可擴(kuò)展滑軌組件的滑軌分別從滑軌基座兩端安裝，滑軌彼此之間也能以首尾對(duì)接方式相互安裝組合，以此可以延長(zhǎng)可擴(kuò)展滑軌組件的滑軌總長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，滑軌端座組件安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線角度調(diào)整組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線漲緊組件、同步 帶漲緊組件、快調(diào)萬(wàn)向支腳。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線角度調(diào)整組件還包括：線端固定組件、線端導(dǎo)輪、導(dǎo)向軸、緊固螺釘，松開緊固螺釘可沿導(dǎo)向軸聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)線端固定組件及線端導(dǎo)輪，以此可調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線的角度。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線漲緊組件還包括：螺旋軸、螺旋套、線輪，旋動(dòng)螺旋軸可驅(qū)動(dòng)螺旋套聯(lián)線輪移動(dòng)，以此可調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線的漲緊力。

進(jìn)一步地，同步帶漲緊組件還包括：內(nèi)螺紋套、同步帶夾，旋動(dòng)內(nèi)螺紋套可驅(qū)動(dòng)同步帶夾移動(dòng)，以此可調(diào)整同步帶的松緊度。

進(jìn)一步地，按轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：變徑套、導(dǎo)珠套、彈簧、鋼珠、按鈕、傳動(dòng)銷，按下按鈕即可轉(zhuǎn)動(dòng)花孔轉(zhuǎn)臂或光孔轉(zhuǎn)臂(430)，松開按鈕即可鎖住花孔轉(zhuǎn)臂或光孔轉(zhuǎn)臂。

進(jìn)一步地，電機(jī)組件還包括：電機(jī)、同步輪、包角輪、電機(jī)安裝架；快換電池組件還包括：電池、電池架、內(nèi)置磁鐵；轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件還包括：輸出轉(zhuǎn)盤Ⅰ、導(dǎo)輪、副轉(zhuǎn)臂軸、副轉(zhuǎn)臂、主轉(zhuǎn)臂、軸承座組件、主轉(zhuǎn)臂軸；阻轉(zhuǎn)鎖組件還包括：阻轉(zhuǎn)螺桿、阻轉(zhuǎn)頂桿；電控系統(tǒng)還包括：行程開關(guān)、控制電路、插座。

進(jìn)一步地，全景云臺(tái)還包括：輸入轉(zhuǎn)軸組件、安裝架、殼體、輸出轉(zhuǎn)盤Ⅱ、底安裝板、中安裝板、小齒輪、大齒輪、軸承、中轉(zhuǎn)軸、輸出轉(zhuǎn)盤Ⅱ緊固螺釘、輸出轉(zhuǎn)軸組件、固定螺釘、裝飾環(huán)。

進(jìn)一步地，全景云臺(tái)可安裝于滑臺(tái)組件上，滑臺(tái)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件可驅(qū)動(dòng)全景云臺(tái)的輸入轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)軸組件通過(guò)兩級(jí)齒輪副驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸組件連同輸出轉(zhuǎn)盤Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)盤Ⅱ的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可數(shù)倍于輸入轉(zhuǎn)軸組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步地，俯仰云臺(tái)還包括：俯仰云臺(tái)座、轉(zhuǎn)動(dòng)止板、轉(zhuǎn)動(dòng)止板銷、俯仰轉(zhuǎn)臂、俯仰頭、俯仰桿、俯仰座、俯仰臂座、軸承、安裝螺釘、俯仰座緊固螺釘。

進(jìn)一步地，俯仰軌組件還包括：俯仰軌座、俯仰軌、角度調(diào)節(jié)旋鈕、鎖緊螺釘、安裝螺釘、普通螺釘，松開鎖緊螺釘并旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)旋鈕可調(diào)整俯仰軌的傾斜角度。

進(jìn)一步地，俯仰云臺(tái)與俯仰軌組件配合使用，俯仰云臺(tái)可安裝于滑臺(tái)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件上并與轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件一同轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝于俯仰轉(zhuǎn)臂上的俯仰頭連同俯仰座可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，俯仰桿在俯仰軌的約束下可沿俯仰軌滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，俯仰云臺(tái)設(shè)置有止板和止板銷，在不需要俯仰云臺(tái)做俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)止板使其嵌入俯仰轉(zhuǎn)臂與俯仰云臺(tái)座之間，以此鎖住俯仰轉(zhuǎn)臂使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，工作時(shí)，安裝于滑臺(tái)組件上的電機(jī)組件及安裝于可擴(kuò)展滑軌組件上的同步帶驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)組件沿可擴(kuò)展滑軌組件的滑軌移動(dòng)，與此同時(shí)，安裝于滑臺(tái)組件上的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件在安裝于可擴(kuò)展滑軌組件上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線的驅(qū)動(dòng)下做轉(zhuǎn)動(dòng)，在這兩項(xiàng)基本運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可在滑臺(tái)組件上選擇性地安裝普通云臺(tái)或全景云臺(tái)或俯仰云臺(tái)及俯仰軌組件，以此可選擇性地驅(qū)動(dòng)安裝于不同云臺(tái)上的攝影器實(shí)現(xiàn)以下四種不同的動(dòng)態(tài)攝影方式：1、直線移動(dòng)2、直線移動(dòng)復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)3、直線移動(dòng)復(fù)合全周轉(zhuǎn)動(dòng)4、直線移動(dòng)復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合俯仰。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本實(shí)用新型可擴(kuò)展組合式三軸復(fù)合動(dòng)態(tài)攝影裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2示意性示出了本實(shí)用新型中的可擴(kuò)展滑軌組件的滑軌安裝方式分解圖；

圖3示意性示出了本實(shí)用新型中的可擴(kuò)展滑軌組件的滑軌擴(kuò)展方式剖視圖；

圖4示意性示出了本實(shí)用新型中的滑軌端座組件的正視圖；

圖5示意性示出了本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線漲緊組件的剖視圖；

圖6示意性示出了本實(shí)用新型中的同步帶漲緊組件的剖視圖；

圖7示意性示出了本實(shí)用新型中的滑臺(tái)組件的仰視圖；

圖8示意性示出了本實(shí)用新型中的電機(jī)組件立體結(jié)構(gòu)圖；

圖9示意性示出了本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件及阻轉(zhuǎn)鎖組件的剖視圖；

圖10示意性示出了本實(shí)用新型中的快換電池組件的分解圖；

圖11示意性示出了本實(shí)用新型中的全景云臺(tái)的立體圖及其剖視圖；

圖12示意性示出了本實(shí)用新型中的俯仰云臺(tái)的立體圖及其剖視圖；

圖13示意性示出了本實(shí)用新型中的俯仰軌組件的立體圖及其分解圖；

圖14示意性示出了本實(shí)用新型中的按轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：100、可擴(kuò)展滑軌組件；110、滑軌；120、滑軌基座；130、滑軌端座組件；140、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線；150、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線角度調(diào)整組件；160、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線漲緊組件；170、同步帶；180、同步帶漲緊組件；200、滑臺(tái)組件；210、電機(jī)組件；220、快換電池組件；230、轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件；240、阻轉(zhuǎn)鎖組件；250、電控系統(tǒng)；300、可替換的云臺(tái)組件；310、普通云臺(tái)；320、全景云臺(tái)；330、俯仰云臺(tái)；340、俯仰軌組件；400、快調(diào)萬(wàn)向支腳；410、按轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；420、花孔轉(zhuǎn)臂；430、光孔轉(zhuǎn)臂；440、螺桿支腳；1501、線端固定組件；1502、線端導(dǎo)輪；1503、導(dǎo)向軸；1504、緊固螺釘；1601、螺旋軸；1602、螺旋套；1603、線輪；1801、內(nèi)螺紋套；1802、同步帶夾；2101、電機(jī)；2102、同步輪；2103、包角輪；2104、電機(jī)安裝架；2201、電池；2202、電池架；2203、內(nèi)置磁鐵；2301、輸出轉(zhuǎn)盤Ⅰ；2302、導(dǎo)輪；2303、副轉(zhuǎn)臂軸；2304、副轉(zhuǎn)臂；2305、主轉(zhuǎn)臂；2306、軸承座組件；2307、主轉(zhuǎn)臂軸；2401、阻轉(zhuǎn)螺桿；2402、阻轉(zhuǎn)頂桿；2501、行程開關(guān)；2502、控制電路；2503、插座；3201、輸入轉(zhuǎn)軸組件；3202、安裝架；3203、殼體；3204、輸出轉(zhuǎn)盤Ⅱ；3205、底安裝板；3206、中安裝板；3207、小齒輪；3208、大齒輪；3209、軸承；3210、中轉(zhuǎn)軸；3211、輸出轉(zhuǎn)盤Ⅱ緊固螺釘；3212、輸出轉(zhuǎn)軸組件；3213、固定螺釘；3214、裝飾環(huán)；3301、俯仰云臺(tái)座；3302、止板；3303、 止板銷；3304、轉(zhuǎn)軸；3305、俯仰轉(zhuǎn)臂；3306、俯仰頭；3307、俯仰桿；3308、俯仰座；3309、俯仰臂座；3310、軸承；3311、安裝螺釘；3312、俯仰座緊固螺釘；3401、俯仰軌座；3402、俯仰軌；3403、角度調(diào)節(jié)旋鈕；3404、鎖緊螺釘；3405、安裝螺釘；3406、普通螺釘；4101、變徑套；4102、導(dǎo)珠套；4103、彈簧；4104、鋼珠；4105、按鈕；4106、傳動(dòng)銷。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

參見(jiàn)圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了可擴(kuò)展組合式三軸復(fù)合動(dòng)態(tài)攝影裝置，該可擴(kuò)展組合式三軸復(fù)合動(dòng)態(tài)攝影裝置包括可擴(kuò)展滑軌組件100、滑臺(tái)組件200、可替換的云臺(tái)組件300、快調(diào)萬(wàn)向支腳400。其中，可擴(kuò)展滑軌組件100包括滑軌110、滑軌基座120、滑軌端座組件130、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線140、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線角度調(diào)整組件150、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線漲緊組件160、同步帶170、同步帶漲緊組件180；滑臺(tái)組件200包括電機(jī)組件210、快換電池組件220、轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件230、阻轉(zhuǎn)鎖組件240、電控系統(tǒng)250；可替換的云臺(tái)組件300包括普通云臺(tái)310或全景云臺(tái)320或俯仰云臺(tái)330附加俯仰軌組件340。工作時(shí)，安裝于滑臺(tái)組件上的電機(jī)組件及安裝于可擴(kuò)展滑軌組件上的同步帶驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)組件沿可擴(kuò)展滑軌組件的滑軌移動(dòng)，與此同時(shí)，安裝于滑臺(tái)組件上的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件在安裝于可擴(kuò)展滑軌組件上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線的驅(qū)動(dòng)下做轉(zhuǎn)動(dòng)，在這兩項(xiàng)基本運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可在滑臺(tái)組件上選擇性地安裝普通云臺(tái)或全景云臺(tái)或俯仰云臺(tái)及俯仰軌組件，以此可選擇性地驅(qū)動(dòng)安裝于不同云臺(tái)上的攝影器實(shí)現(xiàn)以下四種不同的動(dòng)態(tài)攝影方式：1、直線移動(dòng)2、直線移動(dòng)復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)3、直線移動(dòng)復(fù)合全周轉(zhuǎn)動(dòng)4、直線移動(dòng)復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合俯仰。

參見(jiàn)圖2圖3所示，本實(shí)施例的滑軌110分別從滑軌基座120的兩端安裝，滑軌110彼此之間也能以首尾對(duì)接方式相互安裝組合，以此可以延長(zhǎng)可擴(kuò)展滑軌組件100的滑軌總長(zhǎng)度；優(yōu)選地，滑軌110的首尾分別設(shè)置有外螺紋和內(nèi)螺紋，需要延長(zhǎng)滑軌時(shí)只需將滑軌110彼此首尾旋入即可；優(yōu)選地，滑軌基座120的兩端設(shè)置有內(nèi)螺紋孔，滑軌110可直接從其兩端旋入，滑軌基座120底端上設(shè)有螺紋孔以方便與標(biāo)準(zhǔn)三角架連接。

參見(jiàn)圖4圖5圖6所示，本實(shí)施例的兩滑軌端座組件130上均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線角度調(diào)整組件150、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線漲緊組件160、同步帶漲緊組件180、快調(diào)萬(wàn)向支腳400。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線角度調(diào)整組件150還包括線端固定組件1501、線端導(dǎo)輪1502、導(dǎo)向軸1503、緊固螺釘1504，松開緊固螺釘1504可沿導(dǎo)向軸1503聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)線端固定組件1501及線端導(dǎo)輪1502，以此可調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線140的角度，由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線140的端頭被線端固定組件1501所固定且線端固定組件1501與線端導(dǎo)輪1502可聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)，所以在調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線140的角度時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線140兩被固定端之間的總長(zhǎng)度不會(huì)發(fā)生改變；優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線漲緊組件160還包括螺旋軸1601、螺旋套1602、線輪1603，旋動(dòng)螺旋軸1601可驅(qū)動(dòng)螺旋套1602移動(dòng)，以此可調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線140的漲緊力；優(yōu)選地，同步帶漲緊組件180還包括內(nèi)螺紋套1801、同步帶夾1802，旋動(dòng)內(nèi)螺紋套1801可驅(qū)動(dòng)同步帶夾1802移動(dòng)，以此可調(diào)整同步帶170的松緊度。

參見(jiàn)圖7圖8圖9圖10所示，本實(shí)施例的滑臺(tái)組件200設(shè)置有電機(jī)組件210、快換電池 組件220、轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件230、阻轉(zhuǎn)鎖組件240、電控系統(tǒng)250。優(yōu)選地，電機(jī)組件還包括電機(jī)2101、同步輪2102、包角輪2103、電機(jī)安裝架2104，其中，同步輪2102與同步帶170嚙合以傳遞動(dòng)力，包角輪2103用于增大同步輪2102與同步帶170之間的嚙合包角，從而增大同步輪2102傳遞動(dòng)力的能力；優(yōu)選地，快換電池組件220還包括電池2201、電池架2202、內(nèi)置磁鐵2203，電池2201為電機(jī)2101及電控系統(tǒng)250提供電源，電池架2202在內(nèi)置磁鐵2203的磁力作用下附于滑臺(tái)組件200的側(cè)面，便于安裝和拆卸；優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件230還包括輸出轉(zhuǎn)盤Ⅰ2301、導(dǎo)輪2302、副轉(zhuǎn)臂軸2303、轉(zhuǎn)臂軸2304、主轉(zhuǎn)臂2305、軸承座組件2306、主轉(zhuǎn)臂軸2307，工作時(shí)，滑臺(tái)組件200在電機(jī)組件210的驅(qū)動(dòng)下沿可擴(kuò)展滑軌組件100的滑軌110做往復(fù)移動(dòng)，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件230在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線140的驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；優(yōu)選地，阻轉(zhuǎn)鎖組件240還包括阻轉(zhuǎn)螺桿2401、阻轉(zhuǎn)頂桿2402，在不需要轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件230轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，先用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線角度調(diào)整組件150將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線140的角度調(diào)整為0°(即平行于滑軌110)，然后旋動(dòng)阻轉(zhuǎn)螺桿2401，因阻轉(zhuǎn)螺桿2401的圓錐部與阻轉(zhuǎn)頂桿2402的斜面相切，故旋動(dòng)阻轉(zhuǎn)螺桿2401將推動(dòng)阻轉(zhuǎn)頂桿2402壓緊轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件230從而達(dá)到阻止轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件230轉(zhuǎn)動(dòng)的目的；優(yōu)選地，電控系統(tǒng)250還包括行程開關(guān)2501、控制電路2502、插座2503，電控系統(tǒng)250的作用是接收外部控制信號(hào)以控制電機(jī)2101的啟停及轉(zhuǎn)速并控制攝影器的電子快門。

參見(jiàn)圖11所示，本實(shí)施例的全景云臺(tái)320還包括輸入轉(zhuǎn)軸組件3201、安裝架3202、殼體3203、輸出轉(zhuǎn)盤Ⅱ3204、底安裝板3205、中安裝板3206、小齒輪3207、大齒輪3208、軸承3209、中轉(zhuǎn)軸3210、輸出轉(zhuǎn)盤Ⅱ緊固螺釘3211、輸出轉(zhuǎn)軸組件3212、固定螺釘3213、裝飾環(huán)3214。工作時(shí)，全景云臺(tái)320安裝在滑臺(tái)組件200上，滑臺(tái)組件200的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件230驅(qū)動(dòng)全景云臺(tái)320的輸入轉(zhuǎn)軸組件3201轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)軸組件3201通過(guò)兩級(jí)齒輪副驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸組件3212連同輸出轉(zhuǎn)盤Ⅱ3204轉(zhuǎn)動(dòng)，依齒輪副的傳動(dòng)比不同，輸出轉(zhuǎn)盤Ⅱ3204的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可數(shù)倍于輸入轉(zhuǎn)軸組件3201的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

參見(jiàn)圖12圖13所示，本實(shí)施例的俯仰云臺(tái)330還包括俯仰云臺(tái)座3301、止板3302、止板銷3303、轉(zhuǎn)軸3304、俯仰轉(zhuǎn)臂3305、俯仰頭3306、俯仰桿3307、俯仰座3308、俯仰臂座3309、軸承3310、安裝螺釘3311、俯仰座緊固螺釘3312；本實(shí)施例的俯仰軌組件340還包括俯仰軌座3401、俯仰軌3402、角度調(diào)節(jié)旋鈕3403、鎖緊螺釘3404、安裝螺釘3405、普通螺釘3406。工作時(shí)，松開鎖緊螺釘3404并旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)旋鈕3403調(diào)整俯仰軌3402的傾斜角度，俯仰云臺(tái)330安裝于滑臺(tái)組件200的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件230上并與轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件230一同轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝于俯仰轉(zhuǎn)臂3305上的俯仰頭3306連同俯仰座3308可繞轉(zhuǎn)軸3304轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，俯仰桿3307在俯仰軌3402的約束下可沿俯仰軌3402滑動(dòng)。

參見(jiàn)圖14所示，本實(shí)施例的按轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)410還包括變徑套4101、導(dǎo)珠套4102、彈簧4103、鋼珠4104、按鈕4105、傳動(dòng)銷4106。按鈕4105以過(guò)盈配合與變徑套4101連為整體，導(dǎo)珠套4102通過(guò)傳動(dòng)銷4106與光孔轉(zhuǎn)臂430連為整體，按下按鈕4105時(shí)變徑套4101的小直徑處接觸鋼珠4104，此時(shí)因鋼珠4104未凸出于導(dǎo)珠套4102，故光孔轉(zhuǎn)臂430可相對(duì)花孔轉(zhuǎn)臂420轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕4105，此時(shí)變徑套4101在彈簧4103的作用下復(fù)位于大直徑處接觸鋼珠4104，此時(shí)因鋼珠4104凸出于導(dǎo)珠套4102且嵌于花孔槽內(nèi)，故光孔轉(zhuǎn)臂430相對(duì)于花孔轉(zhuǎn)臂420不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

下面結(jié)合上述實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)介紹可擴(kuò)展組合式三軸復(fù)合動(dòng)態(tài)攝影裝置的操作過(guò)程如 下：

步驟1，參見(jiàn)圖2圖3所示，根據(jù)拍攝需要確定可擴(kuò)展滑軌組件100的總導(dǎo)向長(zhǎng)度：在滑軌基座120兩端安裝四根滑軌110建立基本導(dǎo)向長(zhǎng)度，在基本導(dǎo)向長(zhǎng)度的每根滑軌110后續(xù)接1根滑軌110為擴(kuò)展1級(jí)導(dǎo)向長(zhǎng)度，在擴(kuò)展1級(jí)導(dǎo)向長(zhǎng)度的基礎(chǔ)上每根滑軌110后續(xù)接1根滑軌110為擴(kuò)展2級(jí)導(dǎo)向長(zhǎng)度，以此類推；

步驟2，參見(jiàn)圖4圖5圖6所示，在滑軌基座120兩端安裝滑軌110建立導(dǎo)向長(zhǎng)度后，將滑臺(tái)組件200裝在滑軌110上，在滑軌110兩端安裝滑軌端座組件130，安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線140并根據(jù)拍攝需要用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線角度調(diào)整組件150調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線140到適當(dāng)?shù)慕嵌?，用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線漲緊組件160漲緊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線140，安裝同步帶170，安裝后用同步帶漲緊組件180漲緊同步帶170；

步驟3，參見(jiàn)圖1所示，根據(jù)拍攝需要選擇安裝不同云臺(tái)：安裝普通云臺(tái)310可驅(qū)動(dòng)安裝于普通云臺(tái)310上的攝影器實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)或直線移動(dòng)復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)攝影，安裝全景云臺(tái)320可驅(qū)動(dòng)安裝于全景云臺(tái)320上的攝影器實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)復(fù)合全周轉(zhuǎn)動(dòng)攝影，安裝俯仰云臺(tái)330及俯仰軌組件340可驅(qū)動(dòng)安裝于俯仰云臺(tái)330上的攝影器實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合俯仰攝影；

步驟4，啟動(dòng)電機(jī)，滑臺(tái)組件200沿可擴(kuò)展滑軌組件100的滑軌110移動(dòng)，與此同時(shí)，安裝于滑臺(tái)組件200上的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出組件230做同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在這兩項(xiàng)基本運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，視所應(yīng)用的云臺(tái)，攝影器可實(shí)現(xiàn)以下四種不同的動(dòng)態(tài)攝影方式：1、直線移動(dòng)攝影2、直線移動(dòng)復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)攝影3、直線移動(dòng)復(fù)合全周轉(zhuǎn)動(dòng)攝影4、直線移動(dòng)復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合俯仰攝影。

根據(jù)上述的實(shí)施例，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

第一，可擴(kuò)展：擴(kuò)展滑軌的長(zhǎng)度可增加攝影器直線移動(dòng)的距離；

第二，可便攜：整體結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于拆裝，便于攜帶；

第三，可轉(zhuǎn)換：選擇是否安裝同步帶可在手動(dòng)方式和電動(dòng)方式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；

第四，可選擇：選擇不同的云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)態(tài)攝影方式；

第五，可調(diào)節(jié)：攝影器做轉(zhuǎn)動(dòng)及俯仰的角度均可調(diào)節(jié)；

第六，可調(diào)整：?jiǎn)问植僮骺煺{(diào)萬(wàn)向支腳可在兩個(gè)方向調(diào)整角度及高度；

第七，可轉(zhuǎn)型：取消安裝電機(jī)組件、快換電池組件、電控系統(tǒng)、同步帶、同步帶漲緊組件，即可由電動(dòng)型轉(zhuǎn)變?yōu)槭謩?dòng)型。

第八，可無(wú)線控制：攝影器、電池、電機(jī)、電控系統(tǒng)集中設(shè)置于滑臺(tái)組件上，為無(wú)線控制提供了條件；

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。