1.一種可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,包括:
可擴展導軌組件(100),所述可擴展導軌組件(100)包括導軌(110)、導軌基座(120)、導軌端座組件(130)、掃描驅(qū)動線(140)、掃描驅(qū)動線角度調(diào)整組件(150)、掃描驅(qū)動線漲緊組件(160)、同步帶(170)、同步帶漲緊組件(180),所述導軌(110)安裝在導軌基座(120)上,所述導軌端座組件(130)用于固定所述導軌(110)、掃描驅(qū)動線(140)、掃描驅(qū)動線角度調(diào)整組件(150)、掃描驅(qū)動線漲緊組件(160)、同步帶(170)、同步帶漲緊組件(180)、快調(diào)萬向支腳(400),所述掃描驅(qū)動線角度調(diào)整組件(150)用于調(diào)整所述掃描驅(qū)動線(140)的角度,所述掃描驅(qū)動線漲緊組件(160)用于漲緊所述掃描驅(qū)動線(140),所述同步帶漲緊組件(180)用于漲緊所述同步帶(170);
工作臺組件(200),所述工作臺組件(200)安裝在所述可擴展導軌組件(100)上,所述工作臺組件(200)包括驅(qū)動電機組件(210)、快換電池組件(220)、轉(zhuǎn)動輸出組件(230)、制動組件(240)、電控系統(tǒng)(250),所述工作臺組件(200)在所述驅(qū)動電機組件(210)和所述同步帶(170)的驅(qū)動下可沿所述可擴展導軌組件(100)做往復直線移動,在所述工作臺組件(200)做往復直線移動的同時,所述轉(zhuǎn)動輸出組件(230)在所述掃描驅(qū)動線(140)的驅(qū)動下可做往復轉(zhuǎn)動;
可替換的云臺組件(300),所述可替換的云臺組件(300)可替換地安裝在所述工作臺組件(200)上,所述可替換的云臺組件(300)具有三種云臺,這三種云臺可選擇性地安裝于所述工作臺組件(200)上,在所述工作臺組件(200)沿所述可擴展導軌組件(100)做往復直線移動時,安裝普通云臺(310)可驅(qū)動安裝于普通云臺(310)上的攝影器實現(xiàn)直線移動或直線移動復合轉(zhuǎn)動,安裝全景云臺(320)可驅(qū)動安裝于全景云臺(320)上的攝影器實現(xiàn)直線移動復合全周轉(zhuǎn)動,安裝俯仰云臺(330)及俯仰軌組件(340)可驅(qū)動安裝于俯仰云臺(330)上的攝影器實現(xiàn)直線移動復合轉(zhuǎn)動復合俯仰;
快調(diào)萬向支腳(400),所述快調(diào)萬向支腳(400)安裝在所述導軌端座組件(130)上,所述快調(diào)萬向支腳(400)包括按轉(zhuǎn)機構(gòu)(410)、花孔轉(zhuǎn)臂(420)、光孔轉(zhuǎn)臂(430)、螺桿支腳(440),按下所述按轉(zhuǎn)機構(gòu)(410)可任意轉(zhuǎn)動所述花孔轉(zhuǎn)臂(420)或所述光孔轉(zhuǎn)臂(430)以調(diào)整所述快調(diào)萬向支腳(400)轉(zhuǎn)臂在兩個方向的角度,松開所述按轉(zhuǎn)機構(gòu)(410)可鎖住所述花孔轉(zhuǎn)臂(420)或所述光孔轉(zhuǎn)臂(430),旋動所述螺桿支腳(440)可調(diào)整所述快調(diào)萬向支腳(400)的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,所述可擴展導軌組件(100)的導軌(110)從所述導軌基座(120)兩端安裝,所述導軌(110)彼此之間也能以首尾對接方式相互安裝組合,以此方式能延長所述可擴展導軌組件(100)的導軌總長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,所述導軌端座組件(130)安裝有所述掃描驅(qū)動線角度調(diào)整組件(150)、掃描驅(qū)動線漲緊組件(160)、同步帶漲緊組件(180)、快調(diào)萬向支腳(400)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,所述掃描驅(qū)動線角度調(diào)整組件(150)還包括:線端固定組件(1501)、線端導輪(1502)、導向軸(1503)、緊固螺釘(1504),松開所述緊固螺釘(1504)可沿所述導向軸(1503)聯(lián)動地移動所述線端固定組件(1501)及線端導輪(1502),以此可調(diào)整所述掃描驅(qū)動線(140)的角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,所述掃描驅(qū)動線漲緊組件(160)還包括:螺旋軸(1601)、螺旋套(1602)、線輪(1603),旋動所述螺旋軸(1601)可驅(qū)動所述螺旋套(1602)連所述線輪(1603)移動,以此可調(diào)整所述掃描驅(qū)動線(140)的漲緊力。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,所述同步帶漲緊組件(180)還包括:內(nèi)螺紋套(1801)、同步帶夾(1802),旋動所述內(nèi)螺紋套(1801)可驅(qū)動所述同步帶夾(1802)移動,以此可調(diào)整所述同步帶(170)的松緊度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,所述按轉(zhuǎn)機構(gòu)(410)還包括:變徑套(4101)、導珠套(4102)、彈簧(4103)、鋼珠(4104)、按鈕(4105)、傳動銷(4106),按下所述按鈕(4105)即可轉(zhuǎn)動所述花孔轉(zhuǎn)臂(420)或所述光孔轉(zhuǎn)臂(430),松開所述按鈕(4105)即可鎖住所述花孔轉(zhuǎn)臂(420)或所述光孔轉(zhuǎn)臂(430)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,所述驅(qū)動電機組件(210)還包括:電機(2101)、同步輪(2102)、包角輪(2103)、電機安裝架(2104),所述快換電池組件(220)還包括:電池(2201)、電池架(2202)、內(nèi)置磁鐵(2203),所述轉(zhuǎn)動輸出組件(230)還包括:輸出轉(zhuǎn)盤Ⅰ(2301)、導輪(2302)、副轉(zhuǎn)臂軸(2303)、副轉(zhuǎn)臂(2304)、主轉(zhuǎn)臂(2305)、軸承座組件(2306)、主轉(zhuǎn)臂軸(2307),所述制動組件(240)還包括:制動螺桿(2401)、制動頂桿(2402),所述電控系統(tǒng)(250)還包括:行程開關(guān)(2501)、控制電路(2502)、插座(2503)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,所述全景云臺(320)還包括:輸入轉(zhuǎn)軸組件(3201)、安裝架(3202)、殼體(3203)、輸出轉(zhuǎn)盤Ⅱ(3204)、底安裝板(3205)、中安裝板(3206)、小齒輪(3207)、大齒輪(3208)、軸承(3209)、中轉(zhuǎn)軸(3210)、輸出轉(zhuǎn)盤Ⅱ緊固螺釘(3211)、輸出轉(zhuǎn)軸組件(3212)、固定螺釘(3213)、裝飾環(huán)(3214)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,所述全景云臺(320)可安裝于所述工作臺組件(200)上,所述工作臺組件(200)的轉(zhuǎn)動輸出組件(230)可驅(qū)動所述全景云臺(320)的所述輸入轉(zhuǎn)軸組件(3201)轉(zhuǎn)動,所述輸入轉(zhuǎn)軸組件(3201)通過兩級齒輪副驅(qū)動所述輸出轉(zhuǎn)軸組件(3212)連同所述輸出轉(zhuǎn)盤Ⅱ(3204)轉(zhuǎn)動,所述輸出轉(zhuǎn)盤Ⅱ(3204)的轉(zhuǎn)動角度可數(shù)倍于所述輸入轉(zhuǎn)軸組件(3201)的轉(zhuǎn)動角度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,所述俯仰云臺(330)還包括:俯仰云臺座(3301)、止板(3302)、止板銷(3303)、轉(zhuǎn)軸(3304)、俯仰轉(zhuǎn)臂(3305)、俯仰頭(3306)、俯仰桿(3307)、俯仰座(3308)、俯仰臂座(3309)、軸承(3310)、安裝螺釘(3311)、俯仰座緊固螺釘(3312)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,所述俯仰軌組件(340)還包括:俯仰軌座(3401)、俯仰軌(3402)、角度調(diào)節(jié)旋鈕(3403)、鎖緊螺釘(3404)、安裝螺釘(3405)、普通螺釘(3406),松開所述鎖緊螺釘(3404)并旋轉(zhuǎn)所述角度調(diào)節(jié)旋鈕(3403)可調(diào)整所述俯仰軌(3402)的傾斜角度。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,所述俯仰云臺(330)與所述俯仰軌組件(340)配合使用。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,所述俯仰云臺(330)可安裝于所述工作臺組件(200)的轉(zhuǎn)動輸出組件(230)上并與所述轉(zhuǎn)動輸出組件(230)一同轉(zhuǎn)動,安裝于所述俯仰轉(zhuǎn)臂(3305)上的所述俯仰頭(3306)連同所述俯仰座(3308)可繞所述轉(zhuǎn)軸(3304)轉(zhuǎn)動,同時,所述俯仰桿(3307)在所述俯仰軌(3402)的約束下可沿所述俯仰軌(3402)滑動。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可擴展組合式三軸復合動態(tài)攝影裝置,其特征在于,所述俯仰云臺(330)設置有所述止板(3302)和所述止板銷(3303),在不需要所述俯仰云臺(330)做俯仰轉(zhuǎn)動時,可轉(zhuǎn)動所述止板(3302)使其嵌入所述俯仰轉(zhuǎn)臂(3305)與所述俯仰云臺座(3301)之間,以此鎖住所述俯仰轉(zhuǎn)臂(3305)使其不能轉(zhuǎn)動。