本實(shí)用新型屬于石油機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶自檢功能的盤(pán)剎控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

盤(pán)剎是石油鉆機(jī)的主要?jiǎng)x車(chē)裝置，其工作的可靠性關(guān)系到石油鉆機(jī)以及操作人員的安全。由于剎車(chē)反應(yīng)太慢，造成剎車(chē)滯后或者由于元器件的故障，造成剎車(chē)不執(zhí)行或誤動(dòng)作均可能導(dǎo)致安全事故的發(fā)生，甚至可能造成重大的安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶自檢功能的盤(pán)剎控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中盤(pán)剎控制系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間慢，以及元器件故障無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)，容易造成剎車(chē)事故的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種帶自檢功能的盤(pán)剎控制系統(tǒng)，包括兩位三通電磁閥一和兩位三通電磁閥二，兩位三通電磁閥一和兩位三通電磁閥二的進(jìn)氣口同時(shí)與氣源連通，兩位三通電磁閥二的出氣口與兩位三通氣控閥的進(jìn)氣口連接；兩位三通電磁閥一的出氣口與梭閥的一側(cè)進(jìn)氣口連通，梭閥的另一側(cè)進(jìn)氣口與防碰氣體連通；梭閥的出氣口分兩路，一路與壓力開(kāi)關(guān)二的進(jìn)氣口連接，另一路連接至兩位三通氣控閥的控制口，兩位三通氣口閥的出氣口與壓力開(kāi)關(guān)一的進(jìn)氣口連接；

兩位三通電磁閥一的控制線圈與PLC的控制端1#口連接，兩位三通電磁閥二的控制線圈與PLC的控制端2#口連接；壓力開(kāi)關(guān)二依次通過(guò)壓力開(kāi)關(guān)一、繼電器一的常開(kāi)觸點(diǎn)RL1與電源正極連接，繼電器一的常開(kāi)觸點(diǎn)RL1還通過(guò)繼電器二的常開(kāi)觸點(diǎn)RL2與PLC的控制端4#口連接；壓力開(kāi)關(guān)二另一端一路通過(guò)繼電器二的線圈后與電源負(fù)極連接；壓力開(kāi)關(guān)二另一端第二路通過(guò)緊急按鈕及盤(pán)剎電磁閥后與電源負(fù)極連接，盤(pán)剎電磁閥與盤(pán)剎機(jī)構(gòu)控制連接；繼電器一的線圈一端與電源負(fù)極連接，繼電器一的線圈另一端與PLC的控制端3#口連接。

本實(shí)用新型的帶自檢功能的盤(pán)剎控制系統(tǒng)，其特征還在于：

PLC采用可編程控制器。

本實(shí)用新型的有益效果是，通過(guò)增加通氣剎車(chē)功能，縮短了發(fā)出剎車(chē)信號(hào)到剎車(chē)執(zhí)行的滯后時(shí)間；通過(guò)增加控制系統(tǒng)自檢功能，能夠預(yù)先檢測(cè)控制元件是否能夠正常工作，而只要有一個(gè)控制回路是正常的，就能夠?qū)崿F(xiàn)剎車(chē)功能，提高了剎車(chē)功能的可靠性和安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.兩位三通電磁閥一，2.兩位三通電磁閥二，3.兩位三通氣控閥，4.壓力開(kāi)關(guān)一，5.壓力開(kāi)關(guān)二，6.繼電器一，7.繼電器二，8.緊急按鈕，9.盤(pán)剎電磁閥，10.梭閥，11.氣源，12.PLC，

另外，RL1是繼電器一6的常開(kāi)觸點(diǎn)，RL2是繼電器二7的常開(kāi)觸點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)是，包括兩位三通電磁閥一1和兩位三通電磁閥二2，兩位三通電磁閥一1和兩位三通電磁閥二2的進(jìn)氣口同時(shí)與氣源11連通，兩位三通電磁閥二2的出氣口(工作口)與兩位三通氣控閥3的進(jìn)氣口連接；兩位三通電磁閥一1的出氣口與梭閥10的一側(cè)進(jìn)氣口連通，梭閥10的另一側(cè)進(jìn)氣口與防碰氣體連通(防碰氣體是其他設(shè)備發(fā)出的防碰信號(hào))；梭閥10的出氣口分兩路，一路與壓力開(kāi)關(guān)二5的進(jìn)氣口連接，另一路連接至兩位三通氣控閥3的控制口，兩位三通氣口閥3的出氣口與壓力開(kāi)關(guān)一4的進(jìn)氣口連接；

兩位三通電磁閥一1的控制線圈與PLC12的控制端1#口連接，兩位三通電磁閥二2的控制線圈與PLC12的控制端2#口連接；壓力開(kāi)關(guān)二5依次通過(guò)壓力開(kāi)關(guān)一4、繼電器一6的常開(kāi)觸點(diǎn)RL1與電源正極連接，繼電器一6的常開(kāi)觸點(diǎn)RL1還通過(guò)繼電器二7的常開(kāi)觸點(diǎn)RL2與PLC12的控制端4#口連接；壓力開(kāi)關(guān)二5另一端一路通過(guò)繼電器二7的線圈后與電源負(fù)極連接；壓力開(kāi)關(guān)二5另一端第二路通過(guò)緊急按鈕8及盤(pán)剎電磁閥9后與電源負(fù)極連接，盤(pán)剎電磁閥9與盤(pán)剎機(jī)構(gòu)控制連接；繼電器一6的線圈一端與電源負(fù)極連接，繼電器一6的線圈另一端與PLC12的控制端3#口連接。

PLC12采用可編程控制器，PLC12分別通過(guò)不同的控制端1#口、2#口或3#口輸出或切斷供給兩位三通電磁閥一1、兩位三通電磁閥二2或繼電器一6的電信號(hào)；壓力開(kāi)關(guān)一4、壓力開(kāi)關(guān)二5、緊急按鈕8、盤(pán)剎電磁閥9、繼電器一6、繼電器二7以及PLC12之間通過(guò)電纜連接。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能：

1、當(dāng)PLC12需要控制盤(pán)剎機(jī)構(gòu)剎車(chē)時(shí)，通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：

1.1)PLC12的1#口通電，使兩位三通電磁閥一1切換供氣，壓縮空氣通過(guò)兩位三通電磁閥一1、梭閥10后分為兩路：一路驅(qū)動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)二5，使壓力開(kāi)關(guān)二5斷開(kāi)，從而切斷盤(pán)剎電磁閥9的電源，使盤(pán)剎機(jī)構(gòu)剎車(chē)；另一路驅(qū)動(dòng)兩位三通氣控閥3，使兩位三通氣控閥3切換，切斷供向壓力開(kāi)關(guān)一4的壓縮空氣，使壓力開(kāi)關(guān)一4復(fù)位，從而切斷盤(pán)剎電磁閥9的電源，使盤(pán)剎機(jī)構(gòu)剎車(chē)，實(shí)現(xiàn)通氣剎車(chē)功能。

1.2)PLC12的2#口斷電，使兩位三通電磁閥二2復(fù)位排氣，從而切斷供向壓力開(kāi)關(guān)一4的壓縮空氣，使壓力開(kāi)關(guān)一4復(fù)位，從而切斷盤(pán)剎電磁閥9的電源，使盤(pán)剎機(jī)構(gòu)剎車(chē)，實(shí)現(xiàn)斷氣剎車(chē)功能。

1.3)PLC12的3#口斷電，使繼電器一6的RL1復(fù)位，從而切斷盤(pán)剎電磁閥9的電源，使盤(pán)剎機(jī)構(gòu)剎車(chē)。

2、當(dāng)其他系統(tǒng)發(fā)出防碰信號(hào)，梭閥10的防碰信號(hào)口端有壓縮空氣輸入，壓縮空氣通過(guò)梭閥10后分為兩路：一路驅(qū)動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)二5，使壓力開(kāi)關(guān)二5斷開(kāi)，從而切斷盤(pán)剎電磁閥9的電源，使盤(pán)剎機(jī)構(gòu)剎車(chē)；另一路驅(qū)動(dòng)兩位三通氣控閥3，使兩位三通氣控閥3切換，切斷供向壓力開(kāi)關(guān)一4的壓縮空氣，使壓力開(kāi)關(guān)一4復(fù)位，從而切斷盤(pán)剎電磁閥9的電源，使盤(pán)剎機(jī)構(gòu)剎車(chē)。

3、操作人員在緊急情況下通過(guò)按下緊急按鈕8，切斷盤(pán)剎電磁閥9的電源，使盤(pán)剎機(jī)構(gòu)剎車(chē)。

4、具有自檢功能，檢測(cè)各元器件是否工作正常。具體操作如下：

4.1)使PLC12的1#口通電、2#口通電、3#口通電。該狀態(tài)下兩位三通電磁閥一1切換供氣。PLC12的4#口檢測(cè)繼電器二7的狀態(tài)，從而判斷兩位三通電磁閥一1、梭閥10、壓力開(kāi)關(guān)二5、兩位三通氣控閥3、壓力開(kāi)關(guān)一4是否正常。

4.2)使PLC12的1#口斷電、2#口斷電、3#口通電。該狀態(tài)下兩位三通電磁閥二2斷電排氣、壓力開(kāi)關(guān)一4復(fù)位。PLC12的4#口檢測(cè)繼電器二7的狀態(tài)，從而判斷壓力開(kāi)關(guān)一4是否正常。

4.3)使PLC12的1#口斷電、2#口通電、3#口斷電，繼電器一6的常開(kāi)觸點(diǎn)RL1復(fù)位，PLC12的4#口檢測(cè)繼電器二7的狀態(tài)，從而判斷繼電器一6是否正常。