1.一種帶自檢功能的盤剎控制系統(tǒng)，其特征在于：包括兩位三通電磁閥一(1)和兩位三通電磁閥二(2)，兩位三通電磁閥一(1)和兩位三通電磁閥二(2)的進(jìn)氣口同時與氣源(11)連通，兩位三通電磁閥二(2)的出氣口與兩位三通氣控閥(3)的進(jìn)氣口連接；兩位三通電磁閥一(1)的出氣口與梭閥(10)的一側(cè)進(jìn)氣口連通，梭閥(10)的另一側(cè)進(jìn)氣口與防碰氣體連通；梭閥(10)的出氣口分兩路，一路與壓力開關(guān)二(5)的進(jìn)氣口連接，另一路連接至兩位三通氣控閥(3)的控制口，兩位三通氣口閥(3)的出氣口與壓力開關(guān)一(4)的進(jìn)氣口連接；
兩位三通電磁閥一(1)的控制線圈與PLC(12)的控制端1#口連接，兩位三通電磁閥二(2)的控制線圈與PLC(12)的控制端2#口連接；壓力開關(guān)二(5)依次通過壓力開關(guān)一(4)、繼電器一(6)的常開觸點RL1與電源正極連接，繼電器一(6)的常開觸點RL1還通過繼電器二(7)的常開觸點RL2與PLC(12)的控制端4#口連接；壓力開關(guān)二(5)另一端一路通過繼電器二(7)的線圈后與電源負(fù)極連接；壓力開關(guān)二(5)另一端第二路通過緊急按鈕(8)及盤剎電磁閥(9)后與電源負(fù)極連接，盤剎電磁閥(9)與盤剎機(jī)構(gòu)控制連接；繼電器一(6)的線圈一端與電源負(fù)極連接，繼電器一(6)的線圈另一端與PLC(12)的控制端3#口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自檢功能的盤剎控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的PLC(12)采用可編程控制器。