本實(shí)用新型涉及一種智能吸塵器、掃地機(jī)、機(jī)器人零部件，尤其是涉及一種智能吸塵器、掃地機(jī)、機(jī)器人滾刷與邊掃一體化減速箱。

背景技術(shù)：

智能掃地機(jī)器人作為現(xiàn)代化的家庭電器，為人們的生活提供了較大便利。目前，在智能掃地機(jī)器人上設(shè)置垃圾傳感器，智能掃地機(jī)器人在清掃過程中通過該垃圾傳感器對垃圾進(jìn)行探測。中國專利公開了一種掃地機(jī)器人系統(tǒng)及掃地機(jī)器人（公開號：CN105640442A），其包括本體、行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)、電池模組、傳感器模組、提示裝置和控制裝置，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與行走機(jī)構(gòu)和清掃機(jī)構(gòu)相連，傳感器模組包括距離傳感器和用于實(shí)時(shí)檢測大氣壓情況的大氣壓傳感器，控制裝置分別與傳感器模組和提示裝置相連，控制裝置根據(jù)大氣壓情況控制提示裝置向用戶發(fā)出提示信息，電池模組分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器模組、提示裝置和控制裝置相連以給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器模組、提示裝置和控制裝置供電；提示裝置包括向用戶發(fā)出語音提示信息的語音提示器和/或向用戶發(fā)出文字提示信息的顯示器；大氣壓傳感器設(shè)置在本體上，且與控制裝置相連；大氣壓傳感器與控制裝置進(jìn)行無線通信以將檢測的大氣壓情況發(fā)送給控制裝置；掃地機(jī)器人與移動(dòng)終端進(jìn)行無線通信以將提示信息發(fā)送給移動(dòng)終端；掃地機(jī)器人通過3G、4G或者WiFi的通信方式與移動(dòng)終端進(jìn)行無線通信。但是這種掃地機(jī)器人所占的體積較大，并且邊掃機(jī)構(gòu)和中掃機(jī)構(gòu)是分別通過不同的減速箱傳動(dòng)的，較為復(fù)雜，性能較不穩(wěn)定，使用壽命較短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是提供一種智能吸塵器、掃地機(jī)、機(jī)器人滾刷與邊掃一體化減速箱，其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的掃地機(jī)器人所占的體積較大，并且邊掃機(jī)構(gòu)和中掃機(jī)構(gòu)是分別通過不同的減速箱傳動(dòng)的，較為復(fù)雜，性能較不穩(wěn)定，使用壽命較短等的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本實(shí)用新型的智能吸塵器、掃地機(jī)、機(jī)器人滾刷與邊掃一體化減速箱，包括下殼，所述的下殼內(nèi)設(shè)有第一級齒輪，第一級齒輪連接有電機(jī)，電機(jī)位于下殼外部，第一級齒輪通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)連接有中掃輸出齒輪、邊掃輸出齒輪，下殼上固定有上蓋。下殼的邊緣設(shè)有螺柱，這樣能夠比較方便地將下殼與上蓋固定在一起。將中掃輸出齒輪、邊掃輸出齒輪集成在一個(gè)減速箱內(nèi)，這樣傳動(dòng)更為簡便，能夠極大地減小所占體積。

作為優(yōu)選，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有與第一級齒輪嚙合的第二級齒輪，第二級齒輪穿接在第二級齒輪軸上，第二級齒輪通過第三級齒輪嚙合有第四級齒輪，第三級齒輪、第四級齒輪分別穿接在第三級齒輪軸、第四級齒輪軸上，第四級齒輪同時(shí)嚙合有中掃輸出齒輪、第五級齒輪，第五級齒輪穿接在第五級齒輪軸上，第五級齒輪連接有第五級蝸桿，第五級蝸桿連接邊掃輸出齒輪。中掃輸出齒輪、掃輸出齒輪的動(dòng)力輸出方向互為90度，這樣互不干涉又互相配合，較為合理。

作為優(yōu)選，所述的第三級齒輪包括有第三級齒輪連接套，第三級齒輪連接套的兩端各設(shè)有一個(gè)齒輪分別與第二級齒輪、第四級齒輪嚙合。第三級齒輪整體為柱形，這樣能夠方便地將第二級齒輪的動(dòng)力傳輸給第四級齒輪。

作為優(yōu)選，所述的中掃輸出齒輪的一端設(shè)有中掃輸出齒輪銅套，這樣能夠加強(qiáng)中掃輸出齒輪的安裝強(qiáng)度。

作為優(yōu)選，所述的邊掃輸出齒輪的兩端都設(shè)有邊掃輸出齒輪銅套，這樣能夠加強(qiáng)邊掃輸出齒輪的安裝強(qiáng)度。

作為優(yōu)選，所述的中掃輸出齒輪、邊掃輸出齒輪的軸身上開有對稱的卡槽。通過卡槽可以方便中掃輸出齒輪、邊掃輸出齒輪與中掃、邊掃連接，拆裝較為簡單。

因此，本實(shí)用新型組裝方便，安裝方便，中掃減速箱與邊掃減速箱設(shè)計(jì)成一體化減速箱，體積減小，成本降低，結(jié)構(gòu)簡單、合理。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中零部件、部位及編號：下殼1、第一級齒輪2、電機(jī)3、中掃輸出齒輪4、邊掃輸出齒輪5、上蓋6、第二級齒輪7、第二級齒輪軸8、第三級齒輪9、第四級齒輪10、第三級齒輪軸11、第四級齒輪軸12、第五級齒輪13、第五級齒輪軸14、第五級蝸桿15、第三級齒輪連接套16、中掃輸出齒輪銅套17、邊掃輸出齒輪銅套18、卡槽19。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：本例的智能吸塵器、掃地機(jī)、機(jī)器人滾刷與邊掃一體化減速箱，如圖1、圖 2，包括下殼1，下殼內(nèi)設(shè)有第一級齒輪2，第一級齒輪連接有電機(jī)3，電機(jī)位于下殼外部，第一級齒輪通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)連接有中掃輸出齒輪4、邊掃輸出齒輪5，下殼上固定有上蓋6。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有與第一級齒輪2嚙合的第二級齒輪7，第二級齒輪穿接在第二級齒輪軸8上，第二級齒輪通過第三級齒輪9嚙合有第四級齒輪10，第三級齒輪、第四級齒輪分別穿接在第三級齒輪軸11、第四級齒輪軸12上，第四級齒輪同時(shí)嚙合有中掃輸出齒輪4、第五級齒輪13，第五級齒輪穿接在第五級齒輪軸14上，第五級齒輪連接有第五級蝸桿15，第五級蝸桿連接邊掃輸出齒輪5。第三級齒輪包括有第三級齒輪連接套16，第三級齒輪連接套的兩端各設(shè)有一個(gè)齒輪分別與第二級齒輪7、第四級齒輪10嚙合。中掃輸出齒輪的一端設(shè)有中掃輸出齒輪銅套17。邊掃輸出齒輪的兩端都設(shè)有邊掃輸出齒輪銅套18。中掃輸出齒輪、邊掃輸出齒輪的軸身上開有對稱的卡槽19。

使用時(shí)，電機(jī)3啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一級齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，第一級齒輪2依次帶動(dòng)第二級齒輪軸8、第三級齒輪9、第四級齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，第四級齒輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)中掃輸出齒輪4與第五級齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，第五級齒輪驅(qū)動(dòng)第五級蝸桿15、邊掃輸出齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣即可同時(shí)驅(qū)動(dòng)中掃、邊掃進(jìn)行工作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。