1.一種智能吸塵器、掃地機、機器人滾刷與邊掃一體化減速箱，包括下殼（1），其特征在于所述的下殼（1）內設有第一級齒輪（2），第一級齒輪連接有電機（3），電機位于下殼外部，第一級齒輪通過齒輪傳動機構同時連接有中掃輸出齒輪（4）、邊掃輸出齒輪（5），下殼（1）上固定有上蓋（6）。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能吸塵器、掃地機、機器人滾刷與邊掃一體化減速箱，其特征在于所述的齒輪傳動機構包括有與第一級齒輪（2）嚙合的第二級齒輪（7），第二級齒輪穿接在第二級齒輪軸（8）上，第二級齒輪通過第三級齒輪（9）嚙合有第四級齒輪（10），第三級齒輪、第四級齒輪分別穿接在第三級齒輪軸（11）、第四級齒輪軸（12）上，第四級齒輪同時嚙合有中掃輸出齒輪（4）、第五級齒輪（13），第五級齒輪穿接在第五級齒輪軸（14）上，第五級齒輪連接有第五級蝸桿（15），第五級蝸桿連接邊掃輸出齒輪（5）。
3.根據(jù)權利要求2所述的智能吸塵器、掃地機、機器人滾刷與邊掃一體化減速箱，其特征在于所述的第三級齒輪（9）包括有第三級齒輪連接套（16），第三級齒輪連接套的兩端各設有一個齒輪分別與第二級齒輪（7）、第四級齒輪（10）嚙合。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的智能吸塵器、掃地機、機器人滾刷與邊掃一體化減速箱，其特征在于所述的中掃輸出齒輪（4）的一端設有中掃輸出齒輪銅套（17）。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的智能吸塵器、掃地機、機器人滾刷與邊掃一體化減速箱，其特征在于所述的邊掃輸出齒輪（5）的兩端都設有邊掃輸出齒輪銅套（18）。
6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的智能吸塵器、掃地機、機器人滾刷與邊掃一體化減速箱，其特征在于所述的中掃輸出齒輪（4）、邊掃輸出齒輪（5）的軸身上開有對稱的卡槽（19）。