本實用新型涉及管道清潔設備技術領域，特別是涉及一種專用于管道機器人的刷頭更換裝置。

背景技術：

隨著社會的進步，中央空調(diào)在公共場所越加普及，為人們制造舒適的環(huán)境溫度而受到人們推崇，成為人們工作和生活不可缺少設施。然而中央空調(diào)通風管道的積塵不能得到及時清洗而引起的空氣污染對人體健康有著極大危害；另外嚴重不潔的空調(diào)風管亦會引起制冷效果的下降，從而造成大量的能源浪費。因此，從人們身心健康和節(jié)約能源的角度出發(fā)，中央空調(diào)的清洗早已成為一個刻不容緩問題，越來越受到政府和社會的重視，而中央空調(diào)清潔機器人作為中央空調(diào)通風管道清潔的主要設備，具有很高的實用價值與商業(yè)價值。

矩形管毛刷和圓形管毛刷是常用的兩種毛刷，常用的矩形管毛刷軸線與機器人行進方向垂直，毛刷對稱于機器人的中線并分列兩側；圓形管毛刷軸線與機器人行進方向一致，并且處于管道的正中心。機器人在進入管道前，需要根據(jù)當前管道的形狀和尺寸安裝上相適應的刷頭?，F(xiàn)有的毛刷更換比較復雜，效率較低。鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N專用于管道機器人的刷頭更換裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的提供一種專用于管道機器人的刷頭更換裝置，以解決現(xiàn)有的毛刷更換比較復雜，效率較低的問題。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型提供了一種專用于管道機器人的刷頭更換裝置，包括電機和與電機轉軸一側固定連接的連接槽，所述連接槽為方形槽，上端開口，其前側壁開有第一軸孔，左側壁開有第二軸孔，右側壁開有第三軸孔，所述電機的轉軸通過第一連接機構與矩形管毛刷相連接，所述第一連接機構包括雙輸出軸、第一換向錐齒輪、第二換向錐齒輪，所述雙輸出軸穿過第二軸孔和第三軸孔，且其位于連接槽內(nèi)的部分固定連接有第二換向錐齒輪，電機的轉軸連接有第一換向錐齒輪，所述第一換向錐齒輪與第二換向錐齒輪傳動連接，所述雙輸出軸連接矩形管毛刷；或者，所述電機的轉軸通過第二連接結構與圓形管毛刷相連接，所述第二連接結構包括聯(lián)軸器、輸出軸，所述輸出軸穿過第一軸孔且位于連接槽內(nèi)的一端通過聯(lián)軸器與電機的轉軸相連接，另一端與圓形管毛刷相連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為，本實用新型刷頭更換裝置電機處于機器人清洗臂中線位置，且轉軸方向與前進方向一致。當需要安裝矩形管刷頭時，只用裝上兩個換向錐齒輪和一根雙輸出軸，即可在兩邊安裝毛刷；同時要更換成圓形管刷頭也十分方便，只需卸下上述裝置，在前方裝上一根輸出軸并用聯(lián)軸器與電機輸出軸相連即可，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應用。

附圖說明

圖1所示為本申請安裝矩形管毛刷的結構示意圖；

圖2所示為本申請安裝圓形管毛刷的結構示意圖；

圖中，1-電機，2-連接槽，3-雙輸出軸，4-第一換向錐齒輪，5-第一軸孔，6-第二換向錐齒輪，7-電機轉軸，8-第二軸孔，9-輸出軸，10-第三軸孔，11-聯(lián)軸器。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

應當說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個部件或者模塊或特征與其他部件或者模塊或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了部件或者模塊在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的部件或者模塊被倒置，則描述為“在其他部件或者模塊或構造上方”或“在其他部件或者模塊或構造之上”的部件或者模塊之后將被定位為“在其他部件或者模塊或構造下方”或“在其他部件或者模塊或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該部件或者模塊也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1、圖2所示，本實用新型提供了一種專用于管道機器人的刷頭更換裝置，包括電機和與電機轉軸一側固定連接的連接槽，所述連接槽為方形槽，上端開口，其前側壁開有第一軸孔，左側壁開有第二軸孔，右側壁開有第三軸孔，所述電機的轉軸通過第一連接機構與矩形管毛刷相連接，所述第一連接機構包括雙輸出軸、第一換向錐齒輪、第二換向錐齒輪，所述雙輸出軸穿過第二軸孔和第三軸孔，且其位于連接槽內(nèi)的部分固定連接有第二換向錐齒輪，電機的轉軸連接有第一換向錐齒輪，所述第一換向錐齒輪與第二換向錐齒輪傳動連接，所述雙輸出軸連接矩形管毛刷；或者，所述電機的轉軸通過第二連接結構與圓形管毛刷相連接，所述第二連接結構包括聯(lián)軸器、輸出軸，所述輸出軸穿過第一軸孔且位于連接槽內(nèi)的一端通過聯(lián)軸器與電機的轉軸相連接，另一端與圓形管毛刷相連接。

本實用新型刷頭更換裝置電機處于機器人清洗臂中線位置，且轉軸方向與前進方向一致。當需要安裝矩形管刷頭時，只用裝上兩個換向錐齒輪和一根雙輸出軸，即可在兩邊安裝毛刷；同時要更換成圓形管刷頭也十分方便，只需卸下上述裝置，在前方裝上一根輸出軸并用聯(lián)軸器與電機輸出軸相連即可，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應用。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。