技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種專用于管道機(jī)器人的刷頭更換裝置，本實(shí)用新型刷頭更換裝置電機(jī)處于機(jī)器人清洗臂中線位置，且轉(zhuǎn)軸方向與前進(jìn)方向一致。當(dāng)需要安裝矩形管刷頭時(shí)，只用裝上兩個(gè)換向錐齒輪和一根雙輸出軸，即可在兩邊安裝毛刷；同時(shí)要更換成圓形管刷頭也十分方便，只需卸下上述裝置，在前方裝上一根輸出軸并用聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸相連即可，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：徐瑩瑩;徐林林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津中化潔安科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621258058
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.22
技術(shù)公布日：2017.05.17