本實(shí)用新型涉及一種減速行走裝置，尤其涉及一種具有自鎖功能的減速行走裝置。

背景技術(shù)：

目前，在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中，直線行走機(jī)構(gòu)得到了廣泛的運(yùn)用。對(duì)于行走機(jī)構(gòu)來說，能否平穩(wěn)行走、無晃動(dòng)，能否完成設(shè)定行走距離并準(zhǔn)確定位是判斷直線行走機(jī)構(gòu)性能與品質(zhì)的重要指標(biāo)。目前在機(jī)械、電子技術(shù)領(lǐng)域中通常采用的行走減速裝置通常是傳動(dòng)部件和鎖緊部件分離，使用起來操作繁瑣，行走誤差大，而且現(xiàn)有的減速行走裝置在運(yùn)行控制方面由于沒有設(shè)置關(guān)于緩沖方面的機(jī)構(gòu)，故操作安全性能欠佳，應(yīng)用效果并不理想通因此，需要一種具有自鎖功能的減速行走裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有自鎖功能的減速行走裝置,本實(shí)用新型通過兩個(gè)減速機(jī)串聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，減小了傳動(dòng)過程中的晃動(dòng)，增強(qiáng)了承載能力與工作效率并且提高了自鎖能力，本實(shí)用新型設(shè)置有緩沖板，在運(yùn)行控制方面得以緩沖，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自鎖功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作運(yùn)行安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種具有自鎖功能的減速行走裝置，包括:第一減速機(jī)、輸入齒輪、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、緩沖板、輸出齒輪、牽引臂、連接件、連接板、第二減速機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于：所述第一減速機(jī)設(shè)置在所述緩沖板上，所述輸入齒輪設(shè)置在所述第一減速機(jī)上，所述輸出齒輪設(shè)置在所述第一減速機(jī)的下方，所述輸出齒輪與第一減速機(jī)相互連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述第一減速機(jī)的一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一減速機(jī)相互連接，所述第二減速機(jī)設(shè)置在所述第一減速機(jī)的上端，所述第二減速機(jī)與所述第一減速機(jī)相互連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述第二減速機(jī)的上端，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二減速機(jī)相互連接，所述連接板設(shè)置在第一減速機(jī)的一側(cè)，所述連接板上連接有連接件，所述連接件與牽引臂相互連接。

進(jìn)一步，所述第一減速機(jī)的一側(cè)設(shè)置有底座，底座與牽引臂相互連接。

進(jìn)一步，所述輸出齒輪設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)輸出齒輪所在的平面與緩沖板所在的平面相互平行。

進(jìn)一步，所述輸入齒輪設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)輸入齒輪之間相互嚙合。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型設(shè)置有兩個(gè)減速機(jī)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二減速機(jī)為蝸輪蝸桿減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)本身帶有自鎖功能，本實(shí)用新型通過兩個(gè)減速機(jī)串聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，與傳統(tǒng)的單個(gè)減速機(jī)與單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制相比，減小了傳動(dòng)過程中的晃動(dòng)，增強(qiáng)了承載能力與工作效率并且提高了自鎖能力，本實(shí)用新型設(shè)置有緩沖板，在運(yùn)行控制方面得以緩沖，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自鎖功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作運(yùn)行安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-第一減速機(jī)； 2-輸入齒輪； 3-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

4-緩沖板； 5-輸出齒輪； 6-底座；

7-牽引臂； 8-連接件； 9-連接板；

10-第二減速機(jī)； 11-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示的一種具有自鎖功能的減速行走裝置，包括:第一減速機(jī)1、輸入齒輪2、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、緩沖板4、輸出齒輪5、牽引臂7、連接件8、連接板9、第二減速機(jī)10與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，其特征在于：所述第一減速機(jī)1設(shè)置在所述緩沖板4上，所述輸入齒輪2設(shè)置在所述第一減速機(jī)1上，所述輸出齒輪5設(shè)置在所述第一減速機(jī)1的下方，所述輸出齒輪5與第一減速機(jī)1相互連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3設(shè)置在所述第一減速機(jī)1的一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與所述第一減速機(jī)1相互連接，所述第二減速機(jī)10設(shè)置在所述第一減速機(jī)1的上端，所述第二減速機(jī)10與所述第一減速機(jī)1相互連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11設(shè)置在所述第二減速機(jī)10的上端，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11與第二減速機(jī)10相互連接，所述連接板9設(shè)置在第一減速機(jī)1的一側(cè)，所述連接板9上連接有連接件8，所述連接件8與牽引臂7相互連接。本實(shí)用新型設(shè)置有兩個(gè)減速機(jī)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二減速機(jī)為蝸輪蝸桿減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)本身帶有自鎖功能，本實(shí)用新型通過兩個(gè)減速機(jī)串聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，與傳統(tǒng)的單個(gè)減速機(jī)與單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制相比，減小了傳動(dòng)過程中的晃動(dòng)，增強(qiáng)了承載能力與工作效率并且提高了自鎖能力，本實(shí)用新型設(shè)置有緩沖板，在運(yùn)行控制方面得以緩沖。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。