1.一種具有自鎖功能的減速行走裝置，包括:第一減速機(jī)、輸入齒輪、第一驅(qū)動電機(jī)、緩沖板、輸出齒輪、牽引臂、連接件、連接板、第二減速機(jī)與第二驅(qū)動電機(jī)，其特征在于：所述第一減速機(jī)設(shè)置在所述緩沖板上，所述輸入齒輪設(shè)置在所述第一減速機(jī)上，所述輸出齒輪設(shè)置在所述第一減速機(jī)的下方，所述輸出齒輪與第一減速機(jī)相互連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述第一減速機(jī)的一側(cè)，所述第一驅(qū)動電機(jī)與所述第一減速機(jī)相互連接，所述第二減速機(jī)設(shè)置在所述第一減速機(jī)的上端，所述第二減速機(jī)與所述第一減速機(jī)相互連接，所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述第二減速機(jī)的上端，所述第二驅(qū)動電機(jī)與第二減速機(jī)相互連接，所述連接板設(shè)置在第一減速機(jī)的一側(cè)，所述連接板上連接有連接件，所述連接件與牽引臂相互連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自鎖功能的減速行走裝置，其特征在于：所述第一減速機(jī)的一側(cè)設(shè)置有底座，底座與牽引臂相互連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自鎖功能的減速行走裝置，其特征在于：所述輸出齒輪設(shè)有兩個，兩個輸出齒輪所在的平面與緩沖板所在的平面相互平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自鎖功能的減速行走裝置，其特征在于：所述輸入齒輪設(shè)置有兩個，兩個輸入齒輪之間相互嚙合。