1.一種管道免開(kāi)挖修復(fù)用軟管內(nèi)襯修復(fù)裝置，其特征在于：包括支架、安裝于所述支架上的直線動(dòng)力輸出裝置，以及連接于所述直線動(dòng)力輸出裝置動(dòng)力輸出端的可徑向伸縮的修復(fù)機(jī)構(gòu)，所述修復(fù)機(jī)構(gòu)包括垂直于所述直線動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出方向呈輻射狀布置的多個(gè)弧形鋼板，以及設(shè)于所述弧形鋼板與所述直線動(dòng)力輸出裝置動(dòng)力輸出端之間的伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；于所述弧形鋼板的外周面上設(shè)有修復(fù)材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道免開(kāi)挖修復(fù)用軟管內(nèi)襯修復(fù)裝置，其特征在于：所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固連于所述直線動(dòng)力輸出裝置動(dòng)力輸出端的套筒、插裝于所述套筒內(nèi)的插軸，于所述插軸上滑動(dòng)套設(shè)有多個(gè)沿所述套筒的徑向呈輻射狀布置的安裝座，所述弧形鋼片固連于所述安裝座上，所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括鉸接于所述套筒與所述安裝座之間的多個(gè)連接桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道免開(kāi)挖修復(fù)用軟管內(nèi)襯修復(fù)裝置，其特征在于：所述插軸包括一端插裝于所述套筒內(nèi)的主軸，以及設(shè)于所述主軸的另一端呈輻射狀布置的多個(gè)分軸，于所述主軸插裝于所述套筒內(nèi)的一端形成有軸肩，于所述套筒上設(shè)有阻止所述軸肩脫出所述套筒的擋環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道免開(kāi)挖修復(fù)用軟管內(nèi)襯修復(fù)裝置，其特征在于：所述直線動(dòng)力輸出裝置為液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的管道免開(kāi)挖修復(fù)用軟管內(nèi)襯修復(fù)裝置，其特征在于：于所述支架上設(shè)有高度可調(diào)的支撐組件，所述直線動(dòng)力輸出裝置安裝于所述支撐組件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道免開(kāi)挖修復(fù)用軟管內(nèi)襯修復(fù)裝置，其特征在于：于所述弧形鋼板的外表面上均布有凸起。