1.一種深海攪拌船攪拌驅動機構，其特征在于：包括四個豎直設置的驅動單元，各驅動單元之間環(huán)狀等距分布，所述驅動單元包括電機、行星減速機以及齒輪傳動機構，所述電機設置在行星減速機上部，其輸出軸與行星減速機相連，相鄰電機的轉向相反；所述行星減速機包括上箱體及下箱體，所述上箱體內(nèi)設置固定齒圈、太陽輪、行星輪以及活動行星架，所述下箱體內(nèi)設置有軸承，上、下箱體之間通過螺栓連接；所述齒輪傳動機構包括設置在行星減速機輸出軸上的齒輪A以及與齒輪A相嚙合的齒輪B，所述齒輪B設置在攪拌軸上，相鄰驅動單元上的齒輪B之間互相嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種深海攪拌船攪拌驅動機構，其特征在于：所述行星減速機為二級行星減速機。