本發(fā)明涉及直線驅(qū)動制動塊等被驅(qū)動部件的電動式直動促動器和使用該電動式直動促動器的電動式制動裝置。

背景技術(shù)：

作為以電動馬達為驅(qū)動源的電動式直動促動器，一直以來公知有下述專利文獻1所記載的電動式直動促動器。在該專利文獻1所記載的電動式直動促動器中，利用齒輪減速器對電動馬達的轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)進行減速并輸入至旋轉(zhuǎn)軸，利用旋轉(zhuǎn)-直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)將該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為滑動部件的直線運動，使該滑動部件沿軸向移動，所述滑動部件設(shè)置為能夠沿著外殼的徑向內(nèi)表面在軸向上移動。

另外，在齒輪減速器中的一個齒輪的側(cè)面，在以該齒輪的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的一個節(jié)圓上空開間隔地設(shè)置多個卡止孔，利用線性螺線管使設(shè)置為能夠相對于該節(jié)圓上的一點進退的鎖定銷前進，通過鎖定銷對于一個卡止孔的卡合來使滑動部件鎖定在沿軸向移動到的任意位置。

電動式制動裝置采用上述結(jié)構(gòu)的電動式直動促動器，由此，在駐車時，在借助滑動部件形成前進動作的制動塊以規(guī)定的按壓力按壓制動盤的狀態(tài)下，鎖定該制動塊，能夠?qū)④囕v保持為停止狀態(tài)，能夠獲得具有駐車制動功能的電動式制動裝置。

專利文獻1：日本特開2012-87889號公報

然而，在專利文獻1所記載的電動式直動促動器中，若通過切削來形成形成于齒輪的卡止孔，則很費事，成本變高。因此，通過將齒輪設(shè)計為燒結(jié)金屬的成形件能夠?qū)崿F(xiàn)成本的減少，但潤滑齒輪減速器的潤滑脂容易侵入卡止孔內(nèi)，該侵入潤滑脂因由線性螺線管的柱塞的前后動作形成的泵浦作用而被導(dǎo)入至內(nèi)部，存在阻礙線性螺線管的動作的可能性。

這里，通過將卡止孔設(shè)計為凹部能夠防止?jié)櫥蚩ㄖ箍變?nèi)的侵入，抑制線性螺線管的功能的降低。而且，若將齒輪設(shè)計為燒結(jié)金屬的成形件，則還能夠?qū)崿F(xiàn)成本的減少，但通過燒結(jié)金屬的成形能夠形成專利文獻1所示的齒輪中的凹部的深度的極限為數(shù)mm左右，無法形成鎖定銷的卡緊量較大且深度較深的凹部。因此，無法利用燒結(jié)金屬成形齒輪，無法在抑制線性螺線管的功能的降低的基礎(chǔ)上實現(xiàn)成本的減少。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題在于實現(xiàn)具有使鎖定銷與設(shè)置于齒輪減速器的齒輪的側(cè)部的卡止部卡合來使滑動部件鎖定在沿軸向移動到的任意位置的鎖定功能的電動式直動促動器的成本的減少和能夠抑制線性螺線管的功能的降低。

為了解決上述課題，第一發(fā)明所涉及的電動式直動促動器采用如下結(jié)構(gòu)，其構(gòu)成為，具有：電動馬達；齒輪減速機構(gòu)，其將該電動馬達的轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)減速并輸出；旋轉(zhuǎn)-直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其將該齒輪減速機構(gòu)的輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滑動部件沿軸向的直線運動，該滑動部件設(shè)置為能夠沿軸向移動；以及鎖定機構(gòu)，其能夠?qū)⑸鲜鲭妱玉R達的轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)鎖定或解鎖，上述鎖定機構(gòu)由多個卡止部、鎖定銷以及銷驅(qū)動用促動器構(gòu)成，多個所述卡止部設(shè)置于形成齒輪減速機構(gòu)的多個齒輪中的一個齒輪，所述鎖定銷設(shè)置為能夠相對于該卡止部進退，在所述鎖定銷前進時，所述鎖定銷與上述卡止部卡合來鎖定齒輪，所述銷驅(qū)動用促動器使該鎖定銷進退，在所述電動式直動促動器中，形成于上述齒輪的卡止部由凹部構(gòu)成，以沿上述凹部的在上述鎖定機構(gòu)鎖定時供上述鎖定銷卡合的一端面延伸的方式設(shè)置突起，上述齒輪為燒結(jié)金屬的成形件。

本發(fā)明所涉及的電動式制動裝置采用如下結(jié)構(gòu)，其通過電動式直動促動器來直線驅(qū)動制動塊，從而利用該制動塊按壓制動盤，對該制動盤施加制動力，在所述電動式制動裝置中，上述電動式直動促動器由本發(fā)明所涉及的上述電動式直動促動器構(gòu)成，利用該電動式直動促動器的滑動部件直線驅(qū)動上述制動塊。

在上述的結(jié)構(gòu)構(gòu)成電動式制動裝置中，若驅(qū)動電動式直動促動器的電動馬達，則該電動馬達的轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)被齒輪減速機構(gòu)減速并從輸出齒輪輸出，該輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)通過旋轉(zhuǎn)-直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)轉(zhuǎn)換為滑動部件的直線運動。因此，滑動部件前進，與該滑動部件連結(jié)的制動塊按壓于制動盤，對制動盤進行制動。

駐車時，如所上述，在制動塊按壓于制動盤來對制動盤加載駐車所需的制動力的狀態(tài)下，通過線性螺線管的動作使鎖定銷前進，使鎖定銷與齒輪的卡止部卡合來鎖定齒輪。在該齒輪的鎖定狀態(tài)下，截斷對電動馬達的通電，抑制電能的不必要的消耗。

像第一發(fā)明所涉及的電動式直動促動器那樣，以沿凹部的一端面延伸的方式設(shè)置突起，由此即便是通過燒結(jié)金屬的成形所能夠形成的數(shù)mm左右的較淺的凹部，也能夠獲得鎖定銷的卡緊量較大的卡合面。其結(jié)果是，能夠?qū)X輪設(shè)計為燒結(jié)金屬的成形件。另外，由于卡合鎖定銷的卡止部為凹部，所以該凹部具有封堵端壁，因而能夠抑制齒輪潤滑用潤滑脂向凹部內(nèi)的侵入，防止?jié)櫥粡陌疾肯蚓€性螺線管內(nèi)吸入。

這里，突起可以是在與周向上相鄰的凹部的另一端面之間形成有間隔的程度的結(jié)構(gòu)，或者，也可以是形成為到達周向上相鄰的凹部的另一端面的周向長度的結(jié)構(gòu)。若將突起形成為到達周向上相鄰的凹部的另一端面的周向長度，則能夠獲得強度高且耐久性優(yōu)良的突起。

另外，若在凹部的另一端設(shè)置楔面，則齒輪向制動方向轉(zhuǎn)動時能夠利用楔面按壓鎖定銷的前端部，因而能夠使鎖定銷可靠地返回至卡合解除位置，并且能夠使齒輪向制動方向順暢地旋轉(zhuǎn)。

在第一發(fā)明所涉及的電動式直動促動器中，如上所述，在齒輪形成作為卡止部的凹部，以沿該凹部的一端面延伸的方式設(shè)置突起，齒輪能夠通過燒結(jié)金屬成形，但第二發(fā)明所涉及的電動式直動促動器采用如下結(jié)構(gòu)，即由形成于齒輪的貫通孔與安裝于該貫通孔的遠離鎖定銷這側(cè)的端部開口的蓋體在上述貫通孔的開口端部側(cè)形成凹部，齒輪為燒結(jié)金屬的成形件。

在第二發(fā)明所涉及的電動式促動器中，通過蓋體的安裝來封堵貫通孔的遠離鎖定銷這側(cè)的端部開口，由此能夠在貫通孔的開口端部側(cè)設(shè)置作為卡止部的凹部，因而齒輪能夠為燒結(jié)金屬的成形件。另外，能夠舉出在抑制齒輪潤滑用潤滑脂向貫通孔內(nèi)的侵入、防止?jié)櫥蚓€性螺線管內(nèi)的吸入方面很好的效果。

這里，蓋體為樹脂或金屬的成形件，由此能夠?qū)崿F(xiàn)成本的減少?？梢栽谠撋w體設(shè)置作為供鎖定銷接合分離的卡止部的凹部。另外，也可以在蓋體設(shè)置楔面，該楔面在齒輪向制動方向轉(zhuǎn)動時對鎖定銷施加朝向推回方向的軸向力，使鎖定銷至卡合解除位置為止的移動可靠，實現(xiàn)齒輪向制動方向的旋轉(zhuǎn)的順暢化。

第一發(fā)明和第二發(fā)明中的任一發(fā)明均能夠通過燒結(jié)金屬成形齒輪，因而能夠?qū)崿F(xiàn)成本的減少。另外，供鎖定銷接合分離的卡止部為凹部并具有封堵端壁，因而能夠防止?jié)櫥蚓€性螺線管內(nèi)的侵入，抑制線性螺線管的功能的降低。

附圖說明

圖1是表示采用本發(fā)明所涉及的電動式直動促動器的電動式制動裝置的實施方式的縱剖視圖。

圖2是沿著圖1的ii-ii線的剖視圖。

圖3是沿著圖2的iii-iii線的剖視圖。

圖4是沿著圖1的iv-iv線的剖視圖。

圖5是形成有卡止部的齒輪的主視圖。

圖6是沿著圖5的vi-vi線的剖視圖。

圖7是表示形成有卡止部的齒輪的其他例的主視圖。

圖8是沿著圖7的viii-viii線的剖視圖。

圖9是表示形成有卡止部的齒輪的又一其他例的主視圖。

圖10是沿著圖9的x-x射線的剖視圖。

圖11是表示形成有卡止部的齒輪的又一其他例的主視圖。

圖12是沿著圖11的xii-xii線的剖視圖。

圖13是表示蓋體的其他例的剖視圖。

具體實施方式

以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。如圖1、圖2所示，電動式制動裝置在與圖示省略的車輪一體旋轉(zhuǎn)的制動盤10的外周附近設(shè)置制動鉗11，在該制動鉗11的一端部設(shè)置在軸向上與制動盤10的外側(cè)表面的外周部對置的爪部12，利用該爪部12支承外側(cè)制動塊13。

另外，在制動盤10的內(nèi)側(cè)表面的外周部對置配置內(nèi)側(cè)制動塊14，利用設(shè)置于制動鉗11的另一側(cè)部的電動式直動促動器a，使該內(nèi)側(cè)制動塊14朝向制動盤10移動。

在制動盤10的內(nèi)側(cè)表面的外周部設(shè)置有支架17。支架17支承于圖示省略的轉(zhuǎn)向節(jié)，形成為固定的配置。如圖2所示，在支架17的兩側(cè)部設(shè)置有對置的一對銷支承片18，在該銷支承片18各自端部設(shè)置有沿與制動盤10正交的正交方向延伸的滑動銷19，制動鉗11被該滑動銷19分別支承為滑動自由。

另外，支架17在附圖中未詳細地示出，但將外側(cè)制動塊13和內(nèi)側(cè)制動塊14分別支承為能夠在它們無法旋轉(zhuǎn)(止轉(zhuǎn))的狀態(tài)下朝向制動盤10移動。

如圖1所示，電動式直動促動器a在制動鉗11的另一端部具備一體化的圓筒狀的外殼20。在外殼20內(nèi)嵌入有作為滑動部件的外圈部件21。外圈部件21被支承為能夠沿外殼20的徑向內(nèi)表面在軸向上移動，該外圈部件21的外側(cè)端部的開口因蓋帽22的安裝而被封堵。另外，外圈部件21通過使設(shè)置于外側(cè)端部的卡止槽與內(nèi)側(cè)制動塊14的突起嵌合而相對于外殼20止轉(zhuǎn)。此外，內(nèi)側(cè)制動塊14能夠沿軸向移動地被支架17止轉(zhuǎn)。

另外，在外殼20內(nèi)，在比外圈部件21的內(nèi)側(cè)端部靠內(nèi)側(cè)的位置嵌入有軸支承部件23。軸支承部件23呈圓盤狀，在其中央部設(shè)置有突起部23a。軸支承部件23借助設(shè)置于外殼20的內(nèi)側(cè)端部的內(nèi)周的環(huán)狀突出部24防止從外殼20的內(nèi)側(cè)端部脫落。

在軸支承部件23的突起部23a內(nèi)以在軸向上空開間隔的方式嵌入有一對滾動軸承25，配置于外圈部件21的軸心上的驅(qū)動軸26被該滾動軸承25支承為能夠旋轉(zhuǎn)。

驅(qū)動軸26的內(nèi)側(cè)端部與安裝于外殼20的內(nèi)側(cè)端部的齒輪殼體27內(nèi)對著。齒輪殼體27由基座板27a與覆蓋該基座板27a的表面的罩27b構(gòu)成。該齒輪殼體27通過從罩27b的表面擰入至外殼20的內(nèi)側(cè)端部的螺釘28的緊固來固定于外殼20。

如圖3所示，在齒輪殼體27的基座板27a支承有電動馬達30。電動馬達30具有安裝于馬達殼體31內(nèi)的定子32與安裝于該定子32的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子33，上述轉(zhuǎn)子33的轉(zhuǎn)子軸33a的旋轉(zhuǎn)通過安裝于齒輪殼體27內(nèi)的作為動力傳遞路徑的齒輪減速機構(gòu)40傳遞至驅(qū)動軸26。

如圖1所示，在驅(qū)動軸26與外圈部件21彼此之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)-直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)50，該旋轉(zhuǎn)-直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)50將驅(qū)動軸26的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為外圈部件21在軸向上的直線運動。

如圖1、圖4所示，旋轉(zhuǎn)-直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)50在安裝于外圈部件21與驅(qū)動軸26之間的行星輥51的外周以相同間距形成多個圓周槽53，這些圓周槽53與設(shè)置于外圈部件21的內(nèi)周的螺旋突條52嚙合，借助上述驅(qū)動軸26的旋轉(zhuǎn)，通過與該驅(qū)動軸26的接觸，行星輥51邊自轉(zhuǎn)邊公轉(zhuǎn)，從而使外圈部件21沿軸向移動。此外，也可以代替圓周槽53而設(shè)置導(dǎo)程不同且間距相同的螺旋槽。

這里，行星輥51被行星架54支承為能夠旋轉(zhuǎn)，該行星架54被支承為能夠以驅(qū)動軸26為中心旋轉(zhuǎn)。行星架54具有在軸向上對置的一對盤部54a、54b，在一個盤部54a的一個面外周部，以朝向另一個盤部54b的方式在周向上空開間隔地設(shè)置有多個間隔調(diào)整部件54c，通過擰入至該間隔調(diào)整部件54c的端面的螺絲55的緊固將一對盤部54a、54b相互連結(jié)。

如圖1所示，一對盤部54a、54b分別被安裝于它們與驅(qū)動軸26之間的滑動軸承56支承為能夠旋轉(zhuǎn)，將外側(cè)盤部54a支承為能夠旋轉(zhuǎn)的滑動軸承56由與驅(qū)動軸26的軸端部嵌合的墊圈57和安裝于驅(qū)動軸26的軸端部的擋圈58防止脫落。

另外，在一對盤部54a、54b分別以在周向上空開間隔的方式設(shè)置有由在軸向上對置的一對長孔構(gòu)成的軸插入孔59，借助該對置的一對軸插入孔59，行星輥51被利用兩端部支承為能夠滑動的多個輥軸60分別支承為能夠旋轉(zhuǎn)。

在多個輥軸60的軸端部以包住各個軸端部的方式掛有彈性環(huán)61，通過該彈性環(huán)61，對多個輥軸60分別朝向徑向內(nèi)側(cè)施力，將行星輥51分別壓接于驅(qū)動軸26的徑向外表面。

在行星架54中的內(nèi)側(cè)盤部54b與行星輥51的軸向的對置部之間，從行星輥51側(cè)起，依次安裝有推力軸承62、加壓板63以及受壓板64，加壓板63與受壓板64經(jīng)由球面座65接觸。另外，在受壓板64與輥軸60的嵌合面之間設(shè)置有間隙，輥軸60與加壓板63能夠在該間隙的范圍內(nèi)調(diào)心。

另外，在行星架14中的內(nèi)側(cè)盤部54b與將驅(qū)動軸26支承為能夠旋轉(zhuǎn)的上述軸支承部件23之間安裝有支承板66與推力軸承67，利用上述推力軸承67對從外圈部件21經(jīng)由行星輥51加載于行星架54的軸向的反作用力提供支承。

圖1所示，外殼20的外側(cè)開口部被安裝于其與外圈部件21的外側(cè)端部之間的伸縮護罩69封堵。

如圖2、圖3所示，齒輪減速機構(gòu)40利用一級減速齒輪系統(tǒng)g1和二級減速齒輪系統(tǒng)g2，依次對將安裝于電動馬達30的轉(zhuǎn)子軸33a的輸入齒輪41的旋轉(zhuǎn)進行減速，并傳遞至安裝于驅(qū)動軸26的軸端部的輸出齒輪42，使驅(qū)動軸26旋轉(zhuǎn)，在馬達殼體31內(nèi)置有在駐車時將該齒輪減速機構(gòu)40保持為無法形成動力傳遞的鎖定狀態(tài)的電動鎖定機構(gòu)70，電動馬達30與電動鎖定機構(gòu)70被單元化。

這里，如圖3所示，馬達殼體31由殼體主體31a和封堵該殼體主體31a的開口部且能夠裝卸的蓋體31b構(gòu)成，在電動鎖定機構(gòu)70相對于殼體主體31a內(nèi)的安裝后，將上述蓋體31b安裝于該殼體主體31a。

如圖3、圖5以及圖6所示，電動鎖定機構(gòu)70形成為，在一級減速齒輪系統(tǒng)g1中的輸出側(cè)的中間齒輪43的側(cè)表面，在同一圓上等間隔地設(shè)置多個作為卡止部的圓弧狀的凹部71，利用作為銷驅(qū)動用促動器的線性螺線管73，使設(shè)置為能夠相對于該多個凹部71的節(jié)圓上的一個部位進退的鎖定銷72形成進退，通過鎖定銷72相對于凹部71的卡合來鎖定中間齒輪43。

這里，中間齒輪43由燒結(jié)金屬的成形件構(gòu)成。通過使中間齒輪43為燒結(jié)金屬的成形件，能夠與其成形同時形成凹部71，與通過切削形成凹部71的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)成本的減少，但通過成形能夠形成的凹部71的深度的極限為數(shù)mm左右，無法形成相對于鎖定銷72的卡緊量較大且深度較深的凹部71。

因此，在實施方式中，如圖5、圖6所示，在中間齒輪43的與上述鎖定銷72對置的面上，以沿上述凹部71的成為在上述齒輪43向制動方向旋轉(zhuǎn)時的先行側(cè)的一個端面、即在鎖定機構(gòu)70的鎖定時供鎖定銷72卡合的凹部71的一個端面延伸的方式設(shè)置突起74。另外，在凹部71的另一端部設(shè)置楔面75，在中間齒輪43向制動方向轉(zhuǎn)動時，該楔面75對鎖定銷72施加朝向推回方向的軸向力。

如圖3所示，線性螺線管73具有被端板77封堵尾側(cè)的開口、被頭蓋帽78封堵頭側(cè)的開口的圓筒狀的殼體76，在該殼體76的內(nèi)側(cè)嵌入線圈79，在對該線圈79的徑向內(nèi)表面提供支承的圓筒狀的繞線管80的內(nèi)側(cè)，將柱塞81安裝為能夠滑動。

另外，在殼體76內(nèi)嵌入與頭蓋帽78在軸向上對置的磁吸引芯部82，在該磁吸引芯部82與頭蓋帽78分別同軸地形成銷孔83、84，在該銷孔83、84內(nèi)插入由與柱塞81不同的部件構(gòu)成的鎖定銷72，并將鎖定銷72支承引導(dǎo)為能夠在軸向的兩位置之間滑動。

并且，在頭蓋帽78與磁吸引芯部82的對置面之間形成彈簧收納空間85，通過安裝于該彈簧收納空間85內(nèi)的復(fù)位彈簧86來按壓安裝于鎖定銷72的外周的擋圈87，對鎖定銷72和柱塞81朝向卡合解除位置施力。

支承線圈79的繞線管80由樹脂或銅形成。另外，柱塞81和磁吸引芯部82分別為了在它們與線圈79之間形成磁路而由強磁性體形成。

另一方面，鎖定銷72和頭蓋帽78為了防止磁的泄漏而由非磁性體形成。

在柱塞81上，在與端板77對置的尾面設(shè)置有彈性部件88。在柱塞81借助復(fù)位彈簧86的彈力朝向端板77后退運動時，彈性部件88與該端板77抵接并發(fā)生彈性變形。借助該彈性變形來緩沖抵接時的沖擊力。

由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的線性螺線管73嵌合于在殼體主體31a形成的圓筒狀的螺線管收納孔89內(nèi)，在封堵上述殼體主體31a的開口的蓋體31b的內(nèi)表面設(shè)置有彈性部件90，該彈性部件90在軸向上按壓線性螺線管73的尾部來阻止后退運動。

如圖3所示，在螺線管收納孔89與線性螺線管73彼此之間設(shè)置有阻止線性螺線管73旋轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)單元92。

止轉(zhuǎn)單元92在螺線管收納孔89的內(nèi)周設(shè)置軸向的卡合槽93，在線性螺線管73的頭側(cè)端部外周設(shè)置止轉(zhuǎn)突起94，將該止轉(zhuǎn)突起94與上述卡合槽93卡合來阻止線性螺線管73旋轉(zhuǎn)。

實施方式中示出的電動式制動裝置由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成，圖3表示鎖定銷72與凹部71卡合來鎖定中間齒輪43的鎖定狀態(tài)。在汽車的行駛狀態(tài)下，鎖定銷72脫離凹部71而處于鎖定解除狀態(tài)。

現(xiàn)在，在鎖定銷72的鎖定解除狀態(tài)下，若驅(qū)動圖3所示的電動馬達30，則該電動馬達30的轉(zhuǎn)子軸33a的旋轉(zhuǎn)被齒輪減速機構(gòu)40減速并傳遞至圖1所示的驅(qū)動軸26。

多個行星輥51各自的徑向外表面與驅(qū)動軸26的徑向外表面彈性接觸，因而因上述驅(qū)動軸26的旋轉(zhuǎn)，行星輥51通過與驅(qū)動軸26形成的接觸摩擦而邊自轉(zhuǎn)邊公轉(zhuǎn)。

此時，形成于行星輥51的徑向外表面的圓周槽53與設(shè)置于外圈部件21的徑向內(nèi)表面的螺旋突條52嚙合，因而通過該圓周槽53與螺旋突條52的卡合，外圈部件21沿軸向移動，與該外圈部件21連結(jié)一體化的內(nèi)側(cè)制動塊14與制動盤10抵接，開始在軸向上按壓該制動盤10。借助該按壓力的反作用力，制動鉗11朝向使安裝于爪部12的外側(cè)制動塊13接近制動盤10的方向移動，外側(cè)制動塊13與制動盤10抵接，該外側(cè)制動塊13與內(nèi)側(cè)制動塊14從軸向兩側(cè)大力夾持制動盤10的外周部，對制動盤10加載制動力。

在駐車時，如上所述，在外側(cè)制動塊13與內(nèi)側(cè)制動塊14夾持制動盤10的制動力施加狀態(tài)下，對圖3所示的線性螺線管73的線圈79通電。通過該通電，在線圈79、柱塞81以及磁吸引芯部82彼此之間形成磁路，柱塞81因從磁吸引芯部82施加至柱塞81的磁吸引力而朝向磁吸引芯部82移動，吸附于該磁吸引芯部82。

此時，柱塞81按壓鎖定銷72，因而鎖定銷72朝向中間齒輪43的側(cè)面前進。鎖定銷72前進時，若處于多個凹部71之一與該鎖定銷72對置的狀態(tài)，則如圖5、圖6所示，鎖定銷72與凹部71卡合，中間齒輪43因該卡合而被鎖定。此時，電動馬達30的轉(zhuǎn)子軸33a也被鎖定，能夠截斷對電動馬達30、線性螺線管73的通電，抑制電能的不必要的消耗。

這里，鎖定銷72前進時，若該鎖定銷72與凹部71之間存在相位的偏差，則無法使鎖定銷72與凹部71卡合。在該情況下，在使鎖定銷72前進后的狀態(tài)下，通過電動馬達30的驅(qū)動使中間齒輪43向制動解除方向(圖5、6的箭頭所示的方向)旋轉(zhuǎn)，使中間齒輪43旋轉(zhuǎn)至凹部71與鎖定銷72對置的位置，使鎖定銷72與凹部71卡合。

在上述那樣的凹部71與鎖定銷72的卡合形成的中間齒輪43的鎖定狀態(tài)下，即，在電動馬達30的轉(zhuǎn)子軸33a的鎖定狀態(tài)下，由來自制動盤10的反作用力，對齒輪減速機構(gòu)40的各個齒輪加載朝向制動解除方向的旋轉(zhuǎn)力，因而，凹部71的一端面與鎖定銷72大力接觸，通過該接觸，鎖定銷72保持為卡合狀態(tài)。因此，即便解除對線性螺線管73的通電，也能夠利用上述反作用力保持卡合狀態(tài)。

這里，在電動馬達30中的轉(zhuǎn)子軸33a鎖定解除時，對線性螺線管73的通電已經(jīng)解除，因而，驅(qū)動電動馬達30，使中間齒輪43向圖6所示的制動方向旋轉(zhuǎn)，解除凹部71的一端面對于鎖定銷72的卡合，借助復(fù)位彈簧86的按壓作用，或借助設(shè)置于凹部71的另一端的楔面75按壓鎖定銷72的前端部的作用，使鎖定銷72后退運動至脫離凹部71的卡止解除位置。

此時，柱塞81與端板77抵接。彈性部件88、90分別因該抵接而發(fā)生彈性變形，借助該彈性部件88、90的彈性變形，吸收與端板77抵接時的沖擊力。

如圖5、圖6所示，以沿凹部71的一端面延伸的方式設(shè)置突起74，由此，即便是通過燒結(jié)金屬的成形能夠形成的封堵端壁亦即數(shù)mm左右的較淺的凹部71，也能夠獲得鎖定銷72的卡緊量較大的卡合面。其結(jié)果是，能夠?qū)⒅虚g齒輪43設(shè)計為燒結(jié)金屬的成形件，能夠與其成形同時形成凹部71和突起74，因而不需要后續(xù)加工，能夠?qū)崿F(xiàn)成本的減少。

另外，凹部71具有封堵端壁，因而，能夠抑制齒輪潤滑用潤滑脂向凹部71內(nèi)的侵入，能夠防止?jié)櫥瑥陌疾?1向線性螺線管73內(nèi)的吸入，能夠抑制線性螺線管73的功能降低。

在圖5、圖6中，作為突起74，示出了在與周向上相鄰的凹部71的另一端面之間形成有間隔的大小的結(jié)構(gòu)，但也可以是如圖7、圖8所示，突起74為到達周向上相鄰的凹部71的另一端面的周向長度。在該情況下，能夠獲得強度高且耐久性優(yōu)良的突起74。

圖9、圖10表示形成于中間齒輪43的鎖定銷接合分離用卡止部的其他例。在該例中，在中間齒輪43上形成在兩側(cè)面開口的圓弧狀的貫通孔95，在該貫通孔95的遠離鎖定銷72這側(cè)的端部開口，安裝蓋體96，在貫通孔95的開口端部側(cè)，設(shè)置作為卡止部的凹部97。

作為蓋體96，這里示出由金屬板的沖壓成形件構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，在該蓋體96設(shè)置凹部97，將該凹部97的一端面作為與鎖定銷72形成卡合的卡合面98，在另一端設(shè)置楔面99。

如上所述，在中間齒輪43形成貫通孔95，在該貫通孔95安裝形成有凹部97的蓋體96，由此能夠獲得相對于鎖定銷72卡緊量較大的卡合面98，并且能夠?qū)⒅虚g齒輪43設(shè)計為燒結(jié)金屬的成形件，能夠?qū)崿F(xiàn)成本的減少。

另外，通過蓋體96的安裝來封堵貫通孔95的遠離鎖定銷72這側(cè)的端部開口，由此能夠抑制齒輪潤滑用潤滑脂向貫通孔95內(nèi)的侵入，防止?jié)櫥晃胫翀D3所示的線性螺線管73內(nèi)。

在圖9、圖10中，蓋體96為金屬板的沖壓成形件，但也可以如圖11～圖13所示，將蓋體96設(shè)計為樹脂的成形件。

另外，在圖10、圖13中，在蓋體96設(shè)置形成有鎖定銷72的卡合面98和楔面99的凹部97，但也可以如圖12所示，在貫通孔95的端部安裝在端部具有楔面99的蓋體96，在貫通孔95的開口端部側(cè)，協(xié)同蓋體96和貫通孔95來設(shè)置凹部97，將該凹部97的一端面即貫通孔95的側(cè)面作為卡合面100，使鎖定銷72相對于該卡合面100接合、分離。

此外，蓋體96可以為利用粘接形成的安裝，也可以為利用壓入形成的安裝。

附圖標記說明：

10...制動盤；14...制動塊；21...外圈部件(滑動部件)；30...電動馬達；33a...轉(zhuǎn)子軸；40...齒輪減速機構(gòu)；42...輸出齒輪；43...中間齒輪；50...旋轉(zhuǎn)-直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)；70...鎖定機構(gòu)；71...凹部(卡止部)；72...鎖定銷；73...線性螺線管(銷驅(qū)動用促動器)；74...突起；75...楔面；95...貫通孔；96...蓋體；97...凹部(卡止部)；99...楔面。