本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)力傳遞裝置，尤其涉及一種三軸式離合變速裝置以及具有該三軸式離合變速裝置的變速總成。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，車輛變速器相關(guān)技術(shù)正大力向著多擋化發(fā)展，擋位越多，意味著可以獲得更好的動(dòng)力性能、更低的能耗、更高的傳遞效率、更低的尾氣排放。目前8AT(Automatic Transmission,自動(dòng)變速器)已經(jīng)成為寶馬汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，它比以往的AT具備更好的動(dòng)力性能、更低的能耗、更高的傳遞效率、更低的尾氣排放，但同時(shí)也更精密、成本更高、更難維修，還有廠家在研發(fā)、裝配9AT，甚至10AT。CVT(Continuously Variable Transmission,無級(jí)變速器)理論上可以擁有無數(shù)擋位，但實(shí)際上傳動(dòng)帶的強(qiáng)度和壽命問題以及傳動(dòng)帶與帶輪之間的滑磨等問題限制了CVT的傳動(dòng)效率，也限制了其傳遞大扭矩的能力，因此業(yè)界很少將CVT用在大排量的車上，且DCT目前最多也達(dá)到七個(gè)前進(jìn)擋?？梢?，車輛的多擋位一直是業(yè)界需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種三軸式離合變速裝置，能夠在有限的結(jié)構(gòu)尺寸上滿足車輛的多擋位需求。

本發(fā)明一實(shí)施例的三軸式離合變速裝置，作為獨(dú)立部件連接于動(dòng)力輸出軸和變速齒輪組輸出軸之間，三軸式離合變速裝置包括：變速齒輪組，包括相互平行的第一輸入軸、第二輸入軸和第三輸入軸，在垂直于第一輸入軸的截面上，所述第一輸入軸、第二輸入軸和第三輸入軸呈三角形；第一離合裝置，連接于動(dòng)力輸出軸和所述第一輸入軸之間；第二離合裝置，連接于動(dòng)力輸出軸和所述第二輸入軸之間；第三離合裝置，連接于動(dòng)力輸出軸和所述第三輸入軸之間；其中，所述第一離合裝置、第二離合裝置和第三離合裝置均包括行星運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行星運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入件、傳動(dòng)件、傳動(dòng)控制件和動(dòng)力輸出件，所述動(dòng)力輸入件均連接動(dòng)力輸出軸，第一離合裝置、第二離合裝置和第三離合裝置的動(dòng)力輸出件分別連接第一輸入軸、第二輸入軸和第三輸入軸。

可選地，三軸式離合變速裝置還包括分別與第一離合裝置、第二離合裝置和第三離合裝置的傳動(dòng)控制件連接的三個(gè)制動(dòng)器，制動(dòng)器用于選擇性制動(dòng)傳動(dòng)控制件，以使動(dòng)力輸出軸經(jīng)傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)變速齒輪組輸出軸。

可選地，行星運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括太陽輪、設(shè)置于太陽輪周圍并與太陽輪外嚙合的行星齒輪組、與行星齒輪組內(nèi)嚙合的齒圈以及設(shè)置于行星齒輪組上的行星架，齒圈為動(dòng)力輸入件，行星架為動(dòng)力輸出件，太陽輪為傳動(dòng)控制件，行星齒輪組為傳動(dòng)件。

可選地，三軸式離合變速裝置進(jìn)一步集成有扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)，扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)集成于第一離合裝置、第二離合裝置和第三離合裝置中的至少一個(gè)上。

可選地，扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置且能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向彈性連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件的彈簧減振器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件分別集成于第一離合裝置、第二離合裝置和第三離合裝置中的至少一個(gè)的主動(dòng)件和從動(dòng)件上。

可選地，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間形成一環(huán)形腔體，彈簧減振器為設(shè)置于環(huán)形腔體內(nèi)的曲形彈簧。

可選地，曲形彈簧由至少兩個(gè)不同彈性系數(shù)的彈簧串聯(lián)而成。

可選地，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件分別沿各自周向?qū)ΨQ形成多個(gè)彈簧卡槽，彈簧減振器包括分別卡置于彈簧卡槽內(nèi)的多個(gè)直形彈簧。

可選地，每組彈簧卡槽內(nèi)包括至少兩個(gè)串聯(lián)或嵌套的彈性系數(shù)不相同的直形彈簧

有益效果：本發(fā)明實(shí)施例的三軸式離合變速裝置相比較于傳統(tǒng)的雙離合變速裝置增加了一個(gè)離合裝置，該離合裝置的增加不會(huì)增大變速器的橫向尺寸，但其可以通過連接的擋位齒輪增加變速器的擋位齒輪對(duì)數(shù)，從而能夠在有限的結(jié)構(gòu)尺寸上滿足車輛的多擋位需求。

附圖說明

圖1～3是本發(fā)明一實(shí)施例的三軸式離合變速裝置在不同截面上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的三軸式離合變速裝置在垂直于變速齒輪組輸入軸的截面上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明所提供的各個(gè)示例性的實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在不沖突的情況下，下述各個(gè)實(shí)施例以及各個(gè)實(shí)施例中的特征可以相互組合。并且，本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的描述中使用的術(shù)語“連接”，既可以為兩個(gè)結(jié)構(gòu)元件直接連接，也可以為兩個(gè)結(jié)構(gòu)元件通過其他元件實(shí)現(xiàn)連接。

請(qǐng)參閱圖1～4，為本發(fā)明一實(shí)施例的三軸式離合變速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的三軸式離合變速裝置10可以作為獨(dú)立部件連接于動(dòng)力輸出軸20和變速齒輪組輸出軸30之間，用于從與動(dòng)力輸出軸20連接的不限于為柴油或汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源接收動(dòng)力，并通過變速齒輪組輸出軸30以及與變速齒輪組輸出軸30連接的主減速器、差速器輸出動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)負(fù)載，所述負(fù)載包括但不限于例如汽車車輪等。也就是說，本實(shí)施例的三軸式離合變速裝置10不僅適用于車輛等機(jī)動(dòng)車，而且可以適用于船舶、列車、起重機(jī)等動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。

所述三軸式離合變速裝置10包括三個(gè)離合裝置11、12、13和具有變速齒輪組輸入軸的變速齒輪組14。所述變速齒輪組輸入軸包括相互平行的第一輸入軸14a、第二輸入軸14b以及第三輸入軸14c，三根輸入軸為空間布置，即如圖4所示，在垂直于第一輸入軸14a的截面上，第一輸入軸14a、第二輸入軸14b和第三輸入軸14c呈三角形。在本實(shí)施例中，第一離合裝置11連接于動(dòng)力輸出軸20和第一輸入軸14a之間，第二離合裝置12連接于動(dòng)力輸出軸20和第二輸入軸14b之間，第三離合裝置13連接于動(dòng)力輸出軸20和第三輸入軸14c之間。

其中，所述三個(gè)離合裝置11、12、13的類型可以相同也可以不相同，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)三者的類型并不予以限制，例如三者都可以為干式離合裝置或濕式離合裝置。為了便于說明各個(gè)離合裝置的作用，本發(fā)明實(shí)施例以每一離合裝置均包括主動(dòng)件和從動(dòng)件為例進(jìn)行說明，主動(dòng)件和從動(dòng)件接合，則表示離合裝置接合，動(dòng)力可經(jīng)過該接合的離合裝置繼續(xù)傳遞；主動(dòng)件和從動(dòng)件斷開，則表示離合裝置斷開，動(dòng)力無法經(jīng)過該斷開的離合裝置繼續(xù)傳遞；主動(dòng)件和從動(dòng)件滑磨，則表示離合裝置半接合，可以傳遞部分動(dòng)力。具體地，第一離合裝置11包括第一主動(dòng)件和第一從動(dòng)件，第二離合裝置12包括第二主動(dòng)件和第二從動(dòng)件，第三離合裝置13包括第三主動(dòng)件和第三從動(dòng)件。本發(fā)明實(shí)施例的三個(gè)離合裝置11、12、13的連接關(guān)系可以為：第一主動(dòng)件連接于動(dòng)力輸出軸20，第一從動(dòng)件連接于第一輸入軸14a，第二主動(dòng)件連接于第一主動(dòng)件，第二從動(dòng)件連接于第二輸入軸14b，第三主動(dòng)件連接于第二主動(dòng)件，第三從動(dòng)件連接于第三輸入軸14c。

當(dāng)然，上述三個(gè)離合裝置11、12、13也都可以為行星運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該行星運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括太陽輪41、設(shè)置于太陽輪41周圍并與太陽輪41外嚙合的行星齒輪組42、與行星齒輪組42內(nèi)嚙合的齒圈43以及設(shè)置于行星齒輪組42上的行星架44。齒圈43與動(dòng)力輸出軸20連接，以作為行星運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入件。行星齒輪組42作為行星運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)件，太陽輪41作為行星運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)控制件。行星架44與第一輸入軸14a連接，以作為行星運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出件。

所述三軸式離合變速裝置10還包括具有制動(dòng)件45以及設(shè)置于行星架44上的被制動(dòng)件46的制動(dòng)器。所述被制動(dòng)件46與行星架44同軸設(shè)置并連接，并與制動(dòng)件45一同構(gòu)成三軸式離合變速裝置10的控制機(jī)構(gòu)。制動(dòng)件45為靜止構(gòu)件，該靜止構(gòu)件可以是變速器殼體或其他不轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，用于對(duì)被制動(dòng)件46進(jìn)行選擇性制動(dòng)。具體地，以第一離合裝置11為例，當(dāng)制動(dòng)件45和被制動(dòng)件46接合時(shí)，該制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，并制動(dòng)行星運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)控制件，使得所述動(dòng)力輸出軸20經(jīng)傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一輸入軸14a，相當(dāng)于第一離合裝置11接合；當(dāng)制動(dòng)件45和被制動(dòng)件46分離時(shí)，該制動(dòng)器處于分離狀態(tài)，未制動(dòng)行星運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)控制件，動(dòng)力輸出軸20輸出的動(dòng)力無法經(jīng)傳動(dòng)件傳遞至第一輸入軸14a，相當(dāng)于第一離合裝置11分離。

不同于現(xiàn)有技術(shù)，所述三軸式離合變速裝置10相比較于傳統(tǒng)的DCT(Dual Clutch Transmission,雙離合變速器)增加了一個(gè)離合裝置以及與該離合裝置連接的變速齒輪組輸入軸和擋位齒輪，該離合裝置的增加不會(huì)增大橫向尺寸，但其可以通過連接的擋位齒輪增加擋位齒輪對(duì)數(shù)，從而能夠在有限的結(jié)構(gòu)尺寸上滿足車輛等動(dòng)力裝置的多擋位需求。

結(jié)合圖1所示，相比較于傳統(tǒng)的DCT具有7個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)R擋(Reverse,倒擋)，本發(fā)明實(shí)施例的三軸式離合變速裝置10可以具有11個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)R擋。具體地，第一輸入軸14a連接有用于掛1擋、4擋、7擋和10擋的擋位齒輪，第二輸入軸14b連接有用于掛2擋、5擋、8擋和11擋的擋位齒輪，第三輸入軸14c連接有用于掛3擋、6擋、9擋和R擋的擋位齒輪，若將第二離合裝置12和第三離合裝置13視為DCT的兩個(gè)離合裝置，與第二離合裝置12和第三離合裝置13連接的各個(gè)擋位齒輪用于掛7個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)R擋，則第一離合裝置11視為本實(shí)施例增加的一個(gè)離合裝置，與其連接的第一輸入軸14a可連接有4組擋位齒輪，從而增加4個(gè)前進(jìn)擋。

本實(shí)施例的三軸式離合變速裝置10具有三條動(dòng)力傳遞路徑：第一條是，動(dòng)力依次經(jīng)由動(dòng)力輸出軸20、第一離合裝置11、第一輸入軸14a、與第一輸入軸14a連接的變速齒輪組14的擋位齒輪傳遞至變速齒輪組輸出軸30；第二條是，動(dòng)力依次經(jīng)由動(dòng)力輸出軸20、第二離合裝置12、第二輸入軸14b、與第二輸入軸14b連接的變速齒輪組14的擋位齒輪傳遞至變速齒輪組輸出軸30；第三條是，動(dòng)力依次經(jīng)由動(dòng)力輸出軸20、第三離合裝置13、第三輸入軸14c、與第三輸入軸14c連接的變速齒輪組14的擋位齒輪傳遞至變速齒輪組輸出軸30。

參閱圖1～3，所述三軸式離合變速裝置10的傳動(dòng)原理為：

車輛從靜止到正常行駛的起步過程中，變速齒輪組14掛1擋，控制第三離合裝置13從分離到逐漸接合，動(dòng)力輸出軸20輸出的動(dòng)力經(jīng)第三離合裝置13和第三輸入軸14c傳遞動(dòng)力至變速齒輪組14，從而保證車輛的平穩(wěn)起步。

為了使各離合裝置負(fù)荷減小，起步更快速，加速度更大，在起步的過程中，可以同時(shí)控制第一離合裝置11、第二離合裝置12和第三離合裝置13中的至少兩個(gè)滑磨，以使動(dòng)力同時(shí)經(jīng)過離合裝置11、12、13中的二個(gè)或三個(gè)傳遞到變速齒輪組14，并經(jīng)由變速齒輪組14輸出到變速齒輪組輸出軸30。

在車輛行駛過程中，變速齒輪組14已經(jīng)預(yù)先掛好2擋，當(dāng)行駛速度達(dá)到由1擋切換至2擋的換擋要求時(shí)，直接控制第二離合裝置12從分離到逐漸接合，同時(shí)控制第三離合裝置13分離。此時(shí)，動(dòng)力輸出軸20輸出的動(dòng)力經(jīng)第二離合裝置12和第二輸入軸14b傳遞動(dòng)力至變速齒輪組14。

類似于前述1擋切換至2擋，在車輛行駛過程中，變速齒輪組14已經(jīng)預(yù)先掛好3擋，當(dāng)行駛速度達(dá)到由2擋切換至3擋的換擋要求時(shí)，直接控制第一離合裝置11從分離到逐漸接合，同時(shí)控制第二離合裝置12分離。此時(shí)，動(dòng)力輸出軸20輸出的動(dòng)力經(jīng)第一離合裝置11和第一輸入軸14a傳遞動(dòng)力至變速齒輪組14。

依次類推，即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的換擋。

相比較于傳統(tǒng)的DCT的換擋，本發(fā)明實(shí)施例的三軸式離合變速裝置10還可以減小同軸換擋的發(fā)生幾率，減少換擋時(shí)間。具體而言：在掛最低擋和最高擋之間的任意擋位時(shí)，變速齒輪組14可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)擋位在擋，比該在位擋高一個(gè)擋的擋位和比該在擋低一個(gè)擋的擋位已經(jīng)入好擋，即變速齒輪組14可以同時(shí)預(yù)備好升擋和降擋。

下面將結(jié)合下表說明本發(fā)明實(shí)施例的三軸式離合變速裝置10實(shí)現(xiàn)一個(gè)在擋和二個(gè)預(yù)備擋的工作狀態(tài)：

其中，△表示低擋，表示高擋，⊙表示在擋，1～11表示擋位。

結(jié)合圖1所示：當(dāng)在位擋為1擋時(shí)，高擋的2擋和3擋為預(yù)備擋。當(dāng)在位擋為2擋時(shí)，低擋的1擋和高擋的3擋為預(yù)備擋。當(dāng)在位擋為3擋時(shí)，低擋的2擋和高擋的4擋為預(yù)備擋。當(dāng)在位擋為4擋時(shí)，低擋的3擋和高擋的5擋為預(yù)備擋。當(dāng)在位擋為5擋時(shí)，低擋的4擋和高擋的6擋為預(yù)備擋。當(dāng)在位擋為6擋時(shí)，低擋的5擋和高擋的7擋為預(yù)備擋。當(dāng)在位擋為7擋時(shí)，低擋的6擋和高擋的8擋為預(yù)備擋。當(dāng)在位擋為8擋時(shí)，低擋的7擋和高擋的9擋為預(yù)備擋。當(dāng)在位擋為9擋時(shí)，低擋的8擋和高擋的10擋為預(yù)備擋。當(dāng)在位擋為10擋時(shí)，低擋的9擋和高擋的11擋為預(yù)備擋。當(dāng)在位擋為11擋時(shí)，低擋的9擋和10擋為預(yù)備擋。

由上述可知，本發(fā)明實(shí)施例所實(shí)現(xiàn)的一個(gè)在位擋和二個(gè)預(yù)備擋，在車輛等動(dòng)力裝置行駛過程中，如果需要隨時(shí)加速或減速，則三軸式離合變速裝置10都有對(duì)應(yīng)的擋位預(yù)先掛擋，直接控制對(duì)應(yīng)連接的離合裝置的接合和斷開即可實(shí)現(xiàn)擋位切換，無需根據(jù)當(dāng)前行駛速度及加減速度趨勢(shì)進(jìn)行等待判定。而與之相比較的DCT，如果當(dāng)前預(yù)備擋為升擋(比在位擋高一個(gè)擋的擋位)，即為升速的換擋做好準(zhǔn)備，此時(shí)遇到要減速，需要降擋，則需要控制比在位擋低一個(gè)擋的擋位做好準(zhǔn)備，在換擋過程中由于DCT的變速齒輪組僅具有兩個(gè)輸入軸，換擋過程中容易發(fā)生同軸降擋，同軸換擋必須動(dòng)力中斷，導(dǎo)致?lián)Q擋時(shí)間較長(zhǎng)。例如，DCT在降擋時(shí)，從5擋降到3擋，就是同軸換擋，有動(dòng)力缺失，換擋時(shí)間較長(zhǎng)；升擋也是一樣，如果跨越相鄰2個(gè)擋位換擋，就會(huì)發(fā)生同軸換擋。而在本發(fā)明實(shí)施例中，同軸換擋需要跨越相鄰3個(gè)擋位，例如10擋換7擋，或8擋換11擋等，即同軸換擋的發(fā)生幾率較小，可見本發(fā)明實(shí)施例的三軸式離合變速裝置10比DCT的擋位切換更流暢。

參閱圖5，為本發(fā)明一實(shí)施例的集成于三軸式離合變速裝置10上的扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)。所述扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)5可以集成于上述圖1～3所示實(shí)施例的三軸式離合變速裝置10的第一離合裝置11、第二離合裝置12和第三離合裝置13中的至少一個(gè)上。該扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)5主要包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件51、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件52以及彈簧減振器53。第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件51和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件52同軸設(shè)置，并能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件51和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件52之間形成一環(huán)形腔體，彈簧減振器53為設(shè)置于該環(huán)形腔體內(nèi)的曲形彈簧，并沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件51和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件52的轉(zhuǎn)動(dòng)方向連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件51和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件52。優(yōu)選地，該曲形彈簧由至少兩個(gè)不同彈性系數(shù)的彈簧串聯(lián)而成，由此提高減振效果。

當(dāng)然，其他實(shí)施例可以在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件51和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件52分別沿各自周向?qū)ΨQ形成多個(gè)彈簧卡槽，彈簧減振器53包括分別卡置于彈簧卡槽內(nèi)的多個(gè)直形彈簧。同樣優(yōu)選地，每組對(duì)應(yīng)的彈簧卡槽內(nèi)包括至少兩個(gè)串聯(lián)或嵌套的彈性系數(shù)互不相同的直形彈簧。

在本實(shí)施例中，扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)5可以集成于三軸式離合變速裝置10的任意一轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，例如第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件51和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件52可以分別集成于三個(gè)離合裝置11、12 13中的至少一個(gè)的主動(dòng)件和從動(dòng)件上。

由于從發(fā)動(dòng)機(jī)到車輛傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩是周期性地不斷變化的，這會(huì)使傳動(dòng)系產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)；另一方面由于汽車行駛在不平的道路上，使汽車傳動(dòng)系出現(xiàn)角速度突然變化，也會(huì)引起扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。這些扭轉(zhuǎn)振動(dòng)都會(huì)對(duì)傳動(dòng)系零件造成沖擊性載荷，使其壽命縮短，甚至損壞零件。本發(fā)明實(shí)施例通過在三軸式離合變速裝置10上集成扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)5，可以消除扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和避免共振，防止傳動(dòng)系過載，因此可以由一個(gè)獨(dú)立部件同時(shí)集成“離合”和“減振”等多項(xiàng)功能。

進(jìn)一步，由于扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)5采用雙轉(zhuǎn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)且具有一定質(zhì)量，因此通過計(jì)算和配置二者的質(zhì)量，可以實(shí)現(xiàn)與雙質(zhì)量飛輪相同的功能，進(jìn)而進(jìn)一步集成“雙質(zhì)量飛輪”功能。

應(yīng)理解，以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用該說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，例如各實(shí)施例之間技術(shù)特征的相互結(jié)合，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。