1.一種三軸式離合變速裝置，其特征在于，作為獨立部件連接于動力輸出軸和變速齒輪組輸出軸之間，所述三軸式離合變速裝置包括：
變速齒輪組，包括相互平行的第一輸入軸、第二輸入軸和第三輸入軸，在垂直于第一輸入軸的截面上，所述第一輸入軸、第二輸入軸和第三輸入軸呈三角形；
第一離合裝置，連接于動力輸出軸和所述第一輸入軸之間；
第二離合裝置，連接于動力輸出軸和所述第二輸入軸之間；
第三離合裝置，連接于動力輸出軸和所述第三輸入軸之間；
其中，所述第一離合裝置、第二離合裝置和第三離合裝置均包括行星運動機(jī)構(gòu)，所述行星運動機(jī)構(gòu)包括動力輸入件、傳動件、傳動控制件和動力輸出件，所述動力輸入件均連接動力輸出軸，所述第一離合裝置、第二離合裝置和第三離合裝置的動力輸出件分別連接第一輸入軸、第二輸入軸和第三輸入軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸式離合變速裝置，其特征在于，所述三軸式離合變速裝置還包括分別與所述第一離合裝置、第二離合裝置和第三離合裝置的傳動控制件連接的三個制動器，所述制動器用于選擇性制動所述傳動控制件，以使所述動力輸出軸經(jīng)所述傳動件驅(qū)動所述變速齒輪組輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸式離合變速裝置，其特征在于，所述行星運動機(jī)構(gòu)包括太陽輪、設(shè)置于所述太陽輪周圍并與所述太陽輪外嚙合的行星齒輪組、與所述行星齒輪組內(nèi)嚙合的齒圈以及設(shè)置于所述行星齒輪組上的行星架，所述齒圈為動力輸入件，所述行星架為動力輸出件，所述太陽輪為所述傳動控制件，所述行星齒輪組為傳動件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸式離合變速裝置，其特征在于，所述三軸式離合變速裝置進(jìn)一步集成有扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)，集成于所述第一離合裝置、第二離合裝置和第三離合裝置中的至少一個上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸式離合變速裝置，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)減振機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置且能夠相對轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動部件和第二轉(zhuǎn)動部件以及沿所述第一轉(zhuǎn)動部件和所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動方向彈性連接所述第一轉(zhuǎn)動部件和所述第二轉(zhuǎn)動部件的彈簧減振器，所述第一轉(zhuǎn)動部件和所述第二轉(zhuǎn)動部件分別集成于所述第一離合裝置、第二離合裝置和第三離合裝置中的至少一個的主動件和從動件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸式離合變速裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動部件和所述第二轉(zhuǎn)動部件之間形成一環(huán)形腔體，所述彈簧減振器為設(shè)置于所述環(huán)形腔體內(nèi)的曲形彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三軸式離合變速裝置，其特征在于，所述曲形彈簧由至少兩個不同彈性系數(shù)的彈簧串聯(lián)而成。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸式離合變速裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動部件和所述第二轉(zhuǎn)動部件分別沿各自周向?qū)ΨQ形成多個彈簧卡槽，所述彈簧減振器包括分別卡置于所述彈簧卡槽內(nèi)的多個直形彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三軸式離合變速裝置，其特征在于，每組所述彈簧卡槽內(nèi)包括至少兩個串聯(lián)或嵌套的彈性系數(shù)不相同的所述直形彈簧。