本發(fā)明屬于機(jī)械裝配領(lǐng)域，涉及一種精密圓理減速器裝配工藝。

背景技術(shù)：

精密圓理減速器作為一種少齒差精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由第一級(jí)的直齒輪減速部分和第二級(jí)的圓理齒輪減速部分組合而成的。具體結(jié)構(gòu)上主要包括中心齒輪、行星輪、曲柄軸、曲柄軸驅(qū)動(dòng)的圓理齒輪、帶有圓弧包容槽的內(nèi)齒輪、支承機(jī)構(gòu)。其中圓理齒輪主要由滾圓基于圓上的運(yùn)動(dòng)形成，類似于擺線齒輪。該減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度高、承載能力強(qiáng)等突出的特性，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、航空航天、數(shù)控機(jī)床、國(guó)防武器裝備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。

該減速器與rv減速器類似，在圓理齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，曲柄軸作為輸入部件的同時(shí)驅(qū)動(dòng)支承機(jī)構(gòu)輸出扭矩并傳遞運(yùn)動(dòng)，因此構(gòu)成了封閉的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。零部件之間相互配合程度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了裝配難度；該減速器在嚙合過(guò)程中多齒接觸，裝配中針齒與圓理齒廓很容易產(chǎn)生干涉，干涉時(shí)用力敲擊等不當(dāng)?shù)难b配會(huì)導(dǎo)致滾子拉毛且嚙合狀況不佳；作為精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，零件之間公差配合對(duì)整機(jī)性能影響明顯，裝配工藝直接影響減速器的整機(jī)性能。而現(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)精密減速器在綜合性能上落后于國(guó)際先進(jìn)水平，裝配工藝不達(dá)標(biāo)便是重要原因之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種精密圓理減速器裝配工藝。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

精密圓理減速器裝配工藝，其特征在于：包括以下步驟：

A.分組：檢驗(yàn)曲柄軸偏心部、圓理齒輪坐標(biāo)孔、針齒直徑尺寸，將不同公差范圍的零件進(jìn)行分組并編號(hào)；

B.曲柄軸與圓理齒輪裝配：將曲柄軸滾子、擋塊與圓錐滾子軸承內(nèi)圈裝在曲柄軸上；再將帶有圓錐滾子軸承的曲柄軸裝入圓理齒輪坐標(biāo)孔；

C.輸出端盤(pán)組件裝配：圓錐滾子軸承外圈裝入輸出端盤(pán)軸承孔；將支撐軸承裝入輸出端盤(pán)；

D.將內(nèi)齒輪裝入輸出端盤(pán)組件；

E.將圓理齒輪組件裝入內(nèi)齒輪；

F.將針齒裝入內(nèi)齒輪針齒安裝槽；

G.將支撐軸承裝入內(nèi)齒輪，輸入端盤(pán)裝入內(nèi)齒輪；

H.調(diào)整曲柄軸與端盤(pán)之間軸承的軸向間隙；

I.壓入油封，裝入行星輪與中心軸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，滾子軸承為滿裝圓柱滾子軸承。

進(jìn)一步，所述支撐軸承為交叉滾子軸承。

進(jìn)一步，步驟B中，滾子軸承與曲柄軸裝配，將圓錐滾子軸承內(nèi)圈加熱至100℃，快速裝在曲柄軸上，壓緊擋塊，冷卻至室溫。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述曲柄軸滾子軸承為帶保持架無(wú)內(nèi)外圈圓柱滾子軸承。

進(jìn)一步，所述支撐軸承為圓錐滾子軸承。

進(jìn)一步，在步驟B前，將針齒與曲柄軸冷凍到-5～-20℃。

本發(fā)明的有益效果在于：對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行分組選配，降低了裝配難度并提高了公差配合精度；選用合理的裝配順序，針齒選用冷裝，解決了針齒安裝過(guò)程中易發(fā)生干涉的情況，提高了整機(jī)的裝配質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明：

圖1為圓理精密行星減速器裝配圖；

圖2為支撐機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為精密圓理減速器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圓理齒輪與曲柄軸裝配示意圖；

圖5為滿裝滾子軸承工裝的結(jié)構(gòu)圖。

其中，1為輸出端盤(pán)，2為油封，3為支撐軸承Ⅰ，4為圓理齒輪，5為內(nèi)齒輪，6為針齒，7為交叉滾子，8為支撐軸承Ⅱ，9為緊固螺栓，10為輸出端盤(pán)，11為中心軸，12為調(diào)整環(huán)，13為孔用擋圈，14為圓錐滾子軸承Ⅰ，15為擋塊，16為曲柄軸，17為曲柄軸滾子，18為圓錐滾子軸承Ⅱ，19為套筒，20為孔用擋圈，21為軸用擋圈，22為行星齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例1，本實(shí)施例的曲柄軸滾子軸承為滿裝圓柱滾子軸承，支撐軸承為滾道交叉滾子軸承，交叉滾子軸承滾道集成于支撐機(jī)構(gòu)與內(nèi)齒輪。其裝配工藝，包括以下步驟：

A.分組：檢驗(yàn)曲柄軸16偏心部、圓理齒輪4坐標(biāo)孔、針齒6直徑尺寸，進(jìn)行分組并編號(hào)；并將針齒6放入冷凍機(jī)，使針齒溫度降低到-5～-20℃；

B.曲柄軸與圓理齒輪裝配：選取相應(yīng)公差的曲柄軸16與圓理齒輪4，選取對(duì)應(yīng)分組編號(hào)的曲柄軸滾子17；如圖5所示，將曲柄軸滾子17裝入滿裝圓柱滾子裝配工裝中；然后如圖4所示，將曲柄軸16與曲柄軸滾子裝入圓理齒輪4的坐標(biāo)孔中，取出工裝，保證曲柄軸16與坐標(biāo)孔靈活地相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

C.將擋塊15裝在曲柄軸16上，再將圓錐滾子軸承Ⅰ和圓錐滾子軸承Ⅱ內(nèi)圈加熱至100℃，快速裝入曲柄軸16，壓緊擋塊15，冷卻至室溫；

D.輸出端盤(pán)組件裝配：輸出端盤(pán)1平放在工作臺(tái)面，裝入孔用擋圈20，用專用套筒工裝將曲柄軸上圓錐滾子軸承Ⅱ的軸承外圈壓入輸出端盤(pán)的軸承孔內(nèi)，將支撐軸承Ⅰ的交叉滾子7相互垂直地裝入輸出端盤(pán)的軸承軌道，加入少量潤(rùn)滑脂防止?jié)L子掉落；

E.內(nèi)齒輪裝入輸出端盤(pán)組件：將內(nèi)齒輪5壓入裝有支撐軸承Ⅰ的輸出端盤(pán)1上，旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪5，保證靈活運(yùn)轉(zhuǎn)；

F.將圓理齒輪組件裝入內(nèi)齒輪：將步驟B中帶曲柄軸的圓理齒輪組件放入內(nèi)齒輪5內(nèi)，圓錐滾子軸承Ⅱ放入輸出端盤(pán)上軸承外圈中；旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪5使內(nèi)齒輪圓弧包容槽與一片圓理齒輪的齒頂對(duì)齊；

G.針齒裝入內(nèi)齒輪針齒安裝槽：取出冷凍機(jī)中針齒，根據(jù)減速機(jī)的傳動(dòng)性能要求，選配不同直徑公差的針齒6，將針齒插入圓弧包容槽；

H.在內(nèi)齒輪裝入支撐軸承Ⅰ及交叉滾子，按照加工時(shí)的標(biāo)記，找準(zhǔn)銷孔，輸入端盤(pán)10裝入內(nèi)齒輪5，裝入定位銷，保證輸入端盤(pán)10和輸出端盤(pán)1的定位準(zhǔn)確，用扭矩扳手旋入緊固螺栓；

I.調(diào)整曲柄軸與端盤(pán)之間圓錐滾子軸承的軸向間隙；

J.壓入油封，將行星輪22裝入曲柄軸花鍵，裝入中心軸11，試車檢查是否運(yùn)轉(zhuǎn)良好。

實(shí)施例2，本實(shí)施例的曲柄軸滾子軸承為帶保持架的無(wú)內(nèi)外圈圓柱滾子軸承，支撐軸承為圓錐滾子軸承，其裝配工藝，包括以下步驟：

A.分組：檢驗(yàn)曲柄軸16偏心部、圓理齒輪4坐標(biāo)孔、針齒6直徑尺寸，進(jìn)行分組并編號(hào)；

B.將針齒6與曲柄軸16放入冷凍機(jī)，使零件溫度降低到-5～-20℃，選取相應(yīng)公差分組的圓理齒輪4與曲柄軸滾子17；將帶保持架的曲柄軸滾子17放入曲柄軸16偏心部，在曲柄軸兩端快速裝入圓錐滾子軸承Ⅰ、圓錐滾子軸承Ⅱ和擋塊15；再將曲柄軸裝入圓理齒輪的坐標(biāo)孔中，保證曲柄軸與坐標(biāo)孔靈活地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

C.輸出端盤(pán)組件裝配：輸出端盤(pán)1平放在工作臺(tái)面，裝入孔用擋圈20，用專用套筒工裝將曲柄軸16的圓錐滾子軸承Ⅱ的外圈壓入輸出端盤(pán)的軸承孔內(nèi)，將支撐軸承Ⅰ的內(nèi)圈壓入輸出端盤(pán)軸承檔內(nèi)；

D.內(nèi)齒輪裝入輸出端盤(pán)組件：支撐軸承Ⅰ外圈裝入內(nèi)齒輪5的軸承孔內(nèi)，將內(nèi)齒輪壓入裝有支撐軸承Ⅰ外圈的輸出端盤(pán)1上，旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪保證靈活運(yùn)轉(zhuǎn)；

E.圓理齒輪組件裝入內(nèi)齒輪：將步驟B中帶曲柄軸的圓理齒輪組件放入內(nèi)齒輪5內(nèi)，曲柄軸16圓錐滾子軸承Ⅰ外圈放入輸出端盤(pán)上軸承孔中；旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪5內(nèi)齒輪圓弧包容槽與一片圓理齒輪的齒頂對(duì)齊；

F.將針齒裝入內(nèi)齒輪針齒安裝槽：取出冷凍機(jī)中的針齒6，根據(jù)減速機(jī)的傳動(dòng)性能要求，選配不同直徑公差的針齒6，將針齒插入圓弧包容槽；

G.將支撐軸承Ⅱ的內(nèi)圈裝入輸入端盤(pán)10中的軸承檔，按照加工時(shí)的標(biāo)記，找準(zhǔn)銷孔，輸入端盤(pán)10裝入內(nèi)齒輪5，裝入定位銷，保證輸入端盤(pán)10和輸出端盤(pán)1的定位準(zhǔn)確，用扭矩扳手旋入緊固螺栓；

H.調(diào)整支撐軸承預(yù)緊力和曲柄軸與端盤(pán)之間圓錐滾子軸承的軸向間隙；

I.壓入油封，將行星輪22裝入曲柄軸花鍵，裝入中心軸11，試車檢查是否運(yùn)轉(zhuǎn)良好。

最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。