1.精密圓理減速器裝配工藝，其特征在于：包括以下步驟：
A.分組：檢驗曲柄軸偏心部、圓理齒輪坐標孔、針齒直徑尺寸，將不同公差的零件進行分組；
B.曲柄軸與圓理齒輪裝配：將曲柄軸滾子、擋塊與圓錐滾子軸承內圈裝在曲柄軸上；再將帶有圓錐滾子軸承的曲柄軸裝入圓理齒輪坐標孔；
C.輸出端盤組件裝配：圓錐滾子軸承外圈裝入軸承孔；將支撐軸承裝入輸出端盤；
D.將內齒輪裝入輸出端盤組件；
E.將圓理齒輪組件裝入內齒輪；
F.將針齒裝入內齒輪針齒安裝槽；
G.將支撐軸承外圈裝入內齒輪，輸入端盤裝入內齒輪；
H.調整曲柄軸與端盤之間軸承的軸向間隙；
I.壓入油封，裝入行星輪與中心軸。
2.根據權利要求1所述的精密圓理減速器裝配工藝，其特征在于：所述曲柄軸滾子軸承為帶保持架無內外圈圓柱滾子軸承。
3.根據權利要求2所述的精密圓理減速器裝配工藝，其特征在于：所述支撐軸承為圓錐滾子軸承。
4.根據權利要求2所述的精密圓理減速器裝配工藝，其特征在于：在步驟B前，將針齒與曲柄軸冷凍到-5～-20℃。
5.根據權利要求1所述的精密圓理減速器裝配工藝，其特征在于：所述曲柄軸滾子軸承為滿裝滾子軸承。
6.根據權利要求5所述的精密圓理減速器裝配工藝，其特征在于：所述支撐軸承為交叉滾子軸承。
7.根據權利要求5所述的精密圓理減速器裝配工藝，其特征在于：步驟B中，滾子軸承與曲柄軸裝配，將滾子用專用工裝裝入圓理齒輪坐標孔，將圓錐滾子軸承內圈加熱至100℃，快速裝在曲柄軸上，壓緊擋塊，冷卻至室溫。