本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)減速器駐車(chē)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)汽車(chē)駐車(chē)P檔伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，我們賴以生存的環(huán)境隨著工業(yè)社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，污染越來(lái)越嚴(yán)重?？諝?，水源，土壤都不同程度的受到了污染，特別是空氣的污染尤為嚴(yán)重，導(dǎo)致新能源汽車(chē)（電動(dòng)汽車(chē)）發(fā)展成為必然趨勢(shì)。

電動(dòng)汽車(chē)上更多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，原P檔駐車(chē)結(jié)構(gòu)中手剎結(jié)構(gòu)已不合適。更希望采用電氣直接控制的新機(jī)構(gòu)來(lái)智能控制P檔駐車(chē)動(dòng)作順序，同時(shí)為了保證安全性，采用雙斜面自鎖的新結(jié)構(gòu)。

電動(dòng)汽車(chē)的駐車(chē)P檔是指汽車(chē)的泊車(chē)檔，當(dāng)電氣發(fā)出泊車(chē)信號(hào)后，停車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)將減速器輸出軸鎖止，汽車(chē)車(chē)輪被鎖死；P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指用來(lái)將減速器輸出軸鎖止/解鎖的機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)駐車(chē)P檔伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并采用雙斜面自鎖的新結(jié)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)汽車(chē)駐車(chē)P檔伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括缸蓋、棘輪、棘爪、扭轉(zhuǎn)彈簧、銷(xiāo)軸、傳動(dòng)組件、P檔伺服電機(jī)，棘輪安裝在缸蓋內(nèi)、棘輪能與減速器的輸出軸連接，棘爪通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧和銷(xiāo)軸安裝在缸蓋內(nèi)、棘爪回復(fù)力來(lái)源是扭轉(zhuǎn)彈簧，傳動(dòng)組件安裝在缸蓋內(nèi)，傳動(dòng)組件與P檔伺服電機(jī)連接，棘爪前端與棘輪通過(guò)傳動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)嚙合和分離；其特征在于：傳動(dòng)組件包括滾珠絲桿，滾珠絲桿的尾端與缸蓋連接，滾珠絲桿的前端與P檔伺服電機(jī)連接，滾珠絲杠與棘輪呈平行設(shè)置、并能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠絲桿上設(shè)有導(dǎo)向螺母，導(dǎo)向螺母的尾端與缸蓋的腔壁滑動(dòng)連接，導(dǎo)向螺母的前端依次設(shè)有壓縮彈簧、斜面驅(qū)動(dòng)套、導(dǎo)套，壓縮彈簧、斜面驅(qū)動(dòng)套及導(dǎo)套與滾珠絲杠滑動(dòng)配合，斜面驅(qū)動(dòng)套與棘爪尾端配合部位為斜面；使用時(shí)，斜面驅(qū)動(dòng)套與棘爪尾端通過(guò)斜面貼合的方式實(shí)現(xiàn)自鎖時(shí)，棘爪前端與棘輪實(shí)現(xiàn)嚙合；斜面驅(qū)動(dòng)套與棘爪尾端分離后，棘爪前端與棘輪實(shí)現(xiàn)分離。

對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述斜面驅(qū)動(dòng)套為錐臺(tái)，錐臺(tái)前端外周面的錐度為29-31°，錐臺(tái)尾端外周面的錐度為6-12°。

有益效果：1.伺服電機(jī)具有速度快、反應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)有角度編碼器，能精確控制其轉(zhuǎn)角，最終通過(guò)滾珠絲桿精確實(shí)現(xiàn)棘爪前端位置的定位；2.滾珠絲桿具有高精度、微進(jìn)給的特點(diǎn)，從而保證了斜面驅(qū)動(dòng)套前移的精度；3.壓縮彈簧保證在任何時(shí)間斜面驅(qū)動(dòng)套與棘爪貼合，防止產(chǎn)生間隙；如果有間隙，在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)由于振動(dòng)，導(dǎo)致斜面驅(qū)動(dòng)套與棘爪尾部產(chǎn)生不間斷的沖擊碰撞，降低了零件的使用壽命，帶來(lái)了安全隱患；4.斜面驅(qū)動(dòng)套與棘爪尾端通過(guò)雙角度斜面貼合，錐臺(tái)前端的29-31度小斜面起導(dǎo)向作用，方便斜面驅(qū)動(dòng)套伸入棘爪下面，錐臺(tái)尾端的6-12度小斜面實(shí)現(xiàn)自鎖作用，防止在伺服電機(jī)斷電后，由于扭轉(zhuǎn)彈簧的恢復(fù)力，導(dǎo)致斜面驅(qū)動(dòng)套從棘爪下面擠出；5.本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，機(jī)械傳動(dòng)路線短且使用方便，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)有很好的制動(dòng)自鎖效果，能大大增加電動(dòng)車(chē)輛駐車(chē)的可靠性，并實(shí)現(xiàn)了智能化控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明的傳動(dòng)組件示意圖。

圖3為本發(fā)明的斜面自鎖結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示，一種電動(dòng)汽車(chē)駐車(chē)P檔伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一種電動(dòng)汽車(chē)駐車(chē)P檔伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括缸蓋1、棘輪2、棘爪3、扭轉(zhuǎn)彈簧4、銷(xiāo)軸5、傳動(dòng)組件6、P檔伺服電機(jī)7，棘輪2安裝在缸蓋1內(nèi)、棘輪2能與減速器的輸出軸連接，棘爪3通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧4和銷(xiāo)軸5安裝在缸蓋1內(nèi)、棘爪3回復(fù)力來(lái)源是扭轉(zhuǎn)彈簧，傳動(dòng)組件6安裝在缸蓋內(nèi)，傳動(dòng)組件與P檔伺服電機(jī)7連接，棘爪3前端與棘輪2通過(guò)傳動(dòng)組件6實(shí)現(xiàn)嚙合和分離；傳動(dòng)組件6包括滾珠絲桿601，滾珠絲桿601的尾端與缸蓋1的腔壁通過(guò)軸承連接，滾珠絲桿601的前端與P檔伺服電機(jī)7連接，P檔伺服電機(jī)7連接固定在車(chē)架上，單片機(jī)控制P檔伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠601與棘輪2呈平行設(shè)置、并能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠絲桿601上設(shè)有導(dǎo)向螺母602，導(dǎo)向螺母602與滾珠絲杠601嚙合，導(dǎo)向螺母602的尾端與缸蓋1的腔壁滑動(dòng)連接、從而限制導(dǎo)向螺母旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向螺母602的前端依次設(shè)有壓縮彈簧603及斜面驅(qū)動(dòng)套604、斜面驅(qū)動(dòng)套604的前端設(shè)有導(dǎo)套605，壓縮彈簧603的兩端分別抵靠在導(dǎo)向螺母602和斜面驅(qū)動(dòng)套604上、斜面驅(qū)動(dòng)套604的前端通過(guò)焊接方式與導(dǎo)套605連接為一體，壓縮彈簧、斜面驅(qū)動(dòng)套及導(dǎo)套與滾珠絲杠滑動(dòng)配合，斜面驅(qū)動(dòng)套與棘爪尾端配合部位為斜面。

如圖1所示，對(duì)上述棘爪的安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)一步的解釋：棘爪的中部設(shè)有銷(xiāo)軸孔，棘爪通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在缸蓋上，扭轉(zhuǎn)彈簧安裝在銷(xiāo)軸與棘爪之間，扭轉(zhuǎn)彈簧一側(cè)卡壓棘爪、另一側(cè)卡壓在缸殼上，棘爪能繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪回復(fù)力來(lái)源是扭轉(zhuǎn)彈簧。

如圖3所示，對(duì)上述斜面驅(qū)動(dòng)套與棘爪尾端的斜面貼合結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的解釋：所述斜面驅(qū)動(dòng)套為錐臺(tái)，錐臺(tái)前端外周面的錐度為30°，錐臺(tái)尾端外周面的錐度為8°；棘爪尾端與斜面驅(qū)動(dòng)套接觸的一側(cè)面為斜面，棘爪尾端上的斜面能與斜面驅(qū)動(dòng)套尾端的外周面貼合。

如圖1所示，對(duì)上述導(dǎo)向螺母與缸蓋腔壁的滑動(dòng)連接作進(jìn)一步的解釋：導(dǎo)向螺母尾端的一側(cè)面上向外延伸有凸塊，缸蓋腔壁上對(duì)應(yīng)于凸塊處設(shè)有滑槽，凸塊與滑槽連接后能限制導(dǎo)向螺母旋轉(zhuǎn)、并能沿滾珠絲桿的軸向滑動(dòng)。

本發(fā)明的工作原理如下：1.駐車(chē)狀態(tài)：P檔伺服電機(jī)通電正轉(zhuǎn)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向螺母，導(dǎo)向螺母只沿軸線移動(dòng)、其轉(zhuǎn)動(dòng)被限制，導(dǎo)向螺母通過(guò)壓縮彈簧推動(dòng)斜面驅(qū)動(dòng)套，斜面驅(qū)動(dòng)套在導(dǎo)套的導(dǎo)向下前移，棘爪與斜面驅(qū)動(dòng)套接觸時(shí)棘爪繞著銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，斜面驅(qū)動(dòng)套尾端與棘爪尾端通過(guò)斜面貼合的方式實(shí)現(xiàn)自鎖時(shí)，棘爪前端與棘輪實(shí)現(xiàn)嚙合；2.解鎖狀態(tài)：當(dāng)要行車(chē)時(shí)，P檔伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向螺母后退，導(dǎo)向螺母松開(kāi)壓縮彈簧，此時(shí)斜面驅(qū)動(dòng)套和導(dǎo)套自動(dòng)回位，斜面驅(qū)動(dòng)套與棘爪尾端分離后棘爪在扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪前端與棘輪實(shí)現(xiàn)分離。