本發(fā)明的吸盤及其應(yīng)用方式可以在各領(lǐng)域中使用。本發(fā)明通過真空將各種物體固定或松脫于各種類型的表面，具體提供了浴室及廚房、室內(nèi)室外生活區(qū)域、車輛車艙和車身等的各種附件的真空固定裝置。

背景技術(shù)：

各種真空系統(tǒng)普遍應(yīng)用在現(xiàn)有技術(shù)中，用于物體的固定，尤其是在浴室、廚房、室內(nèi)室外生活區(qū)域、車輛車艙和車身中。上述的應(yīng)用具有至少一個(gè)吸盤，吸盤系統(tǒng)可以有各種類型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在彈性吸盤體和吸附表面之間產(chǎn)生真空。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸盤系統(tǒng)部件通常構(gòu)成了主產(chǎn)品（真空吸附的物體）的主體結(jié)構(gòu)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有多種類型。有些驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過桿臂上拉彈性吸盤體以產(chǎn)生真空部，有些驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過凸輪輪廓部件的偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上拉彈性吸盤體以產(chǎn)生真空部，有些驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過擰緊螺紋部件上拉彈性吸盤體以產(chǎn)生真空部，有些驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則從吸盤中抽出空氣以產(chǎn)生真空部。

在所有現(xiàn)有技術(shù)中，都是通過松釋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以去除真空。

在所有現(xiàn)有技術(shù)中，偏好使用注塑成型方法用聚合材料來制作吸盤部件。

通常含有吸盤的產(chǎn)品主體具有由吸盤工作原理決定的特定形狀。產(chǎn)品主體通常為類圓錐形。然而，這就必須對(duì)不同產(chǎn)品為每個(gè)吸盤設(shè)計(jì)特定的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。在這種情況下，批量生產(chǎn)的制造成本也受到影響。

在現(xiàn)有技術(shù)中，吸盤系統(tǒng)中產(chǎn)生真空部的部件（吸墊）由具有良好彈性性能的材料制成，其被拉伸以形成真空部，該拉伸由把手（閥桿）促發(fā)。閥桿和吸墊部件在生產(chǎn)過程中結(jié)合在一起，閥桿通常用高強(qiáng)度材料制造而成。但是，真空固定時(shí)在恒定不變的負(fù)載下，閥桿和吸墊部件之間會(huì)發(fā)生分離而導(dǎo)致產(chǎn)品功能失效。

在有些現(xiàn)有的應(yīng)用中，偏心驅(qū)動(dòng)部件用于拉起閥桿和拉伸吸墊，在拉動(dòng)偏心驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，高接觸壓力發(fā)生在相對(duì)狹窄的區(qū)域，而可能引發(fā)結(jié)構(gòu)損壞。

在有些現(xiàn)有的應(yīng)用中，螺紋式的驅(qū)動(dòng)部件用于拉起閥桿和拉伸吸墊，使用螺紋式吸盤系統(tǒng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件必須旋轉(zhuǎn)超過一圈，以在吸墊中產(chǎn)生真空部。這對(duì)于終端用戶來說使用不便。

在有些現(xiàn)有的應(yīng)用中，所使用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于滑動(dòng)導(dǎo)軌，用于拉起閥桿和拉伸吸墊，此種類型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)給產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和成型帶來了限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的吸盤系統(tǒng)包括現(xiàn)有技術(shù)問題的解決辦法。

本發(fā)明的最重要的特征之一是吸盤系統(tǒng)可以作為一個(gè)模塊。它可用作任意主產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的一個(gè)組件。它使主產(chǎn)品的模塊化設(shè)計(jì)成為可能。

本發(fā)明的另一個(gè)最重要的特征是，吸盤可與不同類型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合，在主產(chǎn)品系統(tǒng)中作為一個(gè)組件。在主產(chǎn)品中吸盤可進(jìn)行直接控制，另一方面，吸盤可通過適用于不同主產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求的桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

這些不同類型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)允許多種多樣的主產(chǎn)品設(shè)計(jì)?？梢约啥鄠€(gè)吸盤模組到主產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中，并進(jìn)行分別控制。在一個(gè)主產(chǎn)品系統(tǒng)中可以僅通過一個(gè)桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制多個(gè)吸盤模組。本發(fā)明還包括這些控制應(yīng)用方式。

本發(fā)明的另一最重要的特征是，吸盤模組可以通過小于四分之一圈的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來控制。這種控制通過吸盤模組具有部分螺旋和部分平坦的導(dǎo)向面的部件來實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的另一最重要的特征是，通過選擇高耐久性的聚合材料來生產(chǎn)閥桿和吸墊，使它們之間建立分子水平的強(qiáng)鍵結(jié)合。

附圖說明

吸盤模組及其部件附圖：

圖1：吸盤模組的分解透視圖。

圖2：吸盤模組直接控制模式的透視圖。

圖3：吸盤模組遠(yuǎn)距離控制模式的透視圖。

圖4：吸盤模組松釋狀態(tài)的俯視圖。

圖5：吸盤模組松釋狀態(tài)的剖視圖。

圖6：吸盤模組吸附狀態(tài)的俯視圖。

圖7：吸盤模組吸附狀態(tài)的剖視圖。

圖8：底座的頂部透視圖。

圖9：底座的底部透視圖。

圖10：底座的俯視圖。

圖11：底座的剖面圖。

圖12：上蓋的頂部透視圖。

圖13：上蓋的底部透視圖。

圖14：旋轉(zhuǎn)盤的頂部透視圖。

圖15：旋轉(zhuǎn)盤的底部透視圖。

圖16：旋轉(zhuǎn)盤的俯視圖。

圖17：旋轉(zhuǎn)盤的剖視圖。

圖18：拉桿盤的頂部透視圖。

圖19：拉桿盤的底部透視圖。

圖20：中央控制環(huán)的頂部透視圖。

圖21：中央控制環(huán)的底部透視圖。

圖22：遠(yuǎn)距離控制環(huán)的頂部透視圖。

圖23：遠(yuǎn)距離控制環(huán)的底部透視圖。

圖24：回退件的頂部透視圖。

圖25：回退件的底部透視圖。

圖26：中心塞的頂部透視圖。

圖27：中心塞的底部透視圖。

圖28：閥桿的頂部透視圖。

圖29：閥桿的底部透視圖。

圖30：閥桿的俯視圖。

圖31：閥桿的剖視圖。

圖32：吸墊和閥桿的透視圖。

圖33：吸墊和閥桿松釋狀態(tài)的剖視圖。

圖34：吸墊和閥桿吸附狀態(tài)的剖視圖。

吸盤模組應(yīng)用方式附圖：

圖35：直接控制應(yīng)用方式實(shí)例的透視圖。

圖36：直接控制應(yīng)用方式實(shí)例的透視圖。

圖37：直接控制應(yīng)用方式實(shí)例部件的分解透視圖。

圖38：直接控制應(yīng)用方式實(shí)例的俯視圖。

圖39：直接控制應(yīng)用方式實(shí)例的剖視圖。

圖40：遠(yuǎn)距離控制應(yīng)用方式實(shí)例的底部透視圖。

圖41：遠(yuǎn)距離控制應(yīng)用方式實(shí)例吸附狀態(tài)的部分剖開的透視圖。

圖42：遠(yuǎn)距離控制應(yīng)用方式實(shí)例松釋狀態(tài)的部分剖開的透視圖。

圖43：遠(yuǎn)距離控制應(yīng)用方式實(shí)例松釋狀態(tài)示意圖。

圖44：遠(yuǎn)距離控制應(yīng)用方式實(shí)例松釋狀態(tài)示意圖。

圖45：遠(yuǎn)距離控制應(yīng)用方式實(shí)例松釋狀態(tài)示意圖。

圖46：遠(yuǎn)距離控制應(yīng)用方式實(shí)例松釋狀態(tài)示意圖。

吸盤模組附圖標(biāo)記說明：

1吸盤模組

2底座

2.1平底面

2.2底部的內(nèi)部空間

2.3中部空間

2.4卡接塊

2.5側(cè)壁

2.6.卡合凸緣

2.7微調(diào)凹槽

2.8內(nèi)表面

3旋轉(zhuǎn)盤

3.1外表面

3.2.內(nèi)部空間

3.3導(dǎo)軌面

3.3.1平面

3.3.2螺旋面

3.3.3平面

3.4回退件表面

3.5微調(diào)凹槽

3.6.控制環(huán)的鎖定腔

3.7固定控制環(huán)位置的鎖定腔

3.8底面

3.9頂面

3.10制動(dòng)表面

3.11回退間隙

4中央控制環(huán)

4.1外表面

4.2連接延伸部

4.3鎖齒

4.4固定位置的鎖齒

4.5卡接凸耳

4.6底面

5遠(yuǎn)距離控制環(huán)

5.1外表面

5.2連接延伸部

5.3.鎖齒

5.4.固定位置的鎖齒

5.5連接孔

5.6.底面

6回退件

6.1外表面

6.2用于拉桿盤的定位導(dǎo)向槽

6.3回退件延伸部

6.5內(nèi)底表面

6.6.內(nèi)部空間

7拉桿盤

7.1外表面

7.2內(nèi)部空間

7.3導(dǎo)向表面

7.3.1平面

7.3.2螺旋面

7.3.3平面

7.4導(dǎo)向凸塊

7.5制動(dòng)壁

7.6定位導(dǎo)向塊

7.7頂面

7.8內(nèi)表面

7.9內(nèi)孔表面

7.10底部?jī)?nèi)表面

7.11底部限位面

8閥桿

8.1桿體

8.2凸耳

8.3卡合凸緣

8.4底部?jī)?nèi)腔

8.5頂部的內(nèi)部空間

8.6.環(huán)形卡扣槽

9吸墊

9.1真空部

10中心塞

10.1圓筒腔體

10.2凸緣

10.3環(huán)形卡合接頭

11上蓋

11.1內(nèi)部空間

11.2側(cè)壁

11.3底面

11.4卡合腔

11.5導(dǎo)向肋

11.6導(dǎo)向肋

a.吸盤模組的松釋位置

b.吸盤模組的真空吸附位置

f°.旋轉(zhuǎn)角度

吸盤模組的應(yīng)用方式附圖標(biāo)記說明：

A.應(yīng)用方式：直接控制

A.1本體

A.1.1卡合腔

A.1.2通槽

A.1.3內(nèi)部空間

A.2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

A.2.1卡接腔

A.3連接組件

B.應(yīng)用方式：遠(yuǎn)距離控制

B.1本體

B.2驅(qū)動(dòng)鎖閂

B.3活動(dòng)臂

C.應(yīng)用方式：多個(gè)吸盤模組，遠(yuǎn)距離控制

C.1本體

C.2驅(qū)動(dòng)鎖閂

C.3活動(dòng)臂

D.應(yīng)用方式：多個(gè)吸盤模組，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)鎖閂遠(yuǎn)距離控制

D.1本體

D.2驅(qū)動(dòng)鎖閂

D.3活動(dòng)臂

D.3.1活動(dòng)臂延伸部

E.應(yīng)用方式：兩個(gè)吸盤模組，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)鎖閂遠(yuǎn)距離控制

E.1本體

E.2驅(qū)動(dòng)鎖閂

E.3活動(dòng)臂

E.4活動(dòng)臂

F.應(yīng)用方式：兩個(gè)吸盤模組，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)鎖閂遠(yuǎn)距離控制

F.1本體

F.2驅(qū)動(dòng)鎖閂

F.3活動(dòng)臂

F.4活動(dòng)臂

F.5可變長(zhǎng)度活動(dòng)臂。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案及有益效果進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1及圖28至圖34所示，在優(yōu)選實(shí)施例中，吸盤模組包括底座2、上蓋11及位于底座2和上蓋11之間的部件，底座2優(yōu)選為短圓錐狀，上蓋11優(yōu)選為圓柱狀。吸墊9提供吸盤模組1的真空部9.1，它由具有良好彈性的聚合材料制成。閥桿8由相對(duì)較硬的聚合材料制成，用于連接吸墊9和吸盤模組1的其他部件。閥桿8和吸墊9由具有在分子水平上建立強(qiáng)鍵結(jié)合的聚合材料制成，這樣閥桿8和吸墊9之間就有強(qiáng)大的結(jié)合力。

首先生產(chǎn)閥桿8，閥桿8作為模具嵌件放入吸墊9的模具中，然后再進(jìn)行吸墊9的注塑成型。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，TPE材料用于吸墊9，而PP材料用于閥桿8。在本發(fā)明的不同實(shí)施例中，軟質(zhì)PVC材料用于吸墊9，而硬質(zhì)PVC材料用于閥桿8。

在閥桿8的圓柱桿體8.1底部具有周向分布的凸耳8.2，凸耳8.2為圓柱桿體8.1的延伸部。凸耳8.2厚度朝端部逐漸減小。為了能與吸墊9一起彎曲，每個(gè)凸耳均設(shè)有通槽。圓柱桿體8.1具有表面復(fù)雜的底部?jī)?nèi)腔8.4。凸耳8.2和底部?jī)?nèi)腔8.4增大的表面積在二次注塑過程中為吸墊9和閥桿8提供強(qiáng)大的結(jié)合力。

圓柱桿體8.1的頂部具有周向分布的八個(gè)卡合凸緣8.3。本發(fā)明的可選實(shí)施例中，優(yōu)選至少兩個(gè)卡合凸緣，卡合凸緣之間具有位于頂部的內(nèi)部空間8.5，內(nèi)部空間8.5與環(huán)形卡扣槽8.6用來確?？ń拥睦喂绦?。這一點(diǎn)在下面的相關(guān)部分進(jìn)行描述。

在安裝過程中，通過將中央控制環(huán)4或遠(yuǎn)距離控制環(huán)5安裝到吸盤模組1，可實(shí)現(xiàn)吸盤模組的各種不同應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用方式選擇的控制環(huán)4,5在特定位置與旋轉(zhuǎn)盤3進(jìn)行結(jié)合。如圖14至17所示，旋轉(zhuǎn)盤3優(yōu)選具有圓筒腔體，其外表面3.1具有沿周向分布的腔3.6，這些腔3.6用來與控制環(huán)（4或5）進(jìn)行連接。如圖20至圖23所示，控制環(huán)（4和5）具有圓筒腔體和位于內(nèi)部的鎖齒（4.3或5.3）。旋轉(zhuǎn)盤3上至少一個(gè)腔3.7的形狀與其他腔3.6不同，而控制環(huán)（4或5）上至少一個(gè)鎖齒（4.4或5.4）的形狀與其他鎖齒（4.3或5.3）不同。因此，利用這種預(yù)設(shè)關(guān)系使得，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤3與控制環(huán)（4或5）連接時(shí)，只允許在某個(gè)位置進(jìn)行。

與控制環(huán)（4或5）連接的旋轉(zhuǎn)盤3位于底座2的中部空間2.3，結(jié)合圖8至圖11所示，旋轉(zhuǎn)盤3的底面3.8與底座2的內(nèi)表面2.8頂?shù)?，旋轉(zhuǎn)盤3的外表面3.1周向分布有微調(diào)凸塊3.5,用于調(diào)節(jié)與底座2之間的配合間隙?？刂骗h(huán)的外表面（4.1或5.1）可在底座側(cè)壁2.5內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，控制環(huán)（4或5）的自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受限于連接延伸部（4.2或5.2）與側(cè)壁2.5外緣的抵觸。

中央控制環(huán)4的外表面4.1具有兩個(gè)相對(duì)的連接延伸部4.2。遠(yuǎn)距離控制環(huán)5的外表面5.1則具有一個(gè)連接延伸部5.2?？刂骗h(huán)（4和5）的底面（4.6和5.6）離底座2具有一定的距離，沒有接觸或干涉。

如圖18和19所示，拉桿盤7整體結(jié)構(gòu)具有一圓筒腔體，圓筒狀的內(nèi)部空間7.2位于中心軸部分。內(nèi)部空間7.2與外表面7.1之間形成四個(gè)導(dǎo)軌面7.3，導(dǎo)軌面7.3與旋轉(zhuǎn)盤3的內(nèi)部空間3.2形成的四個(gè)導(dǎo)軌面3.3相互配合。四段導(dǎo)軌面3.3首尾相接，每一段導(dǎo)軌面3.3均具有位于頭部的平面3.3.1、位于尾部的平面3.3.3及連接平面3.3.1和平面3.3.3的螺旋面3.3.2，且導(dǎo)軌面3.3頭部一端具有制動(dòng)表面3.10，相鄰的導(dǎo)軌面3.3首尾端面之間形成回退間隙3.11。

如圖24和25所示，回退件6整體結(jié)構(gòu)具有一圓筒腔體，階梯圓筒狀的內(nèi)部空間6.6位于中心軸部分，回退件6外表面具有周向分布的定位導(dǎo)向槽6.2，定位導(dǎo)向槽6.2的位置使回退件6和拉桿盤7在特定位置進(jìn)行連接。定位導(dǎo)向槽6.2的位置由旋轉(zhuǎn)盤3和拉桿盤7的作用過程共同決定，回退件6外表面底部具有凸緣，凸緣上設(shè)有回退件延伸部6.3。

回退件6與拉桿盤7進(jìn)行組合，組合后，回退件6的外表面6.1與拉桿盤7的底部?jī)?nèi)表面7.10緊密接觸，回退件6的頂部表面6.4與拉桿盤7的限位面7.11頂?shù)?。同時(shí)，回退件的定位導(dǎo)向槽6.2和拉桿盤7的定位導(dǎo)向塊7.6卡合。

組裝過程中，參考圖1至圖7所示，回退件延伸部6.3穿過旋轉(zhuǎn)盤3的回退間隙3.11，準(zhǔn)備與旋轉(zhuǎn)盤3表面3.4進(jìn)行頂?shù)帧?/p>

吸墊9和閥桿8置于底座內(nèi)部空間2.2。同時(shí)，閥桿8穿過回退件6、旋轉(zhuǎn)盤3和拉桿盤7，閥桿8的卡合凸緣8.3卡入拉桿盤7內(nèi)孔表面7.9的內(nèi)表面7.8。

如圖26和27所示，中心塞10整體結(jié)構(gòu)具有一圓筒腔體，其圓筒腔體10.1頂部設(shè)有凸緣10.2，圓筒腔體10.1底部設(shè)有環(huán)形卡合接頭10.3。

中心塞10與閥桿8固接，中心塞10可避免卡合凸緣8.3變形及自身的脫開。中心塞10還用于使吸盤模組的所有內(nèi)部部件組合在一起，直到取下。位于中心塞10下部的環(huán)形卡合接頭10.3與閥桿8的環(huán)形卡扣槽8.6固定。

如圖12和圖13所示，上蓋11整體結(jié)構(gòu)具有一圓筒腔體，其在底座側(cè)壁2.5上與卡合凸緣2.6結(jié)合，其底面11.3兩側(cè)的延伸部上設(shè)有側(cè)壁11.2，每一側(cè)壁具有卡合腔11.4，上蓋11與底座2卡接（2.6和11.4），其他部件不接觸底面11.3。

吸盤模組的使用動(dòng)作過程中，拉桿盤7在吸盤模組的中心軸上下移動(dòng)，位于拉桿盤7外表面的導(dǎo)向凸塊7.4放入頂部底座11內(nèi)部的導(dǎo)向肋11.5限定的空間中。通過這種關(guān)系，可避免拉桿盤7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

吸盤模組的動(dòng)作過程：

吸盤模組可根據(jù)不同的應(yīng)用方式來選擇各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來進(jìn)行控制。為了通過吸盤模組產(chǎn)生真空吸附或松脫，來自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接傳遞到與旋轉(zhuǎn)盤3連接的控制環(huán)（4或5）的控制延伸部（4.2或5.2）。

圖4和5示出了吸盤模組的松釋位置a。在該位置，吸墊9底端的真空部9.1并未形成，吸墊底部為平面。在該位置，吸盤模組不可能吸附在物體表面。如果先前狀態(tài)為真空吸附，吸盤模組可以從吸附表面取下。

圖6和7示出了吸盤模組的真空吸附位置b。當(dāng)控制環(huán)（4或5）從位置a開始旋轉(zhuǎn)到位置b。該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被直接傳遞給旋轉(zhuǎn)盤3，旋轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使拉桿盤7發(fā)生直線運(yùn)動(dòng)。在位置a，平面3.3.3和平面7.3.3相互接觸。換句話說，這是旋轉(zhuǎn)盤3和拉桿盤7之間的最小距離。在旋轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，拉桿盤7的平面7.3.3和螺旋面7.3.2的融合曲面在旋轉(zhuǎn)盤3的平面3.3.3和螺旋面3.3.2位移，并使拉桿盤3發(fā)生直線運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，盤之間的距離逐漸增大。當(dāng)旋轉(zhuǎn)完成，到達(dá)位置b，拉桿盤的平面7.3.3和旋轉(zhuǎn)盤的平面3.3.1相互接觸。

在吸盤模組從松釋位置a到真空吸附位置b過程中，拉桿盤7發(fā)生直線運(yùn)動(dòng)而離開旋轉(zhuǎn)盤3，以拉動(dòng)閥桿8部在吸墊9形成真空部9.1。這時(shí)，吸盤模組通過真空吸附力固定在吸附表面。

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由角度f°決定（圖4，5，6，7）。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，此角度優(yōu)選小于90度。換句話說，吸盤模組能夠用小角度的旋轉(zhuǎn)來完成功能實(shí)現(xiàn)。這樣，對(duì)于終端用戶可以很容易將產(chǎn)品從吸附表面固定或松脫。

在吸盤模組從真空吸附位置b到松釋位置a過程中，兩個(gè)盤的導(dǎo)向表面（3.3和7.3）相互接觸和移動(dòng)，而盤之間的距離逐漸減小。閥桿8隨著拉桿盤7運(yùn)動(dòng)，吸墊9的真空部9.1逐漸變小?；赝思?的回退件延伸部6.3與旋轉(zhuǎn)盤3的回退件表面3.4接觸，作為吸墊9松脫時(shí)的支撐。

當(dāng)吸盤模組處于松釋位置a，真空部9.1完全消失，吸墊9表面變得平整。在此位置，吸盤模組很容易從吸附表面松脫。

本文在圖片中顯示的吸盤模組是當(dāng)進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生真空吸附的。相應(yīng)地，吸盤模組也可以通過逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生真空吸附。

吸盤模組的應(yīng)用方式：

吸盤模組可以實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用方式。本文中描述的應(yīng)用方式概述了主產(chǎn)品和吸盤模組作為組件的基本關(guān)系。

直接控制的應(yīng)用方式

圖35，36，37，38，39示出了使用直接控制吸盤模組作為組件的應(yīng)用方式實(shí)例。在此例中，主產(chǎn)品A為圓筒腔體。

吸盤組件1被嵌入主產(chǎn)品A中并進(jìn)行直接控制。

在直接控制應(yīng)用中，吸盤模組（圖2）采用直接控制模式。為實(shí)現(xiàn)直接控制，中央控制環(huán)4與吸盤模組連接。

吸盤模組與本體A.1進(jìn)行卡接。吸盤模組安裝到本體的內(nèi)部空間A.1.3。吸盤模組底座2的卡接塊2.4與本體A.1的卡接槽進(jìn)行卡接。微調(diào)凹槽2.7優(yōu)選用于加強(qiáng)吸盤與本體A.1的結(jié)合強(qiáng)度。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A.2具有卡接腔A.2.1，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接延伸部4.2和卡接凸耳4.5進(jìn)行卡接。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被旋轉(zhuǎn)，吸盤模組處于松釋位置a或真空吸附位置b。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，與本體A.1固接的連接組件A.3為用于與主產(chǎn)品A其他部件連接的連接件。

附圖（圖35，36，37，38，39）示出的應(yīng)用方式為圓柱體的典型實(shí)施例。本體A.1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A.2和連接組件A.3可以設(shè)計(jì)為圓柱、立方體、圓錐或錐體的外觀。

遠(yuǎn)距離控制的應(yīng)用方式：

圖40，41，42，43，44，45和46示出了使用遠(yuǎn)距離控制吸盤模組作為組件的應(yīng)用方式實(shí)例。在遠(yuǎn)距離控制應(yīng)用中，吸盤模組（圖3）采用遠(yuǎn)距離控制模式。為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，遠(yuǎn)距離控制環(huán)5與吸盤模組連接。

應(yīng)用方式實(shí)例B

圖40、41和42示出了該實(shí)施例，其中至少一個(gè)吸盤模組使用遠(yuǎn)距離控制。在此實(shí)施例中，通過獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)可能超過一個(gè)的吸盤模組進(jìn)行控制。

應(yīng)用實(shí)例B示出了吸盤模組與主產(chǎn)品相關(guān)部件的關(guān)系。本體B.1與吸盤模組進(jìn)行卡接。本體上的驅(qū)動(dòng)鎖閂B.2與活動(dòng)臂B.3進(jìn)行鉸接?；顒?dòng)臂B.3與遠(yuǎn)距離控制環(huán)的連接孔5.5鉸接。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)鎖閂被拉起，吸盤模組處于松釋狀態(tài)（圖42）；當(dāng)驅(qū)動(dòng)鎖閂關(guān)上，吸盤模組處于真空吸附狀態(tài)（圖41）。如此，主產(chǎn)品容易安裝和拆卸。

應(yīng)用方式實(shí)例C

圖43示出了多個(gè)吸盤模組通過不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。吸盤模組1安裝至本體C.1，吸盤模組通過驅(qū)動(dòng)鎖閂C.2和活動(dòng)臂C.3進(jìn)行控制。獨(dú)立控制的吸盤模組可根據(jù)需要按不同形式和數(shù)量被放入本體。

應(yīng)用方式實(shí)例D

圖44示出了多個(gè)吸盤模組僅通過一驅(qū)動(dòng)鎖閂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。吸盤模組1安裝至本體D.1，活動(dòng)臂D.3受驅(qū)動(dòng)鎖閂D.2控制。活動(dòng)臂延伸部D.3.1將運(yùn)動(dòng)傳遞給吸盤模組。受單獨(dú)驅(qū)動(dòng)鎖閂D.2控制的吸盤模組可根據(jù)需要按不同形式和數(shù)量放入本體。

應(yīng)用方式實(shí)例E

圖45示出了兩個(gè)吸盤模組僅通過一驅(qū)動(dòng)鎖閂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此例中使用兩個(gè)相互對(duì)稱的吸盤模組。吸盤模組1安裝至本體E.1，活動(dòng)臂E.3受驅(qū)動(dòng)鎖閂E.2控制。活動(dòng)臂E.4將運(yùn)動(dòng)傳遞給吸盤模組。受單獨(dú)驅(qū)動(dòng)鎖閂E.2控制的吸盤模組組可根據(jù)需要按不同形式和數(shù)量放入本體。

應(yīng)用方式實(shí)例F

圖46示出了兩個(gè)吸盤模組僅通過一驅(qū)動(dòng)鎖閂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此例中使用兩個(gè)對(duì)稱的吸盤模組。吸盤模組1安裝至本體F.1，活動(dòng)臂F.3受驅(qū)動(dòng)鎖閂F.2控制?；顒?dòng)臂F.4和可變長(zhǎng)度活動(dòng)臂F.5將運(yùn)動(dòng)傳遞給吸盤模組?；顒?dòng)臂F.4和可變長(zhǎng)度活動(dòng)臂F.5在位于可變長(zhǎng)度活動(dòng)臂F.5中心的支點(diǎn)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。受單獨(dú)驅(qū)動(dòng)鎖閂F.2控制的吸盤模組組可根據(jù)需要按不同形式和數(shù)量放入本體。

實(shí)施本發(fā)明的不同方法：

吸盤模組的優(yōu)選實(shí)施例中，卡扣接合方式用于部件的連接，卡扣接合方式同樣也用于吸盤模組與不同應(yīng)用方式中的本體進(jìn)行結(jié)合。在本發(fā)明的不同實(shí)施例中，連接可以使用諸如螺栓和螺釘?shù)木o固、超聲焊接或者黏接的方法。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，吸墊和閥桿組件的原材料可建立分子水平的強(qiáng)力結(jié)合。這是為了使這些組件間具有強(qiáng)結(jié)合力。在本發(fā)明的不同實(shí)施例中，使用在分子水平上不能結(jié)合的不同的聚合物原材料也是有可能的。

以上實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是依照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在此基礎(chǔ)上所做的任何改進(jìn)與等同替換，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。