1.一種吸盤模組，其特征在于，包括吸墊（9）、閥桿（8）、拉桿盤（7）、旋轉盤（3）、回退件（6）、底座（2）及上蓋（11），其中，吸墊（9）與閥桿（8）為一體成型，閥桿（8）上設有卡合凸緣（8.3）；拉桿盤（7）中心具有圓筒狀的內部空間（7.2），內部空間（7.2）內設有內表面（7.8），該內部空間（7.2）與外表面（7.1）之間設有多個導軌面（7.3）；旋轉盤（3）中心具有圓筒狀的內部空間（3.2），該內部空間（3.2）與外表面之間設有與拉桿盤（7）相應的多個導軌面（3.3），且導軌面（3.3）的上下錯峰之間形成回退間隙（3.11）；回退件（6）具有內部空間（6.6），且設有延伸部（6.3）；底座（2）具有中部空間（2.3）；閥桿（8）的卡合凸緣（8.3）依序穿過底座（2）、回退件（6）、旋轉盤（3）和拉桿盤（7）的內部空間后卡設于拉桿盤（7）的內表面（7.8），拉桿盤（7）的導軌面（7.3）與旋轉盤（3）的導軌面（3.3）上下對應配合，回退件（6）套設于閥桿（8），抵接拉桿盤（7），并使延伸部（6.3）通過回退間隙（3.11）貼靠于旋轉盤（3）上的導軌面（3.3）底部，上蓋（11）與拉桿盤（7）非轉動連接并與底座（2）固定連接；旋轉盤（3）在外力驅動作用下在真空吸附位置和松釋位置之間旋轉，在真空吸附位置時，拉桿盤（7）和旋轉盤（3）之間的距離最大，吸墊（9）中心隨閥桿（8）向上提升；在松釋位置時，拉桿盤（7）和旋轉盤（3）之間的距離最小，吸墊（9）中心復位。
2.如權利要求1所述的一種吸盤模組，其特征在于，所述的上蓋（11）內側設有導向肋（11.5），拉桿盤（7）的外表面設有與導向肋（11.5）適配的導向凸塊（7.4）。
3.如權利要求1所述的一種吸盤模組，其特征在于，還包括一中心塞（10），所述的中心塞固接于閥桿（8）的卡合凸緣（8.3）之間形成的頂部的內部空間（8.5）。
4.如權利要求3所述的一種吸盤模組，其特征在于，所述的閥桿（8）內部空間（8.5）內設有環(huán)形卡扣槽（8.6），所述的中心塞（10）具有一圓筒腔體（10.1），所述的圓筒腔體（10.1）頂部設有凸緣（10.2），底部設有適配環(huán)形卡扣槽（8.6）的環(huán)形卡合接頭（10.3）。
5.如權利要求1或3所述的一種吸盤模組，其特征在于，所述的卡合凸緣（8.3）至少為兩個。
6.如權利要求1所述的一種吸盤模組，其特征在于，所述的回退件（6）外表面具有周向分布的定位導向槽（6.2），拉桿盤（7）的內部空間（7.2）位于內表面（7.8）下方設有適配定位導向槽（6.2）的定位導向塊（7.6）。
7.如權利要求1所述的一種吸盤模組，其特征在于，`所述的閥桿（8）和吸墊（9）由具有在分子水平上建立強鍵結合的聚合材料制成。
8.如權利要求1或7所述的一種吸盤模組，其特征在于，所述閥桿（8）具有圓柱桿體（8.1），所述圓柱桿體（8.1）底部形成向周向延伸分布的凸耳（8.2），凸耳（8.2）厚度朝端部逐漸減小。
9.如權利要求1所述的一種吸盤模組，其特征在于，所述的導軌面（3.3和7.3）為四組。
10.一種利用權利要求1至9任一所述的吸盤模組的固定裝置，其特征在于，包括吸盤模組、本體、驅動機構和連接組件，其中，所述的吸盤模組旋轉盤上設中央控制環(huán)（4），所述的中央控制環(huán)（4）與旋轉盤（3）固定連接，且中央控制環(huán)（4）的外表面具有兩個連接延伸部（4.2），兩連接延伸部上分別設有卡接凸耳；本體上對向設置有兩通槽，吸盤模組與本體卡接，其上中央控制環(huán)（4）的兩個連接延伸部（4.2）自通槽穿出；驅動機構具有卡接腔，驅動機構與連接延伸部和卡接凸耳進行卡接，并能相對本體旋轉；連接組件（A.3）與本體固定連接。
11.一種利用權利要求1至9任一所述的吸盤模組的固定裝置，其特征在于，包括本體（B.1、C.1、D.1、E.1、F.1）、吸盤模組、活動臂（B.3、C.3、D.3、E.3、F.3）和驅動鎖閂（B.2、C.2、D.2、E.2、F.2），其中，所述的吸盤模組旋轉盤上設遠距離控制環(huán)（5），所述的遠距離控制環(huán)（5）與旋轉盤（3）固定連接，且遠距離控制環(huán)（5）的外表面設有連接延伸部（5.2），連接延伸部上設連接孔（5.5）；本體與所述的吸盤模組卡接, 驅動鎖閂設于本體上并與活動臂鉸接，活動臂與遠距離控制環(huán)（5）的連接孔（5.5）鉸接。