本發(fā)明涉及車輛的變速器控制領(lǐng)域，特別是涉及一種變速器換擋方法及裝置。

背景技術(shù)：

液力自動(dòng)變速箱，也稱為at變速箱，它是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來(lái)達(dá)到變速變矩。at變速箱的操作相對(duì)簡(jiǎn)便，駕駛感上也較為舒適，而且at變速箱還具有根據(jù)路面狀況自動(dòng)變速變矩的特性，所以配備at變速箱的車型在行駛上會(huì)相對(duì)輕松。然而，自動(dòng)變速器仍然存在著傳動(dòng)效率低、換擋平順性差、油耗略高的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是要提供一種變速器換擋方法及裝置，以提高行駛過程中換擋的平順性和傳動(dòng)效率，以及降低油耗的目的。

特別地，本發(fā)明提供了一種變速器換擋方法，包括如下步驟：

獲取油門踏板開關(guān)的電壓變化信號(hào)；

根據(jù)所述電壓變化信號(hào)從變速器的多個(gè)行駛模式中選擇一個(gè)行駛模式，以作為當(dāng)前行駛模式；

獲取當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速；

根據(jù)所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速判斷是否需要更換在所述當(dāng)前行駛模式下的檔位；

其中，所述多個(gè)行駛模式包括第一行駛模式和第二行駛模式，所述第一和第二行駛模式中均具有多個(gè)分別與多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速相對(duì)應(yīng)的檔位，并且所述第二行駛模式中的任一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速不小于所述第一行駛模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述電壓變化信號(hào)從變速器的多個(gè)行駛模式中選擇一個(gè)行駛模式以作為當(dāng)前行駛模式配置成：在所述電壓變化速率不大于一預(yù)設(shè)變化速率時(shí)選擇所述變速器當(dāng)前行駛模式為所述第一行駛模式，否則為所述第二行駛模式。

進(jìn)一步地，在所述第一行駛模式中，所述檔位隨著所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速的增大而增大。

進(jìn)一步地，在所述第二行駛模式中，所述檔位隨著所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速的增大而增大。

進(jìn)一步地，所述變速器換擋方法還包括如下步驟：

根據(jù)所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速確定所述車輛在所述當(dāng)前行駛模式下對(duì)應(yīng)的檔位。

特別地，本發(fā)明還提供了一種變速器換擋裝置，包括：

電子控制單元，用于獲取油門踏板開關(guān)的電壓變化信號(hào)、當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速，并根據(jù)所述電壓變化信號(hào)從變速器的多個(gè)行駛模式中選擇一個(gè)行駛模式，以作為當(dāng)前行駛模式；

自動(dòng)變速箱控制單元，用于根據(jù)所述電子控制單元獲取的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速來(lái)判斷是否需要更換在所述當(dāng)前行駛模式下的檔位；

其中，所述多個(gè)行駛模式包括第一行駛模式和第二行駛模式，所述第一和第二行駛模式中均具有多個(gè)分別與多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速相對(duì)應(yīng)的檔位，并且所述第二行駛模式中的任一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速不小于所述第一行駛模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速。

進(jìn)一步地，所述變速器換擋裝置還包括：

單向閥，用于控制自動(dòng)變速箱的油路的開啟和/或關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)變速箱控制單元在第一行駛模式下配置成：在所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速逐漸增大時(shí)決策進(jìn)行逐漸升檔的操作；

在所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速逐漸減小時(shí)決策進(jìn)行逐漸降檔的操作。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)變速箱控制單元在第二行駛模式下配置成：在所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速逐漸增大時(shí)決策進(jìn)行逐漸升檔的操作；

在所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速逐漸減小時(shí)決策進(jìn)行逐漸降檔的操作。

進(jìn)一步地，所述電子控制單元配置成：在所述電壓變化速率不大于一預(yù)設(shè)變化速率時(shí)選擇所述變速器當(dāng)前行駛模式為所述第一行駛模式，否則為所述第二行駛模式。

本發(fā)明的方案，由于通過在電子控制單元和自動(dòng)變速箱控制單元增加相應(yīng)命令，以實(shí)現(xiàn)不同行駛模式下的換擋，由此在不改變車輛的硬件設(shè)備且不增加成本的前提下使得換擋更加平順，達(dá)到降低油耗的目的。此外，將控制自動(dòng)變速箱的油路的開啟和/或關(guān)閉的閥更改為單向閥，極大提高了換擋效率，使得傳動(dòng)效率達(dá)到80％以上。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的變速器換擋方法的示意性流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的變速器換擋裝置的示意性原理圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的變速器換擋方法的示意性流程圖。如圖1所示，該變速器換擋方法包括如下步驟：

s100、獲取油門踏板開關(guān)的電壓變化信號(hào)；

s200、根據(jù)該電壓變化信號(hào)從變速器的多個(gè)行駛模式中選擇一個(gè)行駛模式，以作為當(dāng)前行駛模式；

s300、獲取當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速；

s400、根據(jù)該當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速判斷是否需要更換在該當(dāng)前行駛模式下的檔位。

其中，該多個(gè)行駛模式包括第一行駛模式和第二行駛模式，該第一和第二行駛模式中均具有多個(gè)分別與多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速相對(duì)應(yīng)的檔位，并且該第二行駛模式中的任一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速不小于該第一行駛模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速。

在一個(gè)實(shí)施例中，步驟s200中具體為在油門踏板開關(guān)的電壓變化速率不大于一預(yù)設(shè)變化速率時(shí)選擇變速器當(dāng)前行駛模式為第一行駛模式，否則為第二行駛模式?？梢岳斫獾氖?，油門踏板開關(guān)的電壓變化范圍通常是0-4v，當(dāng)電壓變化速率不大于2v/s時(shí)選擇該變速器當(dāng)前行駛模式為第一行駛模式。

其中，在第一和/或第二行駛模式中，檔位隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速的增大而增大，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速的減小而減小。

在步驟s400中，在第一行駛模式下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1800-2000轉(zhuǎn)時(shí)和/或車速為10-20km/h時(shí)，確定當(dāng)前檔位為二檔。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2000-2100轉(zhuǎn)時(shí)和/或車速為20-40km/h時(shí)，將當(dāng)前檔位從二檔更換為三檔。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2100-2200轉(zhuǎn)時(shí)和/或車速為40-60km/h時(shí)，將當(dāng)前檔位從三檔更換為四檔。由此實(shí)現(xiàn)第一行駛模式下的檔位變換。

在步驟s400中，在第二行駛模式下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2700-2800轉(zhuǎn)時(shí)和/或車速為25-30km/h時(shí)，確定當(dāng)前檔位為一檔。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2800-3000轉(zhuǎn)時(shí)和/或車速為30-50km/h時(shí)，將當(dāng)前檔位從一檔更換為二檔。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2800-3000轉(zhuǎn)時(shí)和/或車速為50-70km/h時(shí)，將當(dāng)前檔位從二檔更換為三檔。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)時(shí)以上和/或車速為70km/h以上時(shí)，將當(dāng)前檔位從三檔更換為四檔。由此實(shí)現(xiàn)第二行駛模式下的檔位變換。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于機(jī)動(dòng)車輛的變速器換擋裝置的示意性原理圖。該機(jī)動(dòng)車輛一般性包括現(xiàn)有技術(shù)中公知的點(diǎn)火開關(guān)110、制動(dòng)開關(guān)120、車速傳感器170和轉(zhuǎn)向傳感器。其中，點(diǎn)火開關(guān)110用于給車輛上電。車速傳感器170用于采集車輛當(dāng)前的速度。轉(zhuǎn)速傳感器180用于采集發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，該機(jī)動(dòng)車輛還可以包括油門踏板開關(guān)130和電子控制單元150。該電子控制單元150除具有現(xiàn)有技術(shù)中公知的功能外，其還具有獲取油門踏板開關(guān)130的電壓變化信號(hào)，并根據(jù)該電壓變化信號(hào)從變速器的多個(gè)行駛模式中選擇一個(gè)行駛模式，以作為當(dāng)前行駛模式的功能。其中，該多個(gè)行駛模式包括第一行駛模式和第二行駛模式，該第一和第二行駛模式中均具有多個(gè)分別與多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速相對(duì)應(yīng)的檔位，并且該第二行駛模式中的任一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速不小于該第一行駛模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速。該電子控制單元150配置成在電壓變化速率不大于一預(yù)設(shè)變化速率時(shí)選擇變速器當(dāng)前行駛模式為第一行駛模式，否則為第二行駛模式。

該機(jī)動(dòng)車輛還可以包括自動(dòng)變速箱控制單元160。該自動(dòng)變速箱控制單元160除具有現(xiàn)有技術(shù)中公知的功能外，其還具有根據(jù)該電子控制單元150獲取的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速來(lái)判斷是否需要更換在所述當(dāng)前行駛模式下的檔位的功能。為了控制自動(dòng)變速箱的油路的開啟和/或關(guān)閉，該變速器換擋裝置還包括單向閥190。將控制自動(dòng)變速箱的油路的開啟和/或關(guān)閉的閥更改為單向閥190，極大提高了換擋效率，使得傳動(dòng)效率達(dá)到80％以上。該自動(dòng)變速箱控制單元160在第一行駛模式下配置成在該當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速逐漸增大時(shí)決策進(jìn)行逐漸升檔的操作，在該當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速逐漸減小時(shí)決策進(jìn)行逐漸降檔的操作。該自動(dòng)變速箱控制單元160在第二行駛模式下配置成在該當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速逐漸增大時(shí)決策進(jìn)行逐漸升檔的操作，在該當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和/或車速逐漸減小時(shí)決策進(jìn)行逐漸降檔的操作。

本發(fā)明中變速器換擋裝置的工作步驟為：

步驟一、打開點(diǎn)火開關(guān)110，踩踏制動(dòng)踏板，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以開啟車輛；

步驟二、將檔位掛入d檔，使得d檔開關(guān)140開啟，松開制動(dòng)踏板，車輛開始行駛；

步驟三、檔踩踏油門踏板時(shí)，電子控制單元150開始采集油門踏板開關(guān)130的電壓變化信號(hào)，控制并打開發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，同時(shí)根據(jù)電壓變化信號(hào)從變速器的多個(gè)行駛模式中選擇一個(gè)行駛模式以作為當(dāng)前行駛模式；

步驟四、當(dāng)車輛行駛時(shí)，自動(dòng)變速箱控制單元160通過總線采集電子控制單元150發(fā)送的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)及車速信號(hào)，來(lái)判斷是否需要更換在當(dāng)前行駛模式下的檔位：

在第一行駛模式下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1800-2000轉(zhuǎn)時(shí)和/或車速為10-20km/h時(shí)，確定當(dāng)前檔位為二檔。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2000-2100轉(zhuǎn)時(shí)和/或車速為20-40km/h時(shí)，將當(dāng)前檔位從二檔更換為三檔。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2100-2200轉(zhuǎn)時(shí)和/或車速為40-60km/h時(shí)，將當(dāng)前檔位從三檔更換為四檔；

在第二行駛模式下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2700-2800轉(zhuǎn)時(shí)和/或車速為25-30km/h時(shí)，確定當(dāng)前檔位為一檔。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2800-3000轉(zhuǎn)時(shí)和/或車速為30-50km/h時(shí)，將當(dāng)前檔位從一檔更換為二檔。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2800-3000轉(zhuǎn)時(shí)和/或車速為50-70km/h時(shí)，將當(dāng)前檔位從二檔更換為三檔。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)時(shí)以上和/或車速為70km/h以上時(shí)，將當(dāng)前檔位從三檔更換為四檔。

本發(fā)明的方案，由于通過在電子控制單元150和自動(dòng)變速箱控制單元160增加相應(yīng)命令，以實(shí)現(xiàn)不同行駛模式下的換擋，由此在不改變車輛的硬件設(shè)備且不增加成本的前提下使得換擋更加平順，達(dá)到降低油耗的目的。本發(fā)明通過車速和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，尋求最佳的駕駛性，滿足不同人群的需求。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。