本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，汽車駐車鼓式制動(dòng)裝置是制動(dòng)手柄、拉索、制動(dòng)拉臂連接而成的手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置存在如下不足：1、每次工作時(shí)需要駕駛員手動(dòng)操作，操作繁瑣，在汽車坡起時(shí)，操作過于復(fù)雜，經(jīng)常因難以控制而導(dǎo)致汽車溜坡，存在安全隱患；2、在大角度的坡面上駐車時(shí)，操作費(fèi)力，駐車比較困難，同時(shí)經(jīng)常難以獲得足夠大的制動(dòng)力來確保汽車可靠駐車，存在安全隱患；3、不論平地還是坡面，駕駛員習(xí)慣把駐車制動(dòng)手柄拉至最大行程，確保汽車可靠駐車，這樣，在平地駐車制動(dòng)的情況下，增大了制動(dòng)器，制動(dòng)拉索等汽車制動(dòng)機(jī)械零部件的磨損與變形，存在安全隱患；4、手動(dòng)制動(dòng)裝置使用時(shí)間太久，制動(dòng)拉索中的鋼索會變形伸長，影響使用性，同時(shí)裝置因此難以獲得足夠的制動(dòng)力；5、手動(dòng)駐車制動(dòng)手柄具有較大的操作機(jī)構(gòu)，占用了較大的車內(nèi)空間；6、因駕駛員駐車后忘記拉手剎而離開、忘記松開手剎駕駛車輛行駛的情況屢見不鮮，造成汽車受損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種鼓式制動(dòng)器，它具有操作便捷省力，駐車及時(shí)可靠等特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種鼓式制動(dòng)器，包括一個(gè)具有內(nèi)圓環(huán)形摩擦面的制動(dòng)鼓和兩個(gè)具有外圓弧形摩擦面的制動(dòng)蹄，兩個(gè)制動(dòng)蹄左右對稱設(shè)置在制動(dòng)器底板上，以使其兩個(gè)圓弧形摩擦面與制動(dòng)鼓內(nèi)圓環(huán)形摩擦面相對應(yīng)，兩個(gè)制動(dòng)蹄其中相對應(yīng)的一端為行車制動(dòng)施力端，兩個(gè)行車制動(dòng)施力端之間設(shè)有受行車制動(dòng)裝置液壓驅(qū)動(dòng)的液壓分泵，左右兩個(gè)制動(dòng)蹄的行車制動(dòng)施力端分別借助復(fù)位拉簧與液壓分泵的左端和右端緊密貼合在一起，液壓分泵的左端和右端伸出時(shí)，分別推動(dòng)左右兩個(gè)制動(dòng)蹄的行車制動(dòng)施力端，使兩個(gè)制動(dòng)蹄以各自的另一端為支點(diǎn)向兩側(cè)張開，從而使兩個(gè)制動(dòng)蹄的摩擦面與制動(dòng)鼓的摩擦面壓貼在一起產(chǎn)生行車制動(dòng)效果，它還包括電子駐車制動(dòng)裝置，電子駐車制動(dòng)裝置包括滑道載體、驅(qū)動(dòng)部件和執(zhí)行部件，滑道載體包括由兩端貫穿于滑道載體外部的活塞滑道和一端貫穿于活塞滑道的中部，其另一端貫穿于滑道載體外部的導(dǎo)套滑道組成的t型滑道，活塞滑道以導(dǎo)套滑道中心為界分為左側(cè)活塞滑道和右側(cè)活塞滑道，驅(qū)動(dòng)部件包括導(dǎo)套、導(dǎo)桿和執(zhí)行電機(jī)，導(dǎo)套滑配于導(dǎo)套滑道內(nèi)，并設(shè)有防止導(dǎo)套周向旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)套軸心設(shè)有螺紋孔，導(dǎo)桿的前端由導(dǎo)套的后端旋接于螺紋孔內(nèi)，導(dǎo)桿的后端與執(zhí)行電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；執(zhí)行部件包括左側(cè)活塞和右側(cè)活塞，左側(cè)活塞和右側(cè)活塞分別滑配于左側(cè)活塞滑道和右側(cè)活塞滑道內(nèi)，并設(shè)有防止左側(cè)活塞和右側(cè)活塞周向旋轉(zhuǎn)的活塞導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)套的前端部和左側(cè)活塞與右側(cè)活塞的內(nèi)端部的接觸部位為相互適配的傾斜面，導(dǎo)套前端部向兩個(gè)活塞的內(nèi)端部方向移動(dòng)時(shí)，傾斜面之間作用力轉(zhuǎn)化成左側(cè)活塞和右側(cè)活塞的徑向推力，兩個(gè)制動(dòng)蹄相對應(yīng)的另一端為駐車制動(dòng)施力端，兩個(gè)活塞的外端部分別與兩個(gè)制動(dòng)蹄的駐車制動(dòng)施力端連接，兩個(gè)活塞向左右兩側(cè)伸出時(shí)，分別推動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)蹄的駐車制動(dòng)施力端，使兩個(gè)制動(dòng)蹄以各自的行車制動(dòng)施力端為支點(diǎn)向兩側(cè)張開，從而使兩個(gè)制動(dòng)蹄的摩擦面與制動(dòng)鼓的摩擦面壓貼在一起產(chǎn)生駐車制動(dòng)效果。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于：

兩個(gè)活塞的外端部分別與兩個(gè)制動(dòng)蹄的駐車制動(dòng)施力端連接的結(jié)構(gòu)為：兩個(gè)制動(dòng)蹄的駐車制動(dòng)施力端之間設(shè)有拉簧，以使兩個(gè)制動(dòng)蹄的駐車制動(dòng)施力端與兩個(gè)活塞的外端緊密貼合在一起。

導(dǎo)套滑道截面為圓形，在導(dǎo)套與導(dǎo)套滑道之間設(shè)有的導(dǎo)套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為：在導(dǎo)套滑道的內(nèi)側(cè)壁對稱設(shè)有兩個(gè)軸向?qū)虿?，?dǎo)套外側(cè)壁對稱設(shè)有與兩個(gè)軸向?qū)虿巯噙m配的滑塊。

左側(cè)活塞滑道和右側(cè)活塞滑道截面為圓形，防止左側(cè)活塞和右側(cè)活塞周向旋轉(zhuǎn)的活塞導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為：在左側(cè)活塞和右側(cè)活塞的外端部各設(shè)有制動(dòng)蹄連接槽，兩個(gè)制動(dòng)蹄的駐車制動(dòng)施力端各設(shè)有與制動(dòng)蹄連接槽相適配的嵌入式滑塊。

它還包括導(dǎo)桿支撐體，導(dǎo)桿支撐體設(shè)有導(dǎo)桿穿孔，在導(dǎo)桿穿孔內(nèi)設(shè)有軸承支撐平臺，導(dǎo)桿設(shè)有與導(dǎo)桿同軸心的支撐盤，導(dǎo)桿支撐體前端與滑道載體螺紋密封固定連接在一起，設(shè)置在支撐盤與軸承支撐平臺之間的平面推力滾針軸承將導(dǎo)桿支撐在導(dǎo)桿穿孔內(nèi)，導(dǎo)桿后端部穿出導(dǎo)桿穿孔與執(zhí)行電機(jī)的輸出軸直聯(lián)，執(zhí)行電機(jī)通過電機(jī)支座固定在導(dǎo)桿支撐體上。

滑道載體設(shè)有驅(qū)動(dòng)部件觀察孔，驅(qū)動(dòng)部件觀察孔與t型滑道呈十字交叉連通，驅(qū)動(dòng)部件觀察孔設(shè)有堵蓋。

滑道載體與左側(cè)活塞和右側(cè)活塞之間分別設(shè)有防塵罩。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本發(fā)明通過設(shè)置電子駐車制動(dòng)裝置，采用執(zhí)行電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)部件與導(dǎo)套滑道的連接結(jié)構(gòu)將電機(jī)的扭力轉(zhuǎn)化成徑向推力，推動(dòng)左側(cè)活塞和右側(cè)活塞，使二者產(chǎn)生徑向推力，從而推動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的摩擦面壓貼在一起產(chǎn)生駐車制動(dòng)效果，力矩轉(zhuǎn)換可靠，由于采用執(zhí)行電機(jī)扭力作為駐車制動(dòng)力，力矩輸出及時(shí)穩(wěn)定，且剛度大，不會因人而異，出現(xiàn)偏差；能夠提供足夠的保證車輛駐車安全的制動(dòng)力，可以通過調(diào)整執(zhí)行電機(jī)電流調(diào)整駐車制動(dòng)力的大小，從而實(shí)現(xiàn)車輛順暢起步，由于取消了駐車制動(dòng)手柄，取而代之的是一個(gè)停車制動(dòng)電子按鈕，駕駛員不必費(fèi)力拉制動(dòng)手柄，簡單省力；它具有操作便捷省力，駐車及時(shí)可靠等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中行車狀態(tài)時(shí)電子駐車制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中駐車狀態(tài)時(shí)電子駐車制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中導(dǎo)套與導(dǎo)套滑道配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：1、制動(dòng)鼓；2、制動(dòng)蹄；2-1、制動(dòng)蹄行車制動(dòng)施力端；2-2、制動(dòng)蹄駐車制動(dòng)施力端；3、制動(dòng)器底板；4、液壓分泵；5、執(zhí)行電機(jī)；6、滑道載體；6-1、軸向?qū)虿郏?-2、驅(qū)動(dòng)部件觀察孔；6-3、堵蓋；7、左側(cè)活塞；8、右側(cè)活塞；9、導(dǎo)套；9-1、導(dǎo)套滑塊；10、導(dǎo)桿；10-1、支撐盤；11、導(dǎo)桿支撐體；11-1、導(dǎo)桿穿孔；11-2、軸承支撐平臺；12、平面推力滾針軸承；13、電機(jī)支座；14、拉簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1-3所示的實(shí)施例可知，本實(shí)施例包括一個(gè)具有內(nèi)圓環(huán)形摩擦面的制動(dòng)鼓1和兩個(gè)具有外圓弧形摩擦面的制動(dòng)蹄2，兩個(gè)制動(dòng)蹄2左右對稱設(shè)置在制動(dòng)器底板3上，以使其兩個(gè)圓弧形摩擦面與制動(dòng)鼓1內(nèi)圓環(huán)形摩擦面相對應(yīng)，兩個(gè)制動(dòng)蹄2其中相對應(yīng)的一端為行車制動(dòng)施力端2-1，兩個(gè)行車制動(dòng)施力端2-1之間設(shè)有受行車制動(dòng)裝置液壓驅(qū)動(dòng)的液壓分泵4，左右兩個(gè)制動(dòng)蹄2的行車制動(dòng)施力端2-1分別借助復(fù)位拉簧與液壓分泵4的左端和右端緊密貼合在一起，液壓分泵4的左端和右端伸出時(shí)，分別推動(dòng)左右兩個(gè)制動(dòng)蹄2的行車制動(dòng)施力端2-1，使兩個(gè)制動(dòng)蹄2以各自的另一端為支點(diǎn)向兩側(cè)張開，從而使兩個(gè)制動(dòng)蹄2的摩擦面與制動(dòng)鼓1的摩擦面壓貼在一起產(chǎn)生行車制動(dòng)效果，它還包括電子駐車制動(dòng)裝置，電子駐車制動(dòng)裝置包括滑道載體6、驅(qū)動(dòng)部件和執(zhí)行部件，滑道載體6包括由兩端貫穿于滑道載體6外部的活塞滑道和一端貫穿于活塞滑道的中部，其另一端貫穿于滑道載體6外部的導(dǎo)套滑道組成的t型滑道，活塞滑道以導(dǎo)套滑道中心為界分為左側(cè)活塞滑道和右側(cè)活塞滑道，驅(qū)動(dòng)部件包括導(dǎo)套9、導(dǎo)桿10和執(zhí)行電機(jī)5，導(dǎo)套9滑配于導(dǎo)套滑道內(nèi)，并設(shè)有防止導(dǎo)套9周向旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)套9軸心設(shè)有螺紋孔，導(dǎo)桿10的前端由導(dǎo)套9的后端旋接于螺紋孔內(nèi)，導(dǎo)桿10的后端與執(zhí)行電機(jī)5的輸出軸傳動(dòng)連接；執(zhí)行部件包括左側(cè)活塞7和右側(cè)活塞8，左側(cè)活塞7和右側(cè)活塞8分別滑配于左側(cè)活塞滑道和右側(cè)活塞滑道內(nèi)，并設(shè)有防止左側(cè)活塞7和右側(cè)活塞8周向旋轉(zhuǎn)的活塞導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)套9的前端部和左側(cè)活塞7與右側(cè)活塞8的內(nèi)端部的接觸部位為相互適配的傾斜面，導(dǎo)套9前端部向兩個(gè)活塞的內(nèi)端部方向移動(dòng)時(shí)，傾斜面之間作用力轉(zhuǎn)化成左側(cè)活塞7和右側(cè)活塞8的徑向推力，兩個(gè)制動(dòng)蹄2相對應(yīng)的另一端為駐車制動(dòng)施力端2-2，兩個(gè)活塞的外端部分別與兩個(gè)制動(dòng)蹄2的駐車制動(dòng)施力端2-2連接，兩個(gè)活塞向左右兩側(cè)伸出時(shí)，分別推動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)蹄2的駐車制動(dòng)施力端2-2，使兩個(gè)制動(dòng)蹄2以各自的行車制動(dòng)施力端2-1為支點(diǎn)向兩側(cè)張開，從而使兩個(gè)制動(dòng)蹄2的摩擦面與制動(dòng)鼓1的摩擦面壓貼在一起產(chǎn)生駐車制動(dòng)效果。

兩個(gè)活塞的外端部分別與兩個(gè)制動(dòng)蹄2的駐車制動(dòng)施力端2-2連接的結(jié)構(gòu)為：兩個(gè)制動(dòng)蹄2的駐車制動(dòng)施力端2-2之間設(shè)有拉簧14，以使兩個(gè)制動(dòng)蹄2的駐車制動(dòng)施力端2-2與兩個(gè)活塞的外端緊密貼合在一起。

導(dǎo)套滑道截面為圓形，在導(dǎo)套9與導(dǎo)套滑道之間設(shè)有的導(dǎo)套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為：在導(dǎo)套滑道的內(nèi)側(cè)壁對稱設(shè)有兩個(gè)軸向?qū)虿?-1，導(dǎo)套9外側(cè)壁對稱設(shè)有與兩個(gè)軸向?qū)虿巯噙m配的滑塊9-1。

左側(cè)活塞滑道和右側(cè)活塞滑道截面為圓形，防止左側(cè)活塞7和右側(cè)活塞8周向旋轉(zhuǎn)的活塞導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為：在左側(cè)活塞7和右側(cè)活塞8的外端部各設(shè)有制動(dòng)蹄連接槽，兩個(gè)制動(dòng)蹄2的駐車制動(dòng)施力端2-2各設(shè)有與制動(dòng)蹄連接槽相適配的嵌入式滑塊2-3。

它還包括導(dǎo)桿支撐體11，導(dǎo)桿支撐體11設(shè)有導(dǎo)桿穿孔11-1，在導(dǎo)桿穿孔11-1內(nèi)設(shè)有軸承支撐平臺11-2，導(dǎo)桿10設(shè)有與導(dǎo)桿10同軸心的支撐盤10-1，導(dǎo)桿支撐體前端11與滑道載體6螺紋密封固定連接在一起，設(shè)置在支撐盤10-1與軸承支撐平臺11-2之間的平面推力滾針軸承12將導(dǎo)桿10支撐在導(dǎo)桿穿孔11-1內(nèi)，導(dǎo)桿10后端部穿出導(dǎo)桿穿孔11-1與執(zhí)行電機(jī)5的輸出軸直聯(lián)，執(zhí)行電機(jī)5通過電機(jī)支座13固定在導(dǎo)桿支撐體11上。

滑道載體6設(shè)有驅(qū)動(dòng)部件觀察孔6-2，驅(qū)動(dòng)部件觀察孔6-2與t型滑道呈十字交叉連通，驅(qū)動(dòng)部件觀察孔6-2設(shè)有堵蓋6-3。

滑道載體6與左側(cè)活塞7和右側(cè)活塞8之間分別設(shè)有防塵罩。

工作原理：

本裝置通過汽車can總線控制系統(tǒng)控制(對執(zhí)行電機(jī)5的啟動(dòng)及供電電流大小的控制)，不同的控制方式通過對控制系統(tǒng)的軟件編程實(shí)現(xiàn)，不屬于本申請所涉及的范圍，下面通過對其中一種控制方法的說明，對本裝置的工作原理及過程進(jìn)行展述。

按下駐車制動(dòng)按鈕，操作信號反饋給通過汽車can總線控制系統(tǒng)的電控單元，由電控單元控制執(zhí)行電機(jī)5帶動(dòng)導(dǎo)桿10旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)套9的導(dǎo)向(圖4所示)沿著導(dǎo)套滑道向上直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)套9前端部向兩個(gè)活塞的內(nèi)端部方向移動(dòng)時(shí)，使左側(cè)活塞7和右側(cè)活塞8向兩側(cè)產(chǎn)生徑向推力，左側(cè)活塞7和右側(cè)活塞8再推動(dòng)制動(dòng)蹄2(圖1所示)，使兩個(gè)制動(dòng)蹄2以各自的行車制動(dòng)施力端2-1為支點(diǎn)向兩側(cè)張開，從而使兩個(gè)制動(dòng)蹄2的摩擦面與制動(dòng)鼓1的摩擦面壓貼在一起產(chǎn)生駐車制動(dòng)效果，完成駐車功能。

當(dāng)車輛起步時(shí)(即解除駐車制動(dòng))，踩下離合踏板后，epb電腦通過ecu控制單元測算需要施加的制動(dòng)力，通過高速can與發(fā)動(dòng)機(jī)電腦通訊來獲知發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力的大小。epb電腦自動(dòng)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力的增加，相應(yīng)的減少制動(dòng)力，由執(zhí)行電機(jī)5反向帶動(dòng)導(dǎo)桿10旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)套9向下直線運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)蹄2受到拉簧14拉力后推動(dòng)左側(cè)活塞7和右側(cè)活塞8使其貼合(圖2所示)。當(dāng)牽引力足夠克服下滑力時(shí)，epb電腦驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)5解除制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛順暢起步。

通過調(diào)整執(zhí)行電機(jī)5的駐車電流，即可調(diào)整兩個(gè)制動(dòng)蹄2的摩擦面與制動(dòng)鼓1的摩擦面的貼合壓力(摩擦力)的大小。