本發(fā)明涉及用于借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的按需激活來(lái)確定車(chē)輛離合器的離合器溫度的方法。此外，本發(fā)明還涉及用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被構(gòu)造成用于確定車(chē)輛離合器的離合器溫度。此外，本發(fā)明還涉及從屬的用于借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的按需激活來(lái)確定車(chē)輛離合器的離合器溫度的控制裝置。

背景技術(shù)：

1、車(chē)輛離合器的溫度能夠借助傳統(tǒng)的基于規(guī)則的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算能夠在傳動(dòng)裝置控制器中發(fā)生。為此能夠使用機(jī)器學(xué)習(xí)，例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。然而，在傳動(dòng)裝置控制器上實(shí)施神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要大量的計(jì)算能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在第一方面中，本發(fā)明涉及一種用于借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定車(chē)輛離合器的離合器溫度的方法。

2、車(chē)輛離合器可以安裝在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的車(chē)輛中，例如機(jī)動(dòng)車(chē)輛、摩托車(chē)或至少部分通過(guò)電驅(qū)動(dòng)的兩輪車(chē)中。借助車(chē)輛離合器可以將由車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)所施加的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)杰?chē)輛的驅(qū)動(dòng)車(chē)橋上。車(chē)輛離合器可以具有至少兩個(gè)不同的切換狀態(tài)或擋，切換狀態(tài)或擋可以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的從動(dòng)轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)車(chē)橋的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩之間的預(yù)定的比來(lái)限定。

3、離合器溫度可以被理解為至少一個(gè)離合器元件的溫度，例如是離合器片的溫度。替選地，離合器溫度也可以被理解為整個(gè)車(chē)輛離合器的溫度，該整個(gè)車(chē)輛離合器的溫度例如可以以確定離合器元件的各個(gè)溫度的平均值為基礎(chǔ)。由于車(chē)輛的運(yùn)行，使得車(chē)輛離合器的溫度會(huì)發(fā)生變化。例如，車(chē)輛離合器的溫度在切換過(guò)程或換擋期間將升高。如果車(chē)輛離合器的溫度升高超過(guò)臨界的溫度值，這就可能會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛離合器損壞或失效。因此，確定車(chē)輛離合器的離合器溫度有助于車(chē)輛的安全性。

4、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以被理解為一種數(shù)學(xué)模型，它至少部分模仿了人腦中神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以借助計(jì)算機(jī)創(chuàng)建。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以具有輸入節(jié)點(diǎn)、輸出節(jié)點(diǎn)和多個(gè)中間節(jié)點(diǎn)，中間節(jié)點(diǎn)布置在輸入節(jié)點(diǎn)與輸出節(jié)點(diǎn)之間。輸入節(jié)點(diǎn)例如可以是數(shù)據(jù)接口，經(jīng)由這些數(shù)據(jù)接口例如可以將輸入數(shù)據(jù)輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。輸出節(jié)點(diǎn)例如可以是數(shù)據(jù)接口，經(jīng)由這些數(shù)據(jù)接口可以從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出數(shù)據(jù)。輸入節(jié)點(diǎn)可以與中間節(jié)點(diǎn)連接，并且中間節(jié)點(diǎn)也可以彼此連接。中間節(jié)點(diǎn)可以與輸出節(jié)點(diǎn)連接。輸入數(shù)據(jù)可以是在確定的時(shí)間點(diǎn)時(shí)檢測(cè)到的歷史數(shù)據(jù)。替選或附加地，輸入數(shù)據(jù)可以是通過(guò)處理所檢測(cè)或測(cè)量到的數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的合成數(shù)據(jù)。與之類(lèi)似地，輸出數(shù)據(jù)也可以是歷史數(shù)據(jù)或合成數(shù)據(jù)。

5、在中間節(jié)點(diǎn)上可以至少暫時(shí)緩存信息?？梢栽O(shè)置的是，在中間節(jié)點(diǎn)上實(shí)施至少一個(gè)算術(shù)運(yùn)算。輸入數(shù)據(jù)可以從輸入節(jié)點(diǎn)經(jīng)由中間節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)捷敵龉?jié)點(diǎn)。在該傳輸期間，可以對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)處理，例如將其轉(zhuǎn)換為輸出數(shù)據(jù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的中間節(jié)點(diǎn)可以布置在一個(gè)或多個(gè)層或平面內(nèi)。中間節(jié)點(diǎn)可以在一個(gè)層之內(nèi)相互連接。附加地，一個(gè)層的中間節(jié)點(diǎn)可以與其他層的中間節(jié)點(diǎn)連接。輸入節(jié)點(diǎn)的、中間節(jié)點(diǎn)的和輸出節(jié)點(diǎn)的各個(gè)連接可以設(shè)有數(shù)學(xué)權(quán)重。根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目的而定地，連接的各個(gè)權(quán)重可以是不同的。權(quán)重可以在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練期間改變。通過(guò)在訓(xùn)練期間調(diào)整各個(gè)節(jié)點(diǎn)的連接的數(shù)學(xué)權(quán)重，使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以學(xué)習(xí)到輸入數(shù)據(jù)與輸出數(shù)據(jù)之間的關(guān)系。在將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于所設(shè)置的目的期間，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以將學(xué)習(xí)到的關(guān)系運(yùn)用于所輸入的數(shù)據(jù)上，以便根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定的用途產(chǎn)生輸出數(shù)據(jù)。

6、為了確定離合器溫度，例如可以使用多層感知器（mlp）作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。該多層感知器具有至少一層中間節(jié)點(diǎn)，并使用至少一個(gè)非線性數(shù)學(xué)函數(shù)來(lái)計(jì)算輸出數(shù)據(jù)。另外的示例性的用于確定離合器溫度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以是全連接層（fcl）網(wǎng)絡(luò)。在這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，所有輸入節(jié)點(diǎn)、中間節(jié)點(diǎn)和輸出節(jié)點(diǎn)都彼此連接。此外，為了確定離合器溫度，還可以使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（cnn），在其中，不同層的中間節(jié)點(diǎn)至少部分以數(shù)學(xué)卷積函數(shù)的形式彼此連接。

7、該方法具有識(shí)別車(chē)輛離合器的切換過(guò)程的步驟。切換過(guò)程可以手動(dòng)地、例如通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員操縱踏板來(lái)進(jìn)行，或自動(dòng)地通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的切換程序來(lái)進(jìn)行。車(chē)輛離合器的切換過(guò)程可以通過(guò)車(chē)輛離合器的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的變化來(lái)識(shí)別。例如，在執(zhí)行切換過(guò)程時(shí)，車(chē)輛離合器的離合器元件的轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生變化。替選或附加地，在切換過(guò)程期間在車(chē)輛離合器的離合器元件上加載的壓力會(huì)發(fā)生變化。替選或附加地，在切換過(guò)程中，流經(jīng)車(chē)輛離合器的離合器元件的電流的電流強(qiáng)度會(huì)發(fā)生變化。替選或附加地，可以通過(guò)車(chē)輛離合器的目標(biāo)擋的變換來(lái)識(shí)別切換過(guò)程。

8、此外，該方法還包括激活神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以用于確定離合器溫度的步驟。依賴(lài)于識(shí)別到切換過(guò)程來(lái)激活神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)識(shí)別到切換過(guò)程可以例如由車(chē)輛的控制單元來(lái)生成激活信號(hào)。該控制信號(hào)可以被用于激活神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。例如，該控制信號(hào)可以傳輸?shù)郊せ顔卧?，激活單元可以被?gòu)造成用于依賴(lài)于控制信號(hào)的接收情況來(lái)激活神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。激活神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以被理解為開(kāi)始由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行的計(jì)算。替選或附加地，激活神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以被理解為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)計(jì)算所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行的數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

9、此外，該方法還具有將車(chē)輛離合器的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的至少一個(gè)值作為輸入數(shù)據(jù)輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的步驟。車(chē)輛離合器的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的至少一個(gè)值可以代表輸送給車(chē)輛離合器的功率。替選或附加地，車(chē)輛離合器的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的至少一個(gè)值可以代表車(chē)輛離合器的離合器溫度。至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的至少一個(gè)值例如可以借助輸入設(shè)備傳輸?shù)缴窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的其中至少一個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)。替選地，至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的至少一個(gè)值可以由車(chē)輛的控制裝置經(jīng)由數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)缴窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的其中至少一個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)。至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的至少一個(gè)值可以用作使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定離合器溫度的輸入數(shù)據(jù)。替選或附加地，至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的至少一個(gè)值可以用作訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入數(shù)據(jù)。

10、此外，該方法還具有通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定離合器溫度的步驟。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于輸入數(shù)據(jù)和由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)到的在至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)與離合器溫度之間的關(guān)系來(lái)確定離合器溫度。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以例如在中間節(jié)點(diǎn)上根據(jù)學(xué)習(xí)到的關(guān)系處理輸入數(shù)據(jù)，以便確定離合器溫度。在學(xué)習(xí)關(guān)系時(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以改變各個(gè)節(jié)點(diǎn)的連接的數(shù)學(xué)權(quán)重，以便確定離合器溫度。

11、該方法還包括輸出通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定的離合器溫度的步驟。所確定的離合器溫度可以從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出到為此構(gòu)成的用于電信號(hào)處理的設(shè)備。由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定并輸出的離合器溫度可以被車(chē)輛控制部的另外的部件使用。例如，利用所確定的離合器溫度可以為車(chē)輛的控制單元，例如自動(dòng)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置控制部產(chǎn)生驅(qū)控值。此外，驅(qū)控值還可以在車(chē)輛的顯示單元上示出。替選或附加地，基于離合器溫度的驅(qū)控值可以由例如用于監(jiān)控車(chē)輛的行駛安全性的評(píng)估單元進(jìn)行處理。

12、該方法還包括停用用于確定離合器溫度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的步驟。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)依賴(lài)于所確定的離合器溫度來(lái)停用。停用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以被理解為結(jié)束或中斷通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的對(duì)離合器溫度的計(jì)算。替選或附加地，停用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也可以被理解為結(jié)束或中斷神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)。停用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以由為此構(gòu)成的車(chē)輛的控制單元來(lái)實(shí)施。替選地，停用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身來(lái)實(shí)施。為此可以設(shè)置的是，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練以用于識(shí)別以使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)停用的停用條件。為了停用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以對(duì)所確定的離合器溫度進(jìn)行處理，以便獲知依賴(lài)于離合器溫度的停用條件。替選地，可以直接地、也就是說(shuō)不經(jīng)處理地使用所確定的離合器溫度，以用于停用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

13、所提出的方法能夠?qū)崿F(xiàn)借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定離合器溫度。由此可以取消使用一般都非常復(fù)雜且計(jì)算起來(lái)非常耗時(shí)的傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。通過(guò)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，一方面可以因此減少確定離合器溫度所需的計(jì)算時(shí)間。此外，所提出的方法還能夠?qū)崿F(xiàn)按需激活神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以用于確定離合器溫度。只有當(dāng)識(shí)別到車(chē)輛離合器的切換過(guò)程時(shí)，才激活神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在切換過(guò)程期間，車(chē)輛離合器通常承受了比在不進(jìn)行切換的行駛模式期間所承受的更高的負(fù)荷。由于車(chē)輛離合器受到更高的負(fù)荷，因此在切換過(guò)程期間可能會(huì)發(fā)生離合器溫度的大幅波動(dòng)。因此，要對(duì)離合器溫度的波動(dòng)進(jìn)行特別監(jiān)控。相反，如果未發(fā)生切換過(guò)程，則離合器溫度的波動(dòng)一般也較少出現(xiàn)。因此，在該時(shí)間段內(nèi)確定或監(jiān)控離合器溫度并非強(qiáng)制必要。因此，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以在該時(shí)間段內(nèi)停用。所提出的方法例如可以在傳動(dòng)裝置控制器上執(zhí)行。在該情況下，按需激活神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就能夠?qū)崿F(xiàn)按需分配在傳動(dòng)裝置控制器上可供使用的計(jì)算能力，如供計(jì)算使用的存儲(chǔ)位和/或供計(jì)算使用的計(jì)算時(shí)間。只有當(dāng)識(shí)別到切換過(guò)程時(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)才調(diào)用這些計(jì)算能力。如果沒(méi)有識(shí)別到切換過(guò)程，則傳動(dòng)裝置控制器的計(jì)算能力可以用于其他目的，例如用于確保傳動(dòng)裝置的功能性。

14、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，如果所確定的離合器溫度低于限定的閾值，則停用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。所限定的閾值可以由用戶(hù)（例如車(chē)輛的駕駛員）來(lái)限定。替選地，閾值可以由車(chē)輛的制造商限定。所限定的離合器溫度的閾值可以代表如下離合器溫度：低于該離合器溫度，車(chē)輛離合器因溫度升高而損壞的概率就足夠低。所限定的閾值可以基于經(jīng)驗(yàn)值。替選或附加地，所限定的閾值可以基于數(shù)學(xué)計(jì)算或?qū)嶒?yàn)測(cè)試。所限定的閾值可以針對(duì)不同的車(chē)輛離合器進(jìn)行不同選擇?？梢栽O(shè)置的是，在低于所限定的閾值的情況下，不再需要確定或監(jiān)控離合器溫度。例如，在低于所限定的閾值的情況下，可以充分排除因溫度升高而導(dǎo)致離合器損壞的可能性。如果離合器溫度低于所限定的閾值，則不再?gòu)?qiáng)制要求通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)確定離合器溫度。因此，可以停用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。因此，通過(guò)確定針對(duì)離合器溫度的限定的閾值（低于該閾值時(shí)停用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），可以改善車(chē)輛的行駛安全性。

15、根據(jù)另外的實(shí)施方式，在預(yù)定的時(shí)間區(qū)間之內(nèi)通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)確定離合器溫度。預(yù)定的時(shí)間區(qū)間可以由用戶(hù)（例如車(chē)輛的駕駛員）預(yù)定。替選地，時(shí)間區(qū)間可以由車(chē)輛的制造商預(yù)定。如果通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)確定離合器溫度在傳動(dòng)裝置控制器上進(jìn)行，則時(shí)間區(qū)間可以依賴(lài)于在傳動(dòng)裝置控制器上可供使用的計(jì)算能力來(lái)預(yù)定。例如可以設(shè)置的是，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用總共在傳動(dòng)裝置控制器上可供使用的計(jì)算時(shí)間的至多20%或至多10%或至多5%或至多1%來(lái)確定離合器溫度。只要神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處于激活，在預(yù)定的時(shí)間區(qū)間之內(nèi)通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)確定離合器溫度就可以以有規(guī)律的間隔進(jìn)行重復(fù)。替選地，在預(yù)定的時(shí)間區(qū)間之內(nèi)通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)確定離合器溫度按預(yù)定的最大次數(shù)來(lái)進(jìn)行，例如進(jìn)行一次或兩次或三次。如果達(dá)到了預(yù)定的計(jì)算流程的最大次數(shù)，則可以設(shè)置的是，不繼續(xù)通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)確定離合器溫度。通過(guò)預(yù)定時(shí)間區(qū)間，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在該時(shí)間區(qū)間之內(nèi)確定離合器溫度，可以使確定方法與不同類(lèi)型的車(chē)輛離合器或不同類(lèi)型的執(zhí)行確定所在的控制器相匹配。此外，通過(guò)預(yù)定時(shí)間區(qū)間，使得可供通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定離合器溫度使用的計(jì)算能力可以與特殊預(yù)定參數(shù)、例如用戶(hù)或制造商給出的預(yù)定參數(shù)相匹配。

16、根據(jù)另外的實(shí)施方式，預(yù)定的時(shí)間區(qū)間依賴(lài)于所確定的離合器溫度來(lái)預(yù)定。例如可以設(shè)置的是，所確定的離合器溫度越高，選擇的時(shí)間區(qū)間就越短。在該情況下，在離合器溫度相對(duì)較高時(shí)來(lái)確定離合器溫度可以比在離合器溫度相對(duì)較低時(shí)來(lái)確定離合器溫度更為頻繁。本發(fā)明不排除依賴(lài)于溫度確定時(shí)間區(qū)間的其他形式。依賴(lài)于溫度確定時(shí)間區(qū)間能夠?qū)崿F(xiàn)使確定方法與車(chē)輛離合器的不同工作狀態(tài)相匹配。

17、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該方法具有確定至少一個(gè)輸入值的步驟，輸入值代表輸送給車(chē)輛離合器的功率。至少一個(gè)輸入值基于對(duì)輸送給車(chē)輛離合器的功率的時(shí)間上相繼的值的處理來(lái)確定。輸送給車(chē)輛離合器的功率可以被理解為物理上的功率，即在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)輸送給車(chē)輛離合器的能量。例如，輸送給車(chē)輛離合器的功率可以是在切換過(guò)程或換擋期間輸送給車(chē)輛離合器的切換功率。輸送給車(chē)輛離合器的功率可以代表車(chē)輛離合器的離合器溫度的變化。

18、輸送給車(chē)輛離合器的功率可以以確定的時(shí)間間隔來(lái)檢測(cè)。輸送給車(chē)輛離合器的功率的各個(gè)值例如可以根據(jù)它們的檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)按升序進(jìn)行布置。對(duì)這些輸送給車(chē)輛離合器的功率的在時(shí)間上相繼的值可以進(jìn)行數(shù)學(xué)處理，例如借助預(yù)定的（如形成平均值的）算術(shù)運(yùn)算進(jìn)行。

19、在本實(shí)施方式中，該方法還包括將至少一個(gè)輸入值作為輸入數(shù)據(jù)輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的步驟。至少一個(gè)輸入值例如可以借助輸入設(shè)備傳輸?shù)缴窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)。替選地，至少一個(gè)輸入值可以經(jīng)由數(shù)據(jù)接口從車(chē)輛的控制裝置傳輸?shù)缴窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的其中至少一個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)。至少一個(gè)輸入值可以用作使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)確定離合器溫度的輸入數(shù)據(jù)。替選或附加地，至少一個(gè)輸入值可以用作訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入數(shù)據(jù)。

20、在本實(shí)施方式中，離合器溫度的確定基于輸入數(shù)據(jù)的時(shí)間上的走向。因此，輸入數(shù)據(jù)的時(shí)間上的變化也可以被神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)考慮到。例如，可以檢測(cè)車(chē)輛離合器的冷卻階段或加熱階段并在確定離合器溫度時(shí)加以考慮。此外，例如可以將在加熱或冷卻階段期間離合器溫度超過(guò)邊界值或偏離離合器溫度正常行為的情況考慮在內(nèi)。因此，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還可以更精確地確定離合器溫度。此外，輸入數(shù)據(jù)的時(shí)間上的走向不由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身確定，而只是以經(jīng)處理的輸入值的形式轉(zhuǎn)送給該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。由此減少了確定離合器溫度所需的計(jì)算耗費(fèi)。因此，使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)可以被構(gòu)造得不那么復(fù)雜。因此，也可以降低神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所需的存儲(chǔ)位。

21、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，在預(yù)定的時(shí)間區(qū)間中確定至少一個(gè)輸入值。例如，至少一個(gè)輸入值可以在1秒、100?ms或10?ms的時(shí)間區(qū)間中確定。因此，確定輸入值可以與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定離合器溫度時(shí)所在的時(shí)間區(qū)間相匹配。因此，向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)送交了當(dāng)前的、即在與由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定離合器溫度時(shí)所在的同一時(shí)間區(qū)間之內(nèi)確定的輸入值。因此，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以更精確地確定離合器溫度。由于確定輸入值產(chǎn)生的計(jì)算負(fù)擔(dān)較少，因此可以通過(guò)將確定輸入值的實(shí)施與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)施進(jìn)行解耦來(lái)實(shí)現(xiàn)具有高性能的同時(shí)的高效的計(jì)算。

22、第二方面，本發(fā)明涉及一種用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被構(gòu)造成用于確定車(chē)輛離合器的離合器溫度。該方法具有以下步驟：提供車(chē)輛離合器的運(yùn)行參數(shù)的至少一個(gè)值作為輸入數(shù)據(jù)；提供離合器溫度值作為輸出數(shù)據(jù)；使用輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以便學(xué)習(xí)輸入數(shù)據(jù)與離合器溫度之間的關(guān)系。

23、車(chē)輛離合器的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的值和離合器溫度的值可以借助為此構(gòu)成的用于電信號(hào)處理的設(shè)備來(lái)檢測(cè)。檢測(cè)到的值可以提供給輸入設(shè)備，以用于將輸入數(shù)據(jù)輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。替選地，可以經(jīng)由數(shù)據(jù)接口將檢測(cè)到的值從為此構(gòu)成的設(shè)備傳輸?shù)缴窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入節(jié)點(diǎn)。替選或附加地，輸入數(shù)據(jù)或輸出數(shù)據(jù)可以作為合成數(shù)據(jù)存在，這些合成數(shù)據(jù)可以通過(guò)轉(zhuǎn)換檢測(cè)到或確定的數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生。

24、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，還借助所確定的至少一個(gè)輸入值訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該至少一個(gè)輸入值代表輸送給車(chē)輛離合器的功率?；趯?duì)輸送給車(chē)輛離合器的功率的時(shí)間上相繼的值的處理來(lái)確定至少一個(gè)輸入值。

25、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，根據(jù)第一方面的方法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)第二方面的方法進(jìn)行訓(xùn)練。由此，兩個(gè)方面的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)就可以結(jié)合起來(lái)。

26、根據(jù)另外的實(shí)施方式，車(chē)輛離合器的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)選自以下中的至少一項(xiàng)：與車(chē)輛離合器處于機(jī)械作用連接的車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)車(chē)橋的轉(zhuǎn)矩；車(chē)輛離合器的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的離合器元件之間的轉(zhuǎn)速差；車(chē)輛離合器的旋轉(zhuǎn)的離合器元件的轉(zhuǎn)速；作用到車(chē)輛離合器的離合器元件上的機(jī)械壓力；流經(jīng)車(chē)輛離合器的離合器元件的電流的電流強(qiáng)度；以及車(chē)輛離合器的切換過(guò)程開(kāi)始時(shí)車(chē)輛傳動(dòng)裝置的油底殼溫度。車(chē)輛離合器的離合器元件例如可以是車(chē)輛離合器的離合器片，這些離合器片可以連接起來(lái)以用于將力從發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)車(chē)橋。上述參數(shù)都可以代表輸送給車(chē)輛離合器的功率。替選或附加地，上述參數(shù)都可以代表車(chē)輛離合器的離合器溫度。通過(guò)使用這些參數(shù)中的至少一個(gè)參數(shù)，因此可以便于確定離合器溫度。

27、第三方面，本發(fā)明涉及一種用于確定車(chē)輛離合器的離合器溫度的控制裝置?？刂蒲b置包括計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，在存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有用于確定離合器溫度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。此外，控制裝置還包括用于識(shí)別車(chē)輛離合器的切換過(guò)程的識(shí)別設(shè)備以及用于依賴(lài)于識(shí)別到切換過(guò)程來(lái)激活神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激活設(shè)備?？刂蒲b置還包括用于將輸入數(shù)據(jù)輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的輸入設(shè)備，其中，輸入數(shù)據(jù)包括車(chē)輛離合器的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的至少一個(gè)值?？刂蒲b置還包括用于輸出通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定的離合器溫度的輸出設(shè)備，以及用于依賴(lài)于所確定的離合器溫度停用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的停用設(shè)備。

28、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，離合器溫度由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)第一方面的方法來(lái)確定。此外，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)根據(jù)第二方面的方法進(jìn)行了訓(xùn)練。

29、根據(jù)第三方面的控制裝置的上述設(shè)備可以被構(gòu)造成用于接收、處理和轉(zhuǎn)發(fā)電信號(hào)。根據(jù)第三方面的控制裝置的上述設(shè)備可以被構(gòu)造成用于執(zhí)行根據(jù)第一方面和/或第二方面的方法。類(lèi)似地，根據(jù)第一方面或第二方面的方法可以由根據(jù)第三方面的控制裝置執(zhí)行。因此，針對(duì)第一或第二方面所解釋的實(shí)施方式、技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)也同樣適用于根據(jù)第三方面的控制裝置。