用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的桁架機(jī)器人的導(dǎo)軌與滑動(dòng)體采用的是滑動(dòng)連接的方式，這種連接方式存在著多種弊端，首先，滑動(dòng)體與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，產(chǎn)生的摩擦為靜摩擦，對(duì)導(dǎo)軌和滑動(dòng)體本身造成的磨損會(huì)比較大；其次，導(dǎo)軌的長度是有限制的，一根長導(dǎo)軌中往往會(huì)由多根比較短的導(dǎo)軌拼接而成，而在兩個(gè)導(dǎo)軌的拼接處就會(huì)留下接縫，在長期使用以后，原本比較細(xì)微的接縫會(huì)變大，而當(dāng)滑動(dòng)體的一端滑至接縫處時(shí)，很容易被接縫卡住，影響滑動(dòng)體的正常工作，從而出現(xiàn)裝置報(bào)警，影響生產(chǎn)效率。
[0003]另外，現(xiàn)有導(dǎo)軌與滑動(dòng)體的安裝需要經(jīng)過一個(gè)精密的校準(zhǔn)過程，調(diào)整十分不便，并且一旦校準(zhǔn)后即成型，后期無法再進(jìn)行調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有導(dǎo)軌磨損大，工作狀態(tài)不穩(wěn)定，并且安裝調(diào)整不方便的不足，提供一種用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副，包括導(dǎo)軌和滑動(dòng)體，所述滑動(dòng)體內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)組件，所述滾動(dòng)組件包括至少兩組滾輪組，每組滾輪組中具有至少三個(gè)滾輪，所述滾輪組中具有三個(gè)滾輪分別與導(dǎo)軌滾動(dòng)連接，每組滾輪組中與導(dǎo)軌滾動(dòng)連接的三個(gè)滾輪的運(yùn)動(dòng)平面構(gòu)成一長方體的三個(gè)側(cè)面；每組滾輪組中至少有一個(gè)滾輪為偏心軸滾輪。
[0006]所述導(dǎo)軌中至少有兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置有一滑軌，每根滑軌具有一個(gè)安裝面和三個(gè)運(yùn)動(dòng)面，所述安裝面和運(yùn)動(dòng)面均沿滑軌的長度方向延伸，所述安裝面與導(dǎo)軌的側(cè)面固定，每根滑軌至少與一組滾輪組構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，每組滾輪組中具有三個(gè)滾輪分別與同一根滑軌的三個(gè)運(yùn)動(dòng)面滾動(dòng)連接。
[0007]所述偏心軸滾輪安裝在第一安裝孔中，所述第一安裝孔沿垂直于偏心軸滾輪的滾動(dòng)軸的截面為圓形，第一安裝孔的中心線為直線，所述偏心軸滾輪的滾動(dòng)軸與第一安裝孔的中心線平行且相互偏離。在第一安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸滾輪，由于偏心軸滾輪的安裝軸與其滾動(dòng)軸平行且不共線，偏心軸滾輪相對(duì)于滑軌的間距隨著偏心軸滾輪在第一安裝孔中的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變，從而實(shí)現(xiàn)安裝間距的調(diào)整。
[0008]所述第一安裝孔為圓柱形通孔或圓錐臺(tái)形通孔。
[0009]為了方便拆卸，所述第一安裝孔的內(nèi)徑大于偏心軸滾輪的外徑。
[0010]所述滾動(dòng)組件包括四組滾輪組，每根滑軌分別與其中兩組滾輪組構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副。
[0011]每組滾輪組中與導(dǎo)軌滾動(dòng)連接的三個(gè)滾輪中，具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滾輪；兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滾輪中，其中一個(gè)為偏心軸滾輪。
[0012]兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滾輪中，其中一個(gè)為偏心軸滾輪，另一個(gè)為基準(zhǔn)滾輪，所述基準(zhǔn)滾輪安裝在第二安裝孔中，所述第二安裝孔沿垂直于基準(zhǔn)滾輪的滾動(dòng)軸的截面為圓形，第一安裝孔的中心線為直線，所述基準(zhǔn)滾輪的滾動(dòng)軸與第二安裝孔的中心線共線。為了方便校正，先校準(zhǔn)基準(zhǔn)滾輪的位置，基準(zhǔn)滾輪的位置校準(zhǔn)后是固定不動(dòng)的，然后在第一安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸滾輪，由于偏心軸滾輪的安裝軸與其滾動(dòng)軸平行且不共線，偏心軸滾輪相對(duì)于滑軌的間距隨著偏心軸滾輪在第一安裝孔中的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變，從而實(shí)現(xiàn)安裝間距的調(diào)整。
[0013]所述第二安裝孔為圓柱形通孔或圓錐臺(tái)形通孔。
[0014]為了方便拆卸，所述第二安裝孔的內(nèi)徑大于偏心軸滾輪的外徑。
[0015]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副，通過設(shè)置滾輪組與導(dǎo)軌滾動(dòng)連接，使原來的靜摩擦變成滾動(dòng)摩擦，減小了摩擦力，從而減小了導(dǎo)軌和滑動(dòng)體的磨損；采用滾輪與導(dǎo)軌滾動(dòng)連接，就能很輕易地在滾動(dòng)過程中跨過導(dǎo)軌之間的接縫，實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)體工作的持續(xù)性和穩(wěn)定性；滾輪與滑軌的接觸面較大，因此雜質(zhì)對(duì)導(dǎo)軌副的影響較小；線速度增大時(shí)滾輪的發(fā)熱量小，提高了導(dǎo)軌副的使用壽命。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副的滑動(dòng)體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是圖3中A處的局部放大圖。
[0021]圖5是圖3中B處的局部放大圖。
[0022]圖6是本發(fā)明用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1.導(dǎo)軌，2.滑動(dòng)體，3.滑軌，31.運(yùn)動(dòng)面，4.滾輪組，41.偏心軸滾輪，42.基準(zhǔn)滾輪，401.滾動(dòng)體，402.轉(zhuǎn)軸，403.軸承，404.安裝座，5.第一安裝孔，6.第二安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0025]如圖1-6所示，本發(fā)明的一種用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副，包括導(dǎo)軌I和滑動(dòng)體2，所述滑動(dòng)體2內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)組件，所述滾動(dòng)組件包括四組滾輪組4，每根滑軌3分別與其中兩組滾輪組4構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，每組滾輪組4中具有三個(gè)滾輪。
[0026]所述導(dǎo)軌I中至少有兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置有一滑軌3，每根滑軌3具有一個(gè)安裝面和三個(gè)運(yùn)動(dòng)面31，所述安裝面和運(yùn)動(dòng)面31均沿滑軌3的長度方向延伸，所述安裝面與導(dǎo)軌I的側(cè)面固定，每根滑軌3至少與一組滾輪組4構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，每組滾輪組4中的三個(gè)滾輪分別與同一根滑軌3的三個(gè)運(yùn)動(dòng)面31滾動(dòng)連接。
[0027]每組滾輪組4的三個(gè)滾輪中，具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滾輪；兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滾輪中，其中一個(gè)為偏心軸滾輪41，另一個(gè)為基準(zhǔn)滾輪42。
[0028]所述偏心軸滾輪41安裝在第一安裝孔5中，所述第一安裝孔5沿垂直于偏心軸滾輪41的滾動(dòng)軸的截面為圓形，第一安裝孔5的中心線為直線，所述偏心軸滾輪41的滾動(dòng)軸與第一安裝孔5的中心線平行且相互偏離。所述第