一安裝孔5為圓柱形通孔，所述第一安裝孔5的內(nèi)徑大于偏心軸滾輪41的外徑。當(dāng)然第一安裝孔5也可以是圓錐臺(tái)形通孔，為了安裝和拆卸方便，圓錐臺(tái)的形狀可以是由安裝口沿安裝方向逐漸縮小。
[0029]所述基準(zhǔn)滾輪42安裝在第二安裝孔6中，所述第二安裝孔6沿垂直于基準(zhǔn)滾輪42的滾動(dòng)軸的截面為圓形，第一安裝孔5的中心線為直線，所述基準(zhǔn)滾輪42的滾動(dòng)軸與第二安裝孔6的中心線共線。所述第二安裝孔6為圓柱形通孔，所述第二安裝孔6的內(nèi)徑大于偏心軸滾輪41的外徑。當(dāng)然第二安裝孔6也可以是圓錐臺(tái)形通孔，為了安裝和拆卸方便，圓錐臺(tái)的形狀可以是由安裝口沿安裝方向逐漸縮小。
[0030]偏心軸滾輪41和基準(zhǔn)滾輪42都包括滾動(dòng)體401、轉(zhuǎn)軸402、軸承403和安裝座404，滾動(dòng)體401和轉(zhuǎn)軸402通過(guò)軸承403連接，安裝座404與滾動(dòng)體401、轉(zhuǎn)軸402和軸承403組成的整體固定連接；偏心軸滾輪41和基準(zhǔn)滾輪42的滾動(dòng)體401、轉(zhuǎn)軸402和軸承403是相同的，滾動(dòng)體401、轉(zhuǎn)軸402和軸承403三者的中心軸線都是共線的；只是偏心軸滾輪41和基準(zhǔn)滾輪42的安裝方式不同，偏心軸滾輪41與第一安裝孔5的中心線平行但不共線，即偏心軸滾輪41的安裝座404的中心線與其滾動(dòng)體401、轉(zhuǎn)軸402和軸承403三者的中心軸線平行但不共線；基準(zhǔn)滾輪42與第二安裝孔6的中心線共線，即基準(zhǔn)滾輪42的安裝座404的中心線與其滾動(dòng)體401、轉(zhuǎn)軸402和軸承403三者的中心軸線共線。
[0031]校正時(shí)，先校準(zhǔn)基準(zhǔn)滾輪42的位置，基準(zhǔn)滾輪42的位置校準(zhǔn)后是固定不動(dòng)的，然后在第一安裝孔5內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸滾輪41的滾動(dòng)體401、轉(zhuǎn)軸402和軸承403，由于偏心軸滾輪41的安裝座404與其轉(zhuǎn)軸402平行且不共線，偏心軸滾輪41相對(duì)于滑軌3的間距隨著偏心軸滾輪41在第一安裝孔5中的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變，從而實(shí)現(xiàn)安裝間距的調(diào)整。
[0032]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副，其特征在于，包括導(dǎo)軌(I)和滑動(dòng)體(2)，所述滑動(dòng)體(2)內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)組件，所述滾動(dòng)組件包括至少兩組滾輪組(4)，每組滾輪組(4)中具有至少三個(gè)滾輪，所述滾輪組(4)中具有三個(gè)滾輪分別與導(dǎo)軌(I)滾動(dòng)連接，每組滾輪組(4)中與導(dǎo)軌(I)滾動(dòng)連接的三個(gè)滾輪的運(yùn)動(dòng)平面構(gòu)成一長(zhǎng)方體的三個(gè)側(cè)面； 每組滾輪組(4)中至少有一個(gè)滾輪為偏心軸滾輪(41)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副，其特征在于，所述導(dǎo)軌(I)中至少有兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置有一滑軌(3)，每根滑軌(3)具有一個(gè)安裝面和三個(gè)運(yùn)動(dòng)面(31)，所述安裝面和運(yùn)動(dòng)面(31)均沿滑軌(3)的長(zhǎng)度方向延伸，所述安裝面與導(dǎo)軌(I)的側(cè)面固定，每根滑軌(3)至少與一組滾輪組(4)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，每組滾輪組(4)中具有三個(gè)滾輪分別與同一根滑軌(3)的三個(gè)運(yùn)動(dòng)面(31)滾動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副，其特征在于，所述偏心軸滾輪(41)安裝在第一安裝孔(5)中，所述第一安裝孔(5)沿垂直于偏心軸滾輪(41)的滾動(dòng)軸的截面為圓形，第一安裝孔(5)的中心線為直線，所述偏心軸滾輪(41)的滾動(dòng)軸與第一安裝孔(5)的中心線平行且相互偏離。
4.如權(quán)利要求1所述的用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副，其特征在于，所述第一安裝孔(5)為圓柱形通孔或圓錐臺(tái)形通孔。
5.如權(quán)利要求3所述的用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副，其特征在于，所述第一安裝孔(5)的內(nèi)徑大于偏心軸滾輪(41)的外徑。
6.如權(quán)利要求2所述的用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副，其特征在于，所述滾動(dòng)組件包括四組滾輪組(4)，每根滑軌(3)分別與其中兩組滾輪組(4)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副。
7.如權(quán)利要求1所述的用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副，其特征在于，每組滾輪組(4)中與導(dǎo)軌(I)滾動(dòng)連接的三個(gè)滾輪中，具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滾輪；兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滾輪中，其中一個(gè)為偏心軸滾輪(41)。
8.如權(quán)利要求7所述的用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副，其特征在于，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滾輪中，其中一個(gè)為偏心軸滾輪(41)，另一個(gè)為基準(zhǔn)滾輪(42)，所述基準(zhǔn)滾輪(42)安裝在第二安裝孔(6)中，所述第二安裝孔(6)沿垂直于基準(zhǔn)滾輪(42)的滾動(dòng)軸的截面為圓形，第一安裝孔(5)的中心線為直線，所述基準(zhǔn)滾輪(42)的滾動(dòng)軸與第二安裝孔(6)的中心線共線。
9.如權(quán)利要求8所述的用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副，其特征在于，所述第二安裝孔(6)為圓柱形通孔或圓錐臺(tái)形通孔。
10.如權(quán)利要求8所述的用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副，其特征在于，所述第二安裝孔(6)的內(nèi)徑大于偏心軸滾輪(41)的外徑。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于桁架機(jī)器人的滾輪式導(dǎo)軌副，包括導(dǎo)軌和滑動(dòng)體，所述滑動(dòng)體內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)組件，所述滾動(dòng)組件包括至少兩組滾輪組，每組滾輪組中具有至少三個(gè)滾輪，所述滾輪組中具有三個(gè)滾輪分別與導(dǎo)軌滾動(dòng)連接，每組滾輪組中與導(dǎo)軌滾動(dòng)連接的三個(gè)滾輪的運(yùn)動(dòng)平面構(gòu)成一長(zhǎng)方體的三個(gè)側(cè)面；每組滾輪組中至少有一個(gè)滾輪為偏心軸滾輪。本發(fā)明通過(guò)滾輪組使原來(lái)的靜摩擦變成滾動(dòng)摩擦，減小了摩擦力，從而減小了導(dǎo)軌和滑動(dòng)體的磨損；能很輕易地在滾動(dòng)過(guò)程中跨過(guò)導(dǎo)軌之間的接縫，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)體的持續(xù)性和穩(wěn)定性；滾輪與滑軌的接觸面較大，雜質(zhì)對(duì)導(dǎo)軌副的影響較?。痪€速度增大時(shí)滾輪的發(fā)熱量小，提高了導(dǎo)軌副的使用壽命。
【IPC分類】B25J5-02, F16C29-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104533942
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410830761
【發(fā)明人】劉金石, 張有斌
【申請(qǐng)人】金石機(jī)器人常州有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日