一種四級傳動復合式減速機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種減速機，尤其是涉及一種四級傳動復合式減速機。
【背景技術】
[0002]多級傳動減速機具有結構緊湊、傳動比大、多齒嚙合、超載性好等優(yōu)點，廣泛應用在冶金、礦山、化工、建筑、農業(yè)、交通運輸、發(fā)電等行業(yè)的機械設備中，尤其在重型機械設備更是應用廣泛。因此，研制性能優(yōu)良的少差齒減速裝置，對我國機械設備行業(yè)的生產有重大作用，對促進國發(fā)經濟發(fā)展有重要意義。
[0003]但現(xiàn)有的減速器在實際使用過程中存在振動、噪聲、溫升及軸承早期破壞，增加了輸出機構，使效率降低，且制造成本增高，承載能力不強等缺點，特別是減速器在連續(xù)運轉、重載、高速、大傳動比工況下問題更為突出，大大影響了其推廣應用。
發(fā)明創(chuàng)造內容
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種新的四級傳動復合式減速機。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案是:一種四級傳動復合式減速機，包括四級傳動:
[0006]第一級傳動包括:輸入軸上設有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪與固定在鼓形齒齒軸上的從動錐齒輪嚙合；
[0007]第二級傳動包括:所述鼓形齒齒軸一端通過聯(lián)接內齒套與中間太陽輪連接，中間太陽輪與中間行星輪嚙合，所述中間行星輪通過中間行星輪軸承安裝在中間行星輪軸上，中間行星架通過螺栓和圓柱銷固接在箱體上，中間行星輪同時通過中間行星輪軸又與中間內齒圈嚙合；
[0008]第三級傳動包括中間太陽輪軸通過中間內齒套與平行軸主動齒輪的一頭相連接，平行軸主動齒輪與平行軸從動齒輪嚙合；所述內齒套分別與平行軸主動齒輪軸和中間太陽輪軸通過花鍵連接；
[0009]第四級傳動包括:兩個偏心曲軸沿中間太陽輪軸對稱放置，平行軸從動齒輪與一個偏心曲軸的一端固定，該偏心曲軸的另一端依次穿過從動齒輪、2個環(huán)板，與支承圓盤通過螺栓固定連接，另一個偏心曲軸依次穿過同樣的從動齒輪、2個環(huán)板，與支承圓盤通過螺栓固定連接，2個環(huán)板通過偏心軸承與兩個偏心曲軸活動連接，兩個偏心曲軸分別穿過固定在從動齒輪上的兩個軸承，從動齒輪固定在箱體上，輸出內齒圈的內齒與2個環(huán)板的外齒嚙合，所述輸出內齒圈的無齒端與輸出軸的支承圓盤通過螺栓固定連接，所述偏心曲軸由旋轉軸和偏心套組合而成，偏心套通過鍵連接固接在旋轉軸的中部，輸出軸22為內端呈圓盤形。
[0010]優(yōu)選地，所述輸出內齒圈內齒端的內齒為漸開線型齒或針齒。
[0011]優(yōu)選地，所述環(huán)板的外齒均為漸開線型齒或擺線型齒。
[0012]優(yōu)選地，所述聯(lián)接內齒套分別與鼓形齒齒軸一端和中間太陽輪通過花鍵連接。
[0013]優(yōu)選地，所述環(huán)板的對稱軸與從動齒輪的對稱軸為同軸不同心，2個環(huán)板之間的夾角沿圓形箱體的內圓周均勻分布。
[0014]優(yōu)選地，所述偏心曲軸沿圓周方向均勻分布。
[0015]優(yōu)選地,所述輸出內齒圈的內齒與環(huán)板的外齒的齒數差為I齒。
[0016]本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0017]1.使減速器行星級傳動的中心距減小，達到縮小行星級傳動齒輪直徑，特別是內齒圈的直徑，提高了齒輪加工精度。
[0018]2.大幅度地提高了立式減速機的傳動速比和輸出扭矩，且承載和過載能力強。
[0019]3.振動、噪聲小，散熱快，加工精度易保證，同時還減小了整機的體積和重量，大大降低了大功率立式減速機的制造成本，也縮短了生產周期。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的結構示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明創(chuàng)造中減速方法示意圖。
[0022]圖中:
[0023]2主動錐齒輪16偏心曲軸
[0024]3從動錐齒輪17環(huán)板
[0025]4鼓形齒齒軸18偏心軸套
[0026]5聯(lián)接內齒套19偏心軸承
[0027]6中間太陽輪20輸出內齒圈
[0028]7中間行星輪21支承圓盤
[0029]8中間內齒圈22輸出軸
[0030]9中間太陽輪軸23箱體
[0031]10中間行星輪軸24端蓋
[0032]11中間行星輪軸承25錐齒輪傳動
[0033]12中間行星架26行星傳動
[0034]13平行軸主動齒輪27平行軸傳動
[0035]14平行軸從動齒輪28少齒差傳動
【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖及【具體實施方式】對本發(fā)明創(chuàng)造作進一步說明。
[0037]如圖1所示:一種新的四級傳動復合式減速機，主要包括輸入齒輪副、中間行星齒輪副、平行軸齒輪副、輸出少齒差齒輪副、箱體23和端蓋24。其中，所述的輸入齒輪副包括輸入軸1、主動錐齒輪2、從動錐齒輪3、鼓形齒齒軸4 ;所述的中間行星齒輪副包括中間太陽輪6、中間行星輪7、中間內齒圈8、中間太陽輪軸9、中間行星輪軸10、中間行星輪軸承11和中間行星架12 ;所述的平行軸齒輪副包括平行軸主動齒輪13和平行軸從動齒輪14 ;所述的輸出少齒差齒輪副包括從動齒輪15、偏心曲軸16、環(huán)板17、偏心軸套18、偏心軸承19、輸出內齒圈20、支承圓盤21、輸出軸22。
[0038]如圖2所示，一種四級傳動復合式少差齒減速機的減速方法:一級傳動錐齒輪傳動25, 二級傳動行星傳動26,三級傳動平行軸傳動27和四級傳動少齒差傳動28。
[0039]結合圖1、2，對本發(fā)明創(chuàng)造的四級傳動減速方法及其復合式少差齒減速機做詳細說明如下:
[0040]輸入軸I上設有主動錐齒輪2與設在鼓形齒齒軸4上的從動錐齒輪3嚙合，鼓形齒齒軸4 一端通過聯(lián)接內齒套5與中間太陽輪6連接，中間太陽輪6與中間行星輪7嚙合，中間行星輪7同時又與中間內齒圈8嚙合，中間行星輪7通過中間行星輪軸承10安裝在中間行星輪軸11上，中間行星輪軸11與中間行星架12相聯(lián)，中間太陽輪軸9通過中間內齒套與平行軸主動齒輪軸13的一頭相連接。平行軸主動齒輪13與平行軸從動齒輪14嚙合，平行軸從動齒輪14與偏心曲軸16的一端固定；2個環(huán)板17通過偏心軸承19分別與偏心曲軸16活動連接；輸出內齒圈20的內齒與2個環(huán)板的外齒嚙合，無齒端與輸出軸的圓盤部分通過螺栓固