定連接。偏心曲軸16有2個，偏心曲軸16通過偏心軸承19與支承圓盤21活動連接，偏心曲軸16沿圓周方向均勻分布，偏心曲軸16由旋轉(zhuǎn)軸和偏心套組合而成，偏心套通過鍵連接固接在旋轉(zhuǎn)軸的中部。環(huán)板17有2個，分別通過偏心軸承19與偏心曲軸16活動連接，2個環(huán)板17之間的夾角沿圓形箱體23的內(nèi)圓周均勻分布，2個環(huán)板17的外齒均為漸開線型齒。輸出內(nèi)齒圈20的無齒端與輸出軸22的圓盤部分通過螺栓固定連接，輸出內(nèi)齒圈20內(nèi)齒端的內(nèi)齒為漸開線型齒。2個環(huán)板17的漸開線型外齒同時與輸出內(nèi)齒圈20的漸開線型內(nèi)齒嚙合，由于環(huán)板17的外齒與輸出內(nèi)齒圈20的內(nèi)齒的齒數(shù)差為I齒，形成少齒差傳動，最后通過輸出內(nèi)齒圈20和輸出軸22形成的輸出機構(gòu)輸出動力。
[0041]第一級減速錐齒輪傳動實現(xiàn):動力由輸入軸I通過主動錐齒輪2傳遞到從動錐齒輪3，從動錐齒輪3將動力傳遞到鼓形齒齒軸4上，鼓形齒齒軸4 一端通過聯(lián)接內(nèi)齒套5與中間太陽輪6連接將動力傳遞到中間太陽輪6 ；
[0042]第二級減速通過行星傳動實現(xiàn):中間太陽輪6帶動中間行星輪7，使中間行星輪7沿著中間內(nèi)齒圈8作圓周旋轉(zhuǎn)將動力傳遞到中間內(nèi)齒圈8，中間內(nèi)齒圈8固定在中間太陽輪軸9上，帶動中間太陽輪軸9轉(zhuǎn)動；
[0043]第三級減速通過平行軸傳動實現(xiàn):中間太陽輪軸9通過中間內(nèi)齒套將動力傳遞到平行軸主動齒輪13，平行軸主動齒輪13與平行軸從動齒輪14嚙合，平行軸主動齒輪13帶動平行軸從動齒輪14轉(zhuǎn)動；
[0044]第四級減速通過少齒差傳動實現(xiàn):平行軸從動齒輪14帶動相應的偏心曲軸16轉(zhuǎn)動，偏心曲軸16通過偏心軸承19帶動2個環(huán)板17，產(chǎn)生定軸擺動環(huán)板17的外齒與輸出內(nèi)齒圈20的內(nèi)齒嚙合，使輸出內(nèi)齒圈20產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，輸出內(nèi)齒圈20與輸出軸22的支承圓盤21部分固定連接，帶動輸出軸22轉(zhuǎn)動，完成動力輸出。
[0045]本發(fā)明創(chuàng)造在錐齒輪一行星齒輪兩級減速器傳動之后增設了一級平行軸傳動和一級少齒差傳動，其優(yōu)點包括以下幾點:
[0046]1.使減速器行星級傳動的中心距減小，達到縮小行星級傳動齒輪直徑，特別是內(nèi)齒圈的直徑，提高了齒輪加工精度。
[0047]2.大幅度地提高了立式減速機的傳動速比和輸出扭矩，且承載和過載能力強。
[0048]3.振動、噪聲小，散熱快，加工精度易保證，同時還減小了整機的體積和重量，大大降低了大功率立式減速機的制造成本，也縮短了生產(chǎn)周期。
[0049]以上實施例對本發(fā)明創(chuàng)造進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種四級傳動復合式減速機，其特征在于，包括四級傳動: 第一級傳動包括:輸入軸(I)上設有主動錐齒輪(2)，所述主動錐齒輪(2)與固定在鼓形齒齒軸(4)上的從動錐齒輪(3)嚙合； 第二級傳動包括:所述鼓形齒齒軸(4) 一端通過聯(lián)接內(nèi)齒套(5)與中間太陽輪(6)連接，中間太陽輪(6)與中間行星輪(7)嚙合，所述中間行星輪(7)通過中間行星輪軸承(11)安裝在中間行星輪軸(10)上，中間行星架(12)通過螺栓和圓柱銷固接在箱體上，中間行星輪(7)同時通過中間行星輪軸(10)又與中間內(nèi)齒圈⑶嚙合； 第三級傳動包括中間太陽輪軸(9)通過中間內(nèi)齒套與平行軸主動齒輪(13)的一頭相連接，平行軸主動齒輪(13)與平行軸從動齒輪(14)嚙合；所述內(nèi)齒套分別與平行軸主動齒輪軸和中間太陽輪軸(9)通過花鍵連接； 第四級傳動包括:兩個偏心曲軸(16)沿中間太陽輪軸(9)對稱放置，平行軸從動齒輪(14)與一個偏心曲軸(16)的一端固定,該偏心曲軸(16)的另一端依次穿過從動齒輪(15)、2個環(huán)板(17)，與支承圓盤(21)通過螺栓固定連接，另一個偏心曲軸(16)依次穿過同樣的從動齒輪(15)、2個環(huán)板(17)，與支承圓盤(21)通過螺栓固定連接，2個環(huán)板(17)通過偏心軸承(19)與兩個偏心曲軸(16)活動連接，兩個偏心曲軸(16)分別穿過固定在從動齒輪(15)上的兩個軸承，從動齒輪(15)固定在箱體(23)上，輸出內(nèi)齒圈(20)的內(nèi)齒與2個環(huán)板(17)的外齒嚙合，所述輸出內(nèi)齒圈(20)的無齒端與輸出軸(22)的支承圓盤(21)通過螺栓固定連接，所述偏心曲軸(16)由旋轉(zhuǎn)軸和偏心套組合而成，偏心套通過鍵連接固接在旋轉(zhuǎn)軸的中部，輸出軸(22)為內(nèi)端呈圓盤形。
2.根據(jù)權利要求1所述的四級傳動復合式減速機，其特征在于，所述輸出內(nèi)齒圈(21)內(nèi)齒端的內(nèi)齒為漸開線型齒或針齒。
3.根據(jù)權利要求1所述的四級傳動復合式減速機，其特征在于，所述環(huán)板(17)的外齒均為漸開線型齒或擺線型齒。
4.根據(jù)權利要求1所述的四級傳動復合式減速機，其特征在于，所述聯(lián)接內(nèi)齒套(5)分別與鼓形齒齒軸(4) 一端和中間太陽輪(6)通過花鍵連接。
5.根據(jù)權利要求1所述四級傳動復合式減速機，其特征在于，所述環(huán)板(17)的對稱軸與從動齒輪(15)的對稱軸為同軸不同心，2個環(huán)板(17)之間的夾角沿圓形箱體(23)的內(nèi)圓周均勻分布。
6.根據(jù)權利要求1所述四級傳動復合式減速機，其特征在于，所述偏心曲軸(16)沿圓周方向均勻分布。
7.根據(jù)權利要求1所述四級傳動復合式減速機，其特征在于，所述輸出內(nèi)齒圈(20)的內(nèi)齒與環(huán)板(17)的外齒的齒數(shù)差為I齒。
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造為一種四級傳動復合式減速機，本發(fā)明創(chuàng)造通過輸入齒輪副、中間行星齒輪副、平行軸齒輪副和輸出少齒差齒輪副組合來實現(xiàn)減速機減速。本發(fā)明創(chuàng)造大幅度地提高了立式減速機的傳動速比和輸出扭矩，且承載和過載能力強；振動、噪聲小，散熱快，提高了齒輪加工精度，加工精度易保證，同時還減小了整機的體積和重量，降低了大功率立式減速機的制造成本，也縮短了生產(chǎn)周期。
【IPC分類】F16H1-28, F16H57-04, F16H57-028
【公開號】CN104613132
【申請?zhí)枴緾N201310538582
【發(fā)明人】朱增瑞
【申請人】天津市正平機械新技術有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2013年11月1日