位移而變更初級帶輪10和鏈條12、次級帶輪11和鏈條12的接觸半徑，初級帶輪10和次級帶輪11的變速比連續(xù)地變更。
[0044]如圖7所示，油壓控制單元100具備:控制管路壓力的調(diào)節(jié)閥32、控制初級帶輪壓力的減壓閥30、控制次級帶輪壓力的減壓閥34。圖7是第一實施方式的油壓控制單元100及CVT控制單元20的概念圖。
[0045]調(diào)節(jié)閥32具備電磁線圈33，該電磁線圈33對從被傳遞發(fā)動機I產(chǎn)生的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的一部分而驅(qū)動的油栗36噴出的油的壓力進行調(diào)壓。調(diào)節(jié)閥32根據(jù)來自CVT控制單元20的指令(例如，占空比信號等)將從油栗36噴出的油的壓力調(diào)節(jié)到與駕駛狀態(tài)相應(yīng)的規(guī)定的管路壓力。
[0046]減壓閥30具備調(diào)節(jié)管路壓力的電磁線圈31。減壓閥30根據(jù)來自CVT控制單元20的指令(例如，占空比信號等)將管路壓力調(diào)節(jié)到規(guī)定的初級帶輪壓力。初級帶輪壓力被向初級帶輪液壓缸室1c供給及排出。
[0047]減壓閥34具備調(diào)節(jié)管路壓力的電磁線圈35。減壓閥34根據(jù)來自CVT控制單元20的指令(例如，占空比信號等)將管路壓力調(diào)節(jié)到規(guī)定的次級帶輪壓力。次級帶輪壓力被向次級帶輪液壓缸室Ilc供給及排出。
[0048]CVT控制單元20基于來自檔位開關(guān)22的信號、來自加速踏板傳感器23的信號、來自初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器24的信號、來自次級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器25的信號、來自制動踏板傳感器26的信號、來自發(fā)動機控制單元21的信號等控制變速比等。從發(fā)動機控制單元21，基于來自發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器29的信號發(fā)送發(fā)動機轉(zhuǎn)速或發(fā)動機I的輸出轉(zhuǎn)矩的信息等。
[0049]在無級變速器5中，在將變速比向高檔側(cè)例如最高檔變更的情況下，在變速比成為最高檔以前，鏈條12的嗤合槽12a的一部分開始與可動齒40嗤合，可動齒40的一部分成為通過鏈條12被推向輸出軸13的徑向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。此外，即使在鏈條12的嚙合槽12a的一部分與可動齒40嗤合的情況下，鏈條12的嗤合槽12a的另一部分也不與可動齒40嗤合，鏈條12成為將可動齒40推向輸出軸13的徑向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。因此，在變速比成為鏈條12的嚙合槽12a開始與可動齒40嚙合的變速比以后，彈簧41的彈性力作用于鏈條12，必須考慮彈簧41的彈性力來進行變速。
[0050]本實施方式的變速控制通過在上述狀況下調(diào)節(jié)次級帶輪壓力，容易進行向鏈條12的嚙合槽12a與可動齒40嚙合的變速比的變更。
[0051]接著，利用圖8?10的流程圖對本實施方式的變速控制進行說明。
[0052]在步驟SlOO中，CVT控制單元20詳細地判定后述的故障判定標志是否為“I”。在故障判定標志為“I”的情況下，處理進入步驟S138，在故障判定標志為“O”的情況下，處理進入步驟SlOl。
[0053]在步驟SlOl中，CVT控制單元20基于輸入轉(zhuǎn)矩、節(jié)氣門開度、車速、變速桿的位置，根據(jù)變速映像圖計算出目標變速比。節(jié)氣門開度基于來自加速踏板傳感器23的信號而檢測出。車速基于來自未圖示的車輪速度傳感器的信號而檢測出。變速桿的位置基于來自檔位開關(guān)22的信號而檢測出。
[0054]在步驟S102中，CVT控制單元20基于目標變速比計算出基礎(chǔ)初級帶輪推力和基礎(chǔ)次級帶輪推力?；A(chǔ)初級帶輪推力及基礎(chǔ)次級帶輪推力是為了實現(xiàn)目標變速比而最低限度地需要的最小推力限制值加上安全余量所得的推力。
[0055]在步驟S103中，CVT控制單元20判定基礎(chǔ)初級帶輪推力是否為最小初級帶輪推力以上。在基礎(chǔ)初級帶輪推力為最小初級帶輪推力以上的情況下，處理進入步驟S105，在基礎(chǔ)初級帶輪推力小于最小初級帶輪推力的情況下，處理進入步驟S104。
[0056]在步驟S104中，CVT控制單元20將最小初級帶輪推力設(shè)定為基礎(chǔ)初級帶輪推力。
[0057]在步驟S105中，CVT控制單元20判定基礎(chǔ)次級帶輪推力是否為最小次級帶輪推力以上。在基礎(chǔ)次級帶輪推力為最小次級帶輪推力以上的情況下，處理進入步驟S107，在基礎(chǔ)次級帶輪推力小于最小次級帶輪推力的情況下，處理進入步驟S106。
[0058]在步驟S106中，CVT控制單元20將最小次級帶輪推力設(shè)定為基礎(chǔ)次級帶輪推力。
[0059]在步驟S107中，CVT控制單元20基于基礎(chǔ)初級帶輪推力和基礎(chǔ)次級帶輪推力算出變速差推力。
[0060]在步驟S108中，CVT控制單元20基于變速推力差，由圖11所示的變速差推力映像圖算出目標管路壓力。
[0061]在步驟S109中，CVT控制單元20基于目標管路壓力，由圖12所示的映像圖算出管路壓力電磁線圈指令值。
[0062]在步驟SllO中，CVT控制單元20基于管路壓力電磁線圈指令值，控制調(diào)節(jié)閥32的電磁線圈33，調(diào)節(jié)管路壓力。
[0063]在步驟Slll中，CVT控制單元20基于基礎(chǔ)初級帶輪推力算出目標初級帶輪壓力。
[0064]在步驟S112中，CVT控制單元20基于目標初級帶輪壓力，由圖13所示的映像圖算出初級帶輪壓力電磁線圈指令值。
[0065]在步驟S113中，CVT控制單元20基于初級帶輪壓力電磁線圈指令值控制減壓閥30的電磁線圈31，調(diào)節(jié)初級帶輪壓力。
[0066]在步驟S114中，CVT控制單元20基于基礎(chǔ)次級帶輪推力算出目標次級帶輪壓力。
[0067]在步驟S115中，CVT控制單元20基于目標次級帶輪壓力，由圖14所示的映像圖算出次級帶輪壓力電磁線圈指令值。
[0068]在步驟S116中，CVT控制單元20基于次級帶輪壓力電磁線圈指令值控制減壓閥34的電磁線圈35，調(diào)節(jié)次級帶輪壓力。
[0069]在步驟SI 17中，CVT控制單元20基于來自初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器24的信號檢測初級帶輪轉(zhuǎn)速。
[0070]在步驟SI 18中，CVT控制單元20基于來自次級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器25的信號檢測次級帶輪轉(zhuǎn)速。
[0071]在步驟SI 19中，CVT控制單元20通過進行初級帶輪轉(zhuǎn)速除以次級帶輪轉(zhuǎn)速的運算，算出實際變速比。
[0072]在步驟S120中，CVT控制單元20基于實際變速比和次級帶輪轉(zhuǎn)速算出次級帶輪11和鏈條12的接觸半徑。
[0073]在步驟S121中，CVT控制單元20算出可動齒40的行程量。具體而言，CVT控制單元20算出成為鏈條12的嚙合槽12a與可動齒40嚙合的變速比(規(guī)定變速比)時的次級帶輪11和鏈條12的接觸半徑即規(guī)定半徑、和由步驟S120算出的次級帶輪11和鏈條12的接觸半徑的偏差。在鏈條12的嚙合槽12a和可動齒40嚙合的情況下，行程量為零以上，在鏈條12的嚙合槽12a和可動齒40未嚙合的情況下，小于零。
[0074]在步驟S122中，CVT控制單元20判定行程量是否為零以上。在行程量小于零的情況下，結(jié)束本控制，在行程量為零以上的情況下，處理進入步驟S123。在行程量為零以上的情況下，在次級帶輪11側(cè)的鏈條12上，除了作用有向次級帶輪液壓缸室Ilc供給的油壓實現(xiàn)的夾持力以外，還作用有彈簧41的彈性力。彈簧41的彈性力成為妨礙向高檔側(cè)變速的力。彈簧41的彈性力隨著行程量的增大而增大。
[0075]在步驟S123中，CVT控制單元20基于行程量，由圖15所示的映像圖算出次級帶輪推力降低量。次級帶輪推力降低量隨著行程量的增大而增大，以使通過彈簧41的彈性力而在次級帶輪11側(cè)增大的鏈條12的張力減小的方式算出。由此，即使在鏈條12的嚙合槽12a與可動齒40嚙合的情況下，也不提高初級帶輪壓力，能夠進行變速，且順暢地進行變速。
[0076]在步驟S124中，CVT控制單元20進行基礎(chǔ)次級帶輪推力減去次級帶輪推力降低量的運算，算出降低后基礎(chǔ)次級帶輪推力。
[0077]在步驟S125中，CVT控制單元20判定降低后基礎(chǔ)次級帶輪推力是否為最小次級帶輪推力以上。在降低后基礎(chǔ)次級帶輪推力為最小次級帶輪推力以上的情況下，處理進入步驟S127，在降低后基礎(chǔ)次級帶輪推力小于最小次級帶輪推力的情況下，處理進入步驟S126o
[0078]在步驟S126中，CVT控制單元20將最小次級帶輪推力設(shè)定為降低后基礎(chǔ)次級帶輪推力。
[0079]在步驟S127中，CVT控制單元20將降低后基礎(chǔ)次級帶輪推力設(shè)定為基礎(chǔ)次級帶輪推力。在此，當前的基礎(chǔ)次級帶輪推力被降低后基礎(chǔ)次級帶輪推力蓋寫。
[0080]在步驟S128中，CVT控制單元20基于由步驟S127設(shè)定的基礎(chǔ)次級帶輪推力算出目標次級帶輪壓力。
[0081]在步驟S129中，CVT控制單元20基于目標次級帶輪壓力，由圖14所示的映像圖算出次級帶輪壓力電磁線圈指令值。
[0082]在步驟S130中，CVT控制單元20基于次級帶輪壓力電磁線圈指令值控制減壓閥34的電磁線圈35，調(diào)節(jié)次級帶輪壓力。當由步驟S127蓋寫基礎(chǔ)次級帶輪推力時，根據(jù)其值再次調(diào)節(jié)次級帶輪壓力。
[0083]在步驟S131中，CVT控制單元20基于實際變速比和目標變速比算出滑移率。滑移率為實際變速比和目標變速比的偏差。在次級帶輪11發(fā)生了打滑的情況下，由于相對于次級帶輪11的轉(zhuǎn)速，初級帶輪10的轉(zhuǎn)速升高，因此相對于目標變速比而言，實際變速比增大。
[0084]在步驟S132中，CVT控制單元20判定滑移率是否為規(guī)定值以下。規(guī)定值是判定鏈條12的嚙合槽12a和可動齒40是否嚙合的值，事先通過實驗等而設(shè)定。例如，盡管在步驟S122判定為行程量為零以上，且判定為鏈條12的嚙合槽12a和可動齒40正嚙合，但在滑移率大于規(guī)定值的情況下，可動齒40、彈簧41、鏈條12中的至少一個會發(fā)生異常，鏈條12的嚙合槽12a和可動齒40有可能不嚙合。在步驟S132中，CVT控制單元20在滑移率大于規(guī)定值的情況下，判定為可動齒40