、彈簧41、鏈條12中的至少一個發(fā)生了異常。在滑移率為規(guī)定值以下的情況下，結(jié)束本控制，在滑移率大于規(guī)定值的情況下，處理進入步驟S133。
[0085]在步驟S133中，CVT控制單元20將可動齒40、彈簧41、鏈條12中的至少一個發(fā)生異常且鏈條12的嚙合槽12a和可動齒40未嚙合時應用的異常時基礎(chǔ)次級帶輪推力設(shè)定為基礎(chǔ)次級帶輪推力。在此，由步驟S127設(shè)定的基礎(chǔ)次級帶輪推力被進一步蓋寫。
[0086]在步驟S134中，CVT控制單元20基于基礎(chǔ)次級帶輪推力算出目標次級帶輪壓力。
[0087]在步驟S135中，CVT控制單元20基于目標次級帶輪壓力，由圖14所示的映像圖算出次級帶輪壓力電磁線圈指令值。
[0088]在步驟S136中，CVT控制單元20基于次級帶輪壓力電磁線圈指令值控制減壓閥34的電磁線圈35，調(diào)節(jié)次級帶輪壓力。在此，當由步驟S133蓋寫基礎(chǔ)次級帶輪推力時，根據(jù)其值再次調(diào)節(jié)次級帶輪壓力。
[0089]在步驟S137中，CVT控制單元20將故障判定標志設(shè)定為“ I ”。此外，故障判定標志作為初始值設(shè)定為“O”。
[0090]在步驟SlOO中判定為故障判定標志為“ I”的情況下，在步驟S138中，CVT控制單元20基于其他異常判定標志，例如表示因變速比比鏈條12的嚙合槽12a和可動齒40嚙合的變速比更靠低檔側(cè)的變速比而發(fā)生了打滑的標志，判定是否在無級變速器5發(fā)生了異常。在無級變速器5發(fā)生了其他異常的情況下，處理進入步驟S139，在無級變速器5未發(fā)生其他異常的情況下，處理進入步驟S140。
[0091]在步驟S139中，CVT控制單元20執(zhí)行安全模式。在安全模式中，在例如車輛正在行駛的情況下，變速比維持在當前的變速比，在車輛停車后，變速比限定為最低檔。
[0092]在步驟S140中，CVT控制單元20限制變速比，以使鏈條12的嚙合槽12a和可動齒40不嚙合。另外，CVT控制單元20使表示可動齒40、彈簧41、鏈條12中的任一個發(fā)生了異常的警告燈點亮，告知給駕駛員。
[0093]對本發(fā)明第一實施方式的效果進行說明。
[0094]在將變速比變更為鏈條12的嚙合槽12a與可動齒40嚙合的變速比的情況下，當實際變速比成為鏈條12的嚙合槽12a與可動齒40嚙合的變速比時，使次級帶輪壓力下降。由此，在將變速比向例如最高檔變更的情況下，能夠順暢地進行變速。進而，如果不使次級帶輪壓力下降，而是要對抗可動齒40要將鏈條12向低檔側(cè)推回的力，而將變速比向高檔側(cè)變更，則為了得到進一步的推力差，必須使初級帶輪壓力上升，但由于使次級帶輪壓力降低，故而能夠抑制初級帶輪壓力的上升，在將變速比向最高檔變更了以后，也能夠降低初級帶輪壓力，能夠提高使油栗36動作的發(fā)動機I的燃耗率。另外，能夠相應于抑制了初級帶輪壓力的上升的程度，將油栗36小型化，由此，也能夠提高發(fā)動機I的燃耗率。即，當不能抑制初級帶輪壓力的上升時，變速時需要的油壓相應地升高，據(jù)此，會導致油栗36大型化，但當油栗36大型化時，驅(qū)動該油栗的能量也相應地增大，會招致燃耗率變差。
[0095]使次級帶輪推力降低量隨著行程量的增大，且隨著彈簧41的彈性力的增大而增大。由此，使次級帶輪壓力隨著彈簧41的彈性力而降低，既能夠抑制次級帶輪I的夾持力不足，又能夠使次級帶輪壓力下降。因此，能夠抑制在鏈條12與次級帶輪11之間發(fā)生打滑，能夠順暢地進行變速，還能夠提高使油栗36動作的發(fā)動機I的燃耗率。
[0096]當實際變速比成為鏈條12的嚙合槽12a與可動齒40嚙合的變速比，且行程量成為零以上時，使次級帶輪壓力降低。由此，在鏈條12的嚙合槽12a與可動齒40嚙合的同時，使次級帶輪壓力下降，能夠順暢地進行變速，還能夠提高使油栗36動作的發(fā)動機I的燃耗率。
[0097]即使在鏈條12的嚙合槽12a與可動齒40嚙合的情況下，在降低后基礎(chǔ)次級帶輪推力低于最小次級帶輪推力時，防止次級帶輪推力低于最小次級帶輪推力。由此，能夠抑制在鏈條12與次級帶輪11之間發(fā)生打滑。例如，即使鏈條12的嚙合槽12a與可動齒40嚙合，若次級帶輪11的夾壓力下降且可動齒40承受的轉(zhuǎn)矩過大的話，可動齒40的作用力為負，可動齒40向徑向內(nèi)側(cè)后退，往往在鏈條12與次級帶輪11之間發(fā)生打滑，但能夠抑制該打滑。
[0098]在實際變速比成為鏈條12的嚙合槽12a與可動齒40嚙合的變速比以后，若判定為鏈條12的嚙合槽12a未與可動齒40嚙合，則判定為可動齒40、彈簧41、鏈條12中的至少一個發(fā)生了異常。由此，能夠檢測可動齒40、彈簧41、鏈條12的異常發(fā)生。
[0099]在實際變速比成為鏈條12的嚙合槽12a與可動齒40嚙合的變速比，且行程量成為零以上之后，當實際變速比和目標變速比的滑移率大于規(guī)定值，且判定為鏈條12的嚙合槽12a未與可動齒40嚙合時，判定為可動齒40、彈簧41、鏈條12中的至少一個發(fā)生了異常。由此，不使用油壓傳感器就能夠檢測可動齒40、彈簧41、鏈條12的異常發(fā)生。
[0100]在判定為可動齒40、彈簧41、鏈條12中的至少一個發(fā)生了異常的情況下，將變速比限制成鏈條12的嚙合槽12a和可動齒40不嚙合的變速比。由此，能夠抑制發(fā)生了異常的可動齒40、彈簧41、鏈條12的狀態(tài)進一步變差。
[0101]在判定為可動齒40、彈簧41、鏈條12中的至少一個發(fā)生了異常的情況下，點亮警告燈。由此，能夠向駕駛員告知發(fā)生了異常。
[0102]接著，對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。
[0103]第二實施方式的油壓控制單元100及CVT控制單元20與第一實施方式不同。在此，利用圖16，以油壓控制單元100及CVT控制單元20為中心進行說明。圖16是油壓控制單元100及CVT控制單元20的概念圖。關(guān)于與第一實施方式相同的構(gòu)成，標注與第一實施方式的標記相同的標記并省略在此的說明。
[0104]油壓控制單元100具備調(diào)節(jié)閥32、變速控制閥37、減壓閥30、減壓閥34。
[0105]變速控制閥37是將初級帶輪液壓缸室1c的初級帶輪壓力控制成所期望的目標壓力的控制閥。變速控制閥37與構(gòu)成機械反饋機構(gòu)的伺服聯(lián)桿70連結(jié)，由與伺服聯(lián)桿70的一端連結(jié)的步進電機71驅(qū)動，并且從與伺服聯(lián)桿70的另一端連結(jié)的初級帶輪10的可動圓錐板1a接受槽寬即實際變速比的反饋。變速控制閥37通過滑閥37a的位移進行向初級帶輪液壓缸室1c的油壓的吸排而調(diào)節(jié)初級帶輪壓力，以使其成為在步進電機71的驅(qū)動位置接到指令的目標變速比，當實際上變速已結(jié)束時，接受來自伺服聯(lián)桿70的位移而將滑閥37a保持在閉閥位置。
[0106]CVT控制單元20基于來自檔位開關(guān)22的信號、來自加速踏板傳感器23的信號、來自初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器24的信號、來自次級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器25的信號、來自制動踏板傳感器26的信號、來自初級帶輪壓力傳感器27的信號、來自次級帶輪壓力傳感器28的信號等控制變速比等。
[0107]接著，使用圖17?19的流程圖對本實施方式的變速控制進行說明。
[0108]在步驟S200中，CVT控制單元20判定故障判定標志是否為“ I ”。在故障判定標志為“ I ”的情況下，處理進入步驟S230，在故障判定標志為“O”的情況下，處理進入步驟S201。
[0109]在步驟S201中，CVT控制單元20根據(jù)車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、變速桿的位置算出目標變速比。發(fā)動機轉(zhuǎn)速基于來自發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器29的信號而檢測出。
[0110]在步驟S202中，CVT控制單元20基于目標變速比，由圖20所示的映像圖算出步進電機位置。
[0111]在步驟S203中，CVT控制單元20基于算出的步進電機位置驅(qū)動步進電機71。由此，控制變速控制閥37。
[0112]在步驟S204中，CVT控制單元20從發(fā)動機控制單元21接收輸入轉(zhuǎn)矩的信息。
[0113]在步驟S205中，CVT控制單元20基于目標變速比和輸入轉(zhuǎn)矩算出最小推力限制值、基礎(chǔ)初級帶輪推力、基礎(chǔ)次級帶輪推力。
[0114]在步驟S206中，CVT控制單元20基于基礎(chǔ)初級帶輪推力和基礎(chǔ)次級帶輪推力算出目標管路壓力。
[0115]在步驟S207中，CVT控制單元20基于目標管路壓力，由圖12所示的映像圖算出管路壓力電磁線圈指令值。
[0116]在步驟S208中，CVT控制單元20基于管路壓力電磁線圈指令值控制調(diào)節(jié)閥32的電磁線圈33，調(diào)節(jié)管路壓力。
[0117]在步驟S209中，CVT控制單元20基于基礎(chǔ)次級帶輪推力和最小推力限制值，通過推力分配控制算出目標初級帶輪壓力、及目標次級帶輪壓力。
[0118]在步驟S210中，CVT控制單元20基于目標初級帶輪壓力，由圖13所示的映像圖算出初級帶輪壓力電磁線圈指令值。
[0119]在步驟S211中，CVT控制單元20基于初級帶輪壓力電磁線圈指令值控制減壓閥30的電磁線圈31，調(diào)節(jié)向變速控制閥37供給的初級帶輪壓力。
[0120]在步驟S212中，CVT控制單元20基于來自初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器24的信號檢測初級帶輪轉(zhuǎn)速。
[0121]在步驟S213中，CVT控制單元20基于來自次級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器25的信號檢測次級帶輪轉(zhuǎn)速。
[0122]在步驟S214中，CVT控制單元20通過進行初級帶輪轉(zhuǎn)速除以次級帶輪轉(zhuǎn)速的運算，算出實際變速比。
[0123]在步驟S215中，CVT控制單元20基于實際變速比和次級帶輪轉(zhuǎn)速算出次級帶輪11和鏈條12的接觸半徑。
[0124]在步驟S216中，CVT控制單元20算出可動齒40的行程量。行程量的算出方法與第一實施方式的步驟S121相同。
[0125]在步驟S217中，CVT